高精度非接触式激光测径仪设计与研究

针对电线、光纤等线缆在线快速实时检测精度不高的问题,设计实现了高精度非接触式激光测径仪.该测径仪采用标准棒法光学测量系统,以FPGA+ARM为控制器,采用呈90°夹角的激光器和CCD接收器方式以及分组处理数据的方法,来实现在线快速实时监测.测试结果表明,测径仪测量范围为0.1～15mm,示值误差不大于±3um,并且...     

磁力磨削Al_2O_3-TiO_2陶瓷涂层试验

采用磁力研磨技术进行Al_2O_3-TiO_2陶瓷涂层的精密加工,设计了平面陶瓷研磨的试验装置,通过研究磨粒粒度等参数对表面粗糙度的影响规律,得出精密加工的最优参数。     

油液黏度对柱塞泵流动特性影响规律的研究

为分析油液的黏度对柱塞泵流动特性的影响,运用Fluent流场仿真软件对轴向柱塞泵的运动特性进行模拟。对比分析了不考虑油液黏性、考虑黏温与考虑黏压模型下柱塞泵的流动特性,仿真结果表明:油液的黏温模型对柱塞泵的流动特性影响较大,黏温模型下泵的泄漏较黏压模型增大0.7倍,黏度模型对柱塞泵的压力冲击无影响。模型的准确性得到了实验验证,为建立较为准确的柱塞泵动力学模型,以及研究其效率的影响机理提供技术支持。     

基于栅瓣等波动阵列设计方法

宽带侦察DBF的突出问题是高频段信号会出现严重的栅瓣。文中针对宽带DBF中栅瓣问题,提出了一种基于栅瓣等波动阵列方法,即阵元间距的选择随着宽带信号的频率变化而变化,其核心是对阵元间距的选则。并通过仿真验证了该方法的有效性。     

基于RO4350B的微带线拐角不连续性分析

随着射频/微波/毫米波电路产品尺寸不断朝着小型化和集成化发展,产品检测电路越来越小,检测电路PCB中微带线不得不进行拐角设计。针对业内主流的C波段微带线拐角设计,结合业内广泛应用的罗杰斯RO4350B板材进行仿真分析,对90°直角拐角、 3W规则拐角和45°外斜切拐角3种常见的微带线拐角方案进行了仿真比对分析。同时研究了在特定情况下45°外斜切拐角的最佳斜切率,该研究对指导业内射频工程师设计PCB检测电路降低微带线拐角不连续性具有一定的参考意义。     

油液特性对柱塞泵流量脉动影响的仿真分析

为研究油液特性对轴向柱塞泵流量脉动的作用规律,对比分析了油液的压缩性、黏性、含气量和流动状态与柱塞泵流量脉动之间的关系,运用FLUENT流场仿真软件对轴向柱塞泵的运动特性进行模拟。数值仿真结果表明：压缩性对泵源流量脉动的影响最大,油液黏性的影响次之,含气量的影响较小,流动状态的影响最小,以上因素的影响程度占油液特性影响的比例分别为86.8%、9.45%、3.59%、0.16%;油液的黏性对泵容积效率的影响最大,压缩性的影响次之,含气量的影响较小,流动状态的影响最小。模型的准确性得到了实验验证,为开展柱塞泵动力学建模以及机电液系统全局耦合性能仿真分析提供了理论依据。     

自动驾驶路径优化的RF-DDPG车辆控制算法研究

针对自动驾驶车辆在行使中对目标路径跟踪精度不高、鲁棒性能较差等问题，提出了一种深度确定性策略梯度RF-DDPG（reward function-deep deterministic policy gradient）路径跟踪算法。该算法是在深度强化学习DDPG的基础上，设计DDPG算法的奖励函数，以此优化DDPG的参数，达到所需跟踪精度及稳定性。并且采用aopllo自动驾驶仿真平台，对原始的DDPG算法和改进的RF-DDPG路径跟踪控制算法进行了仿真实验。研究结果表明，所提出的RF-DDPG算法在路径跟踪精度以及鲁棒性能等方面均优于DDPG算法。