基于局部Lipschiz映射的模锻压机非线性摩擦自适应补偿

模锻压机在国防、军工行业中具有极为重要的作用.然而低速运行时的模锻压机极易出现速度不稳定、抖动、甚至爬行等现象,非线性摩擦力是造成该现象的关键因素.为提高模锻压机低速运行时的稳定性,设计了一种自适应控制方法来补偿非线性摩擦力.该控制方法是在LuGre模型的基础上,通过使用局部Lipschiz映射来更新摩擦模型的参数,并且使用双曲函数来减轻控制系统的抖振,随后定义了1个Lyapunov函数并验证了该控制方法的稳定性.Matlab/Simulink环境下的仿真结果显示,该控制方法相比于传统PID控制方法,能够提高模锻压机低速运行时的响应速度和稳定性.     

基于小波的改进加权抛物线插值的图像超分辨率算法

为了尽可能地保持图像的基本信息,提高图像的视觉效果和空间分辨率, 提出一种基于小波的改进加权抛物线插值算法,即在传统的加权抛物线算法上增加插值的误 差补偿项。利用sobel 算子设定插值点的边缘方向,得到初始放大图像。利用小波变换提取 高频成份,原始图像幅值增强充当低频部分,再经过小波逆变换得到高分辨率图像。实验结 果表明,相对于传统的图像放大算法,该算法考虑到全局相关性,得到更加清晰的边缘信息。     

10种营养素,是女人就需要

可能我们有时候并没有意识到,我们吃的能量棒里加入了铁,喝的运动饮料中加入了钙离子,面包则被加入了纤维,而麦片中这些营养元素全部都有……现在有10种营养元素越来越多地出现在我们的食品中,     

制冷蒸发器壁面加有机物涂层对着霜强度以及除霜效果的力学分析

在通常情况下,冷却空气的蒸发器带肋圆管束上结有2～3mm的霜层,当霜层继续增厚时必将严重堵塞空气流通,同时也将降低传热系数,以至于必须停机化霜才能使冷库继续保持所需的低温.前苏联曾发表在蒸发器壁面上涂硅有机聚合物有降低霜层对壁面粘着力以达到降低霜层增长速率的论文.日本已制成水接触角θ达到150°的有机物涂层蒸发器,以达到空调热泵在冬季运行时可延长运行时间一倍、结霜增长速率减小一半的效果.国内早在1981年已有“湿空气中水蒸汽在壁面凝华形成冰核的物理模型”的论文,后来又有不少有关冷壁面改性对积霜影响的研究论文,但以上论文没有能够从力学角度进行深入的机理分析.作者试图从冰核在不同性能壁面所形成的不同形状、不同粘接面积致使具有不同强度进行了力学分析,同时也对气流推力下简化了的冰柱模型“悬臂梁”作了力学分析.     

基于改进传感器模式噪声提取模型的源相机识别

针对当前基于传感器模式噪声(sensor pattern noise,SPN)提取模型处理压缩 视频来源检测的识别效果较差问题,提出一种基 于多尺度变换域自适应维纳滤波和一种加权最大似然估计的改进SPN提取模型。 首先干预视 频的编解码过程,在编解码器的环路滤波模块前提取视频帧,然后将视频帧输入双密度双树 复小波变换 自适应维纳滤波模型中提取噪声残差,最后使用加权最大似然估计从噪声残差中估计得到SPN。在公共视频源取证数据库VISION上进行测试比较,实验结果表明所提出的改进SPN提取 模型在ROC曲线和Kappa统计系数两种评价指标上的识别效果优于 传统SPN提取算法。     

基于定量反馈理论的液压机驱动系统复合鲁棒控制

针对液压机驱动系统参数摄动和不确定性的特点,建立了系统数学模型,提出了动梁速度外环控制和压力内环控制的分级复合鲁棒控制策略。外环级应用定量反馈理论,设计了鲁棒性较强的速度跟踪控制器和前置滤波器。内环级设计了基于径向基函数的神经网络扰动观测补偿器,运用Lyapunov稳定性定理证明了提出的干扰观测器对扰动抑制的有效性,可在不确定因素存在的情况下实现期望的系统压力跟踪控制。仿真结果表明：该控制方案对系统不确定性的抑制作用明显,且能提高液压机驱动系统的跟踪性能,具有较好的鲁棒稳定性,可有效实现速度切换瞬态过程的平顺性。     

妈妈思厨——亲爱的，回家吃饭吧

小时候,总是莫名其妙的觉得别人家的饭菜更香,而长大以后,在外奔波的我们,吃到小时候常吃的家常菜,总是不自觉的会拿来跟妈妈做的比较一番,结果无一例外是让人想马上冲回家去。所以,如果不能马上回家,那就复制妈妈的味道吧。     

T型三通多向模锻过程变形力预测方法

提出了一种基于主应力法和能量法的多向模锻过程变形力的实时预测方法.该方法分别在垂直和水平锻造方向上划分了若干成形子阶段.通过分析基元体平衡方程和边界条件,建立子阶段成形变形力与多轴冲头速度、位移、成形界面摩擦系数等成形要素之间的表达关系,从而实现全过程多向锻造变形力的实时预测.结果 表明,利用该方法进行三通类锻件变形力...     

一种基于IDS模型的各向异性高通滤波新算法

提出了一种基于独立强度传播（IDS）模型的各向异性高通滤波新算法,新算法采用IDS模型构建各向异性高通滤波器,同时将各向异性高通滤波器分解为水平方向和垂直方向的两个行列滤波器。实验证明,这种新的高通滤波算法在保持滤波性能的基础上使得计算复杂度大大降低。实时性增强。     

一种改进型Canny联合阈值分割的图像背景去除——在外观专利图像检索中的应用

背景去除是外观专利图像检索中图像预处理的重要归一化步骤,针对外观设计专利图像库中图像背景多样性、复杂性和随机性的特点,提出了一种改进型Canny算子联合阈值分割的图像分割算法。通过对图像颜色采样的自适应阈值分割获取阈值,联合Canny算子和形态学方法对图像生成前景物体分割模板,从而有效去除背景信息。实验证明,与改进前的图像分割算法对比,该算法得到的前景物体轮廓更加精确;针对外观专利图像检索平台中的图像分割,该算法具有很好的自适应性。