基于雨雾分离处理和多尺度网络的图像去雨方法

雨带来的雨条纹和雨雾会降低户外拍摄图像的质量,为了去除雨雾对图像的影响,提出了一种基于雨雾分离处理和多尺度卷积神经网络的图像去雨方法。首先利用导向滤波将雨线和图像细节信息提取到高频层,雨雾和背景信息则分离到低频层;然后构建多尺度卷积神经网络来去除高频层中的雨线,网络中融入多个稠密连接模块以提升特征提取的准确性;其次构建多层特征融合的轻量级去雾网络来去除低频层中的雨雾,采用参数一体化结构避免了估计多个大气散射模型参数导致的次优解;最后再结合处理后的高低频结果还原出清晰图像。在多个合成的雨雾数据集以及真实自然场景图像上进行测试,定性和定量结果表明,提出的方法在去除雨雾影响的同时较好地保留了色彩信息,和近年的算法相比,图像结构相似性约提升了0.02~0.08,图像峰值信噪比约提升了0.2~3.5 dB。     

多馈入直流受端电网换相失败风险区域快速识别方法

针对多馈入直流受端电网换相失败风险区域准确识别难题,计及直流控制系统影响,提出基于广义节点电压交互作用因子的风险区域快速识别方法。将交流母线和故障点视为广义节点,构建考虑直流控制影响的广义节点电压交互作用因子指标,并给出其计算方法;建立换流母线电压跌落期间的换流站暂态电路模型,计算临界换相失败风险电压,进而获取指标临界值,依据指标值与临界值的大小进行换相失败风险的判断;结合指标值的故障位置分布特性,提出换相失败风险区域的快速识别方法;在CIGRE HVDC测试系统和含三馈入直流的39节点测试系统中,验证所提计算方法和识别方法的有效性,与传统方法相比,临界换相失败风险电压的计算误差由7.7%降低到2.4%,提高了换相失败风险区域识别的准确性。     

基于锂电池卷绕机张力控制系统

由于传统方型卷绕机采用恒定角速度的控制策略,使得料带线速度呈正弦曲线变化,无法实现料带的恒张力控制,引起锂电池内部张力不一致,从而导致锂电池电芯变形,影响锂电池的使用寿命.以半自动方型卷绕机为实验载体,TMS320F2812为控制器;通过剖析卷绕张力系统的结构,得到张力系统的动力学方程,找出张力与卷绕速度之间的关系,通...     

支持B类CPU卡的5V接触式读写器设计

针对A类接口的读写器不能对B类CPU卡进行读写的问题,介绍一种可以对3V的B类卡片进行读写的5V接触式IC卡读写器,阐述了其硬件电路结构和单片机固件程序,介绍了对其进行操作的简单上位机软件。实验结果表明,该读写器结构简单、性能稳定,对研制可同时操作3V/5V卡片的AB类接口设备有指导意义。     

基于粒子系统的火箭尾焰实时模拟

提高虚拟火箭飞行的真实性,火箭尾焰的实时模拟是关键;在对火箭尾焰的静动态特性进行分析的基础上,建立了火箭尾焰的粒子运动模型,实时模拟了火箭尾焰;在建模过程中采用了面片贴图作为粒子体素的方法以简化模型,并通过相应算法,将面片法向量与观察视线的夹角维持在恒定的范围内,保证了观察效果,提高了粒子体素利用率;应用该方法在火箭飞行仿真中模拟火箭尾焰,粒子量少,逼真度高,较好地解决了视景仿真过程中实时性和逼真度的矛盾,证明了方法的可用性。     

无线传感器网络中抗共谋的自愈组密钥分配方案

针对现有基于双向Hash链技术的自愈组密钥分配方案不能抵抗撤销节点和新加入节点的共谋攻击问题,并进一步提高现有方案的性能,提出了一种适用于无线传感器网络的有效的抗共谋攻击的自愈组密钥分配方案。方案对传统的双向Hash链进行了结构性改造,在有撤销节点的会话中,用随机值替换前向密钥,使得已被撤销节点无法和新加入节点共谋获取它们未被授权的会话密钥,消除了共谋攻击对网络构成的安全威胁,更适用于俘获节点攻击高发的网络环境。方案还考虑了在实际网络环境中,并不是在每一个会话都有节点被撤销这一个实际情况,减少了通信开销和能量消耗。安全性和性能分析与仿真结果表明,方案在保证更好安全性的同时,降低了通信开销。     

“换水”的父亲

父亲常说自己是个命苦人,爱念书却上不了学。自己上不了学,再苦再累也要供儿女上学。我的故乡水质不好且没有学校。为了使我们能健康成长,从记事时起,父亲就先后把我们弟妹4人带到外乡亲戚家里,近则五六里,远则二三十里,好话多说,求得     

基于模糊神经网络的永磁同步电机控制

针对永磁同步电机控制系统的非线性与电机参数时变易受扰动的特性,提出一种基于RBF神经网络在线自学习模糊自适应控制器,利用模糊推理机产生的分目标学习误差进行RBF神经网络的在线训练,有效地提高了控制系统的品质。算法简单易于实现;仿真证明,系统具有较好的动态性能。     

电主轴永磁同步电机的弱磁过程研究

车铣中心用的电主轴永磁同步电机(PMSM),要求在低速阶段具有C轴功能,能够实现恒转矩控制。在高速阶段电机以弱磁控制方式运转,此时电机工作在恒功率状态。本文首先建立同步电机的动态模型,分析了最大转矩/电流控制过渡到弱磁控制过程中定子电流的变化轨迹,进而设计弱磁控制算法,并提出高性能电流解耦调节器和电压补偿器改善控制性能。     

KDD中知识的自动评价系统

How to automatically evaluate the discovered knowledge is very important in KDD,but the research on this problem is very little. The paper gives one automatic system for evaluating the knowledge, and provides many solutions. First some relative concepts are described,and the construction of this system is given,and uses the case to prove it.