游戏问答(2)

1.《黑与白Black & White》问题集 问:游戏中的怪物死掉后会有什么影响呢? 答:有时候没给怪物吃东西或是太累了就会死掉,怪物死掉的次数基本上不会影响到什么数值。     

基于RBFNN的料场称重预测控制系统

为提高称重配料过程的控制精度,探讨了基于径向基神经网络(RBFNN)辨识的模型预测控制(MPC)系统的应用,着重介绍了径向基神经网络的特点,模型预测控制特性,提出了以径向基神经网络作为预测器和控制器的模型预测控制系统。实践证明,该系统可以改进被控对象的性能,适用于较为复杂的不确定性强的非线性控制对象。目前已成功在福建某钢铁厂烧结料场控制系统改造项目中投入使用,并取得了良好的控制效果,该系统在钢铁冶炼烧结称重环节不同料种圆盘中有广阔的应用前景。     

载车SINS/OD杆臂在线补偿算法

在捷联惯性导航系统与里程计构成的车载组合导航系统中,考虑到工程实际,往往将里程计安装在载车前轮,而将惯性测量单元安装在车辆的其他任何位置,比如车的尾部。由于空间布局的不重合将导致里程计和惯性导航系统得到的车速真实信息并不相同,此即车载杆臂效应。为了实现高精度的车载组合导航,必须将此杆臂效应精确补偿。提出首先将载车杆臂列入组合导航系统状态,利用实际跑车机动对其进行精确估计,进而利用估计结果对里程计速度量测进行修正,从而提高整个组合导航系统的精度。跑车试验证明了该方案的有效性。     

基于SoC单片机与CPLD的低档多功能家用电脑绣花机设计

普通的家用电脑绣花机的性能要求相对较低,目前提出的方案多数比较浪费,针对低档家用电脑绣花机的性能构造,提出了一种基于高性能的SoC(System on Chip)单片机C8051F与CPLD的设计方案,同时将FreeRTOS嵌入式操作系统内核移植到C8051F.     

一种改进的NLOS消除算法

在蜂窝移动定位中,由于移动台与基站之间电波传播的视距(LOS)路径被阻挡,电波只能以非视距(NLOS)方式传播,由此对电波测量值TOA、TDOA等带来较大的误差分量.用带有较大NLOS误差的TOA、TDOA测量值估计移动台位置,必然造成定位精度的显著下降.本文在对NLOS传播特性和机理分析的基础上,提出一种改进的NLOS误差消除算法,仿真结果表明,该算法能够显著提高定位精度,满足E-911定位要求.     

高频纳秒脉冲串作用下皮肤肿瘤热效应的多参数有限元仿真与实验

为综合传统微秒脉冲电场和纳秒脉冲电场治疗肿瘤的优点,提出一种高频纳秒脉冲串的脉冲形式来治疗肿瘤。研究此高频纳秒脉冲串在生物组织中产生的热效应,并通过多参数有限元方法对施加镊子电极的皮肤黑色素肿瘤的温度以及热损伤进行仿真。施加的电场强度范围为1~10k V/cm,脉宽范围为50~500ns,脉冲串内重复频率介于100k Hz和1MHz之间,一串脉冲的长度为100μs,脉冲串重复频率为1Hz。对于皮肤肿瘤,施加电场强度5k V/cm、脉宽500ns、脉冲串内重复频率1MHz的脉冲,1s后肿瘤的最高温度仅为37.4℃,热损伤可以忽略不计。对不同电场强度、脉宽、重复频率下皮肤黑色素肿瘤的温度和热损伤进行仿真计算,研究肿瘤温度以及热损伤与脉冲参数的关系,并确定使肿瘤不发生热损伤的脉冲参数范围。对裸鼠在体黑色素肿瘤的温度进行实测,肿瘤的温升结果与仿真中的平均温度变化较为一致。     

基于多孔硅的共平面波导制备及传输特性研究

多孔硅被认为是RF应用领域中较有潜力的衬底材料。文章利用多孔硅作衬底，制备了微型微波共平面波导，采用多线方法计算出该波导在多孔硅上的插入损耗和有效介电常数；提出了通过多孔硅的相对介电常数来确定多孔度的方法。实验测试结果表明，在20μm多孔硅上的波导，其插入损耗在1-30GHz范围内为1—40dB/cm；而在70μm多孔硅上制备的波导，其插入损耗在整个测试频段内不超过7dB/cm。通过有效介电常数的计算，推算出实验制备的70μm多孔硅材料的多孔度约为65％。     

逆冲断褶带大断层下盘层间褶皱特征及油气成藏——以库车克拉苏构造带和龙门山构造带北段油气勘探为例

层间褶皱是指在两套塑性地层之间的脆性地层,在强大挤压力作用下,脆性地层发生连续褶曲,并伴有断层发生.层间褶皱形成机理与压扁作用、剪切作用及重力作用三种构造运动模式有关.库车克拉苏构造带陆相白垩系砂岩气田群和龙门山构造带北段海相栖霞组白云岩大气区石油地质特征有所差异,但构造圈闭特征具有共性,都属于逆冲大断层下盘层间褶皱....     

公路桥梁过渡段软基路基的施工技术

路基是高速公路的基本载体,路基施工技术决定工程质量.公路桥梁工程施工中面临不同的工程结构,一些公路桥梁过渡段软基处理非常重要,处理不当会留下较大安全隐患.文章结合工程实例分析公路桥梁过渡段软基路基施工技术,为类似工程施工提供参考.     

首都机场A380机库钢屋盖整体提升施工方案分析

对首都机场A380机库钢屋盖工程的五种整体提升方案给予介绍,通过方案的比选,提出最终的整体提升施工方案。并在所确定提升方案的基础上,对提升点所布置的具体位置进行研究,最后对提升点布置原则和规律进行探讨。