基于车载激光雷达的列车前方侵限障碍物检测

障碍物侵限会严重威胁自动驾驶列车的行车安全。为此,文章提出一种基于车载激光雷达的列车前方侵限障碍物检测方法。其首先从激光点云中提取轨道点,建立复合轨道模型,并基于RANSAC算法分别估计XOZ平面和XOY平面的轨道参数;随后,分析点云的径向坡度角特征,结合拟合所得的轨道信息完成地面点云分割,得到障碍物点云,并利用动态邻域半径的DBSCAN算法对障碍物点云进行聚类;最后,提取障碍物凸包并对凸包进行插值采样,产生稠密的边缘点集,完成障碍物侵限判断。现场实车实验结果显示,采用该方法,轨道检测准确率高于99.4%,列车、杆塔和行人检测准确率在99.7%以上,轨道检测成功时侵限判断准确率达到100%,能准确实现对列车前方障碍物的识别及是否侵限的判断。     

Recent progress on the J-TEXT three-wave polarimeter-interferometer

The J-TEXT three-wave polarimeter-interferometer system (POLARIS), which measures time-space distribution of electron density and current density, has been optimized with both the optical system and the equilibrium reconstruction method. The phase resolution of a Faraday rotation angle has been improved from 0.1 to 0.06 degree in chords from –0.18 to 0.18 m (plasma minor radius), and the sawtooth oscillation behavior has been detected by Faraday rotation angle measurement. By combining the POLARIS measured data and the equilibrium and fitting code (EFIT), an upgraded equilibrium reconstruction method has been developed, which provides a more accurate temporal and spatial distribution of current density and electron density. By means of the optimized POLARIS and improved equilibrium reconstruction, variations of profiles with increasing density have been carried out, under both Ohmic and electron cyclotron resonance heating discharges.     

辣条中丙酸检测方法的改进

本文应用石油醚除油,酸化后用乙酸乙酯进行提取,使用Elite-WAX ETR色谱柱对目标物丙酸进行分离,用气相氢火焰离子化检测器对辣条中丙酸的检测方法进行试验,分别从准确度、检出限和精密度方面分析,进而建立了一种高效、快速、高灵敏度、高精度和低成本的检测方法。在优化条件下,丙酸在10～200μg·mL^-1有良好的线性关系,r=0.999,回收率为96.5%～97.6%,丙酸的检出限为0.015 g·kg^-1。实验数据表明,该方法准确、高效、灵敏度高,为辣条中丙酸的检测提供了准确、可靠的技术支持。     

餐厅卖萌为哪般

吃货们请注意,据江湖可靠消息,一大波卖萌卡哇伊餐厅在“水货”、“麻小熊”、“小猪猪”、“叫个鸭子”、“动手吧”等的带领下汹涌来袭,可爱、另类、有创意、设计感强,不少营销方式已经让吃过的70后、80后们大跌眼镜,让传统餐饮老板们百般想不通的是,这样颠覆传统的另类的餐厅为何却大受欢迎,流行又火爆？     

氢化物发生的机理及其在原子光谱中的应用

详细介绍了氢化物发生的反应体系和氢化反应的两种机理,并讨论了氢化物发生法在原子光谱中的应用现状和发展趋势。     

疫苗用氢氧化铝佐剂质量标准的初步建立

目的建立疫苗用氢氧化铝佐剂的质量标准。方法参照《欧洲药典》8. 0和《中国药典》四部(2015版),选择5个实验室对6个厂家12批氢氧化铝佐剂样品同时进行17个理化项目的检测及分析,建立适合国内氢氧化铝佐剂的质量标准。结果初步建立了疫苗用氢氧化铝佐剂17项质量标准。经5个实验室检测,12批样品外观、溶解性能、鉴别试验、无菌、吸附率、硫酸盐含量、硝酸盐含量、铵盐含量、砷盐含量、铁盐含量、重金属含量、氯化钠含量、氯化物含量及细菌内毒素的结果均符合《欧洲药典》8. 0和《中国药典》四部(2015版)相关质量标准;而p H值、铝含量、沉降率检测结果不同厂家之间差异较大。结论建立了适合国内氢氧化铝佐剂的质量评价体系,为氢氧化铝佐剂的质量标准进入2015版《中国药典》增补版提供了方法细则和标准制定依据。     

天然高分子牛血红蛋白对钾离子的吸附研究

用离子选择电极法研究了牛血红蛋白在各种条件下对钾离子的吸附.结果表明,在中性条件下K~ 几乎没有被吸附;随着溶液pH的增加和K~ 浓度的增加,牛血红蛋白对K~ 的吸附量也增加,在一定条件下达到饱和.牛血红蛋白对K~ 的吸附呈可逆性,但蛋白质本身结构,当pH由>11调至<8.5后,呈不可逆变化.如溶液中存在Na~ ,则K~ 的吸附量下降.表明存在竞争吸附.这些实验结果支持了缔合一诱导理论.     

磁性污泥生物炭活化过硫酸盐降解罗丹明B

采用微波热解法制备磁性污泥生物炭(MBC),并通过XRD、FT-IR和SEM对其晶体结构、表面官能团及形貌进行表征。以罗丹明B(RhB)为目标污染物,研究MBC活化过硫酸盐(PDS)的性能。结果表明MBC活化PDS能够有效去除水体中RhB,效果优于磁性Fe₃O₄,归功于MBC具有丰富的官能团和发达的孔隙结构。此外,探究催化剂投加量、PDS添加量、温度和pH值对MBC活化PDS降解RhB的影响。MBC活化PDS降解RhB主要通过非自由基过程,其中单线态氧(¹O₂)是主要的反应活性物种。     

生物形态氧化铝复合高吸油树脂的合成及性能

该文以滤纸为模板,通过浸渍-高温煅烧法制得具有生物形态的氧化铝,利用乙烯基三乙氧基硅烷(A151)对所制备样品的表面进行疏水改性。利用悬浮聚合法制备了聚甲基丙烯酸丁酯-丙烯酸丁酯-苯乙烯高吸油树脂。通过正交实验优选出最佳反应条件:分散剂用量为单体质量的5%、交联剂用量为单体质量的2%、引发剂用量为单体质量的1.5%、改性氧化铝的添加量为单体质量的4%,在该条件下制备的树脂的吸收倍率较原树脂有了明显的提高,而且复合树脂能够反复使用多次。对改性前后的氧化物进行红外光谱(IR)、透射电镜(TEM)、扫描电镜(SEM)以及动态疏水性分析,并对复合高吸油树脂进行扫描电镜(SEM)和热重(TG-DTA)分析。