应用机器人的表面实装自动机的开发

一、前言本文所介绍的是我在日本国日置电机有限公司所参加的应用机器人的电子元件表面实装自动机的研究与开发。该自动机简称为表面实装自动机。该表面实装自动机是将表面实装用电子元件(Surface Mount Component;SMC)直接在印刷底板表面上焊锡装配的自动机。     

自适应模糊控制在电液速度伺服系统中的应用研究

基于模糊控制器的一种解析结构，本文利用了将模糊控制器与BP算法相结合的方法。即采用BP算法完善经验规则，构建一种自适应模糊控制系统。同时对BP算法的学习也进行了率模糊调节，以加速收敛。仿真结果表明该控制方法能有效的控制电液速度伺服系统。     

压力补偿器和压力继电器计算机测控系统

压力补偿器和压力继电器是某型号航天设备中重要的液压元件,由于两元件特殊的测量要求,以往采用的手工测量方法工艺复杂。本文阐述了以PC工控机为基础,使用虚拟仪器技术建立的液压元件自动测试系统,该系统具有友好的测试界面,已正式投入使用,并取得了良好的测试精度和较高的测试效率。     

基于网络的设备维修管理信息系统开发

本文叙述基于网络的设备维修管理信息系统构建、开发的技术。     

PLC在电液比例与伺服控制系统中的应用

通过对原有液压机械手的电液比例压力控制与位置伺服控制的改造，在使用S7—200(CPU-214)可编程控制器(PLC)进行开关量控制的基础上，继续以PLC为核心组成控制系统，实现对模拟量的开环和闭环控制。经实际使用后，各方面的控制指标均满足要求，取得了良好的效果。     

电液速度伺服系统的智能控制研究

将自适应模糊控制理论引入电液速度伺服系统之中,提出了一种基于模糊逻辑系统的自学习控制方法,即采用BP算法对经验规则进行修改,改善系统动态特性.仿真结果表明该控制方法能有效的控制电液速度伺服系统.