基于CCD的智能车循迹系统的研究

系统采用Freescale 16位MC9S12XS128为核心控制器,利用CCD采集路面信息,单片机获得CCD采集的路面信息和速度信息,采用改进的二值化图像处理方法,以排除黑色引导线以外物体的干扰,调节小车的速度和舵机的方向,实现智能车按照给定的路径前进。实验表明,在这种控制策略下,小车能够排除各种干扰信息,稳定高速地行驶。     

蓬勃发展的中国塑料薄膜行业

我国塑料薄膜的产量约占塑料制品总产量的20％，是塑料制品中产量增长较快的类别之一。随着我国包装、农业等领域对塑料薄膜的需求量不断增大，预计我国塑料薄膜的需求量每年将以9％以上的速度增长，其市场前景十分广阔。     

Tunable self-seeded multi-wavelength Brillouin-erbium fiber laser based on few-mode fiber filter

A tunable self-seeded multi-wavelength Brillouin-erbium fiber laser (BEFL) is proposed and demonstrated based on a few-mode fiber filter (FMFF) with varying temperature. The FMFF configuration is a section of uncoated few-mode fiber (FMF) sandwiched between two up-tapers. As the temperature varies from 25 °C to 125 °C, the transmission spectrum of FMFF moves towards the longer wavelength. The self-excited Brillouin pump is internally achieved by cascaded stimulated Brillouin scattering (SBS) in the single mode fiber (SMF). Then employing the FMFF temperature variation characteristics in the ring cavity fiber laser, the multi-wavelength of the output laser can be tuned, and the tunable range is about 8.0 nm. The generation of up to 15 Brillouin Stokes wavelengths with 16 dB optical signal-to-noise ratio (OSNR) is realized.     

蓝牙技术在车辆导航系统中的应用研究

本文主要讨论了把蓝牙技术应用到汽车上，和车载导航系统进行短距离无线GSM通信技术，提出了车载导航系统、路标传感器、控制中心的具体实现方法，对各部分硬件组成、软件的实现及其实现的功能进行了较为详细的叙述，重点介绍了蓝牙模块的硬件组成，给出了利用蓝牙通用模块进行无线数据传输的过程，同时介绍了它的实现方法，最后通过实验证明，把蓝牙技术应用到车辆导航系统中系统的精度大大提高，并且满足了一般用户的要求，具有广阔的发展空间。     

桂油碱性水解体系中乙醛的跟踪检测

通过设计试验,首次对桂油碱性水解制苯甲醛反应过程中产生的乙醛进行了跟踪检测。结果表明,水解过程中产生的乙醛约55.14%与原料桂醛形成了副产物,降低了苯甲醛的转化率,而47.9%的乙醛被蒸馏出来后溶解在接收瓶的水中,以尾气形式逸出的乙醛只有极少量(约0.15%),对环境影响不大。同时接收瓶水中溶醛量与苯甲醛的产量成良好线性关系,在实际的生产中可以通过对水中溶醛量的测定计算出苯甲醛的产量,对反应过程进行实时监测。     

提高表面Laplacian电势精度的25点点阵法

通过提高表面Laplacian电势精度对人体体表生物电信号进行精确源定位,本文从理论上推导了25点点阵法计算表面Laplacian电势的公式,其中截断误差不受六阶导数的影响,这种方法已达到表面Laplacian电势的6阶估计．同时经过模拟实验的对比验证,当测量位置不同时,25点点阵法比传统的九点法测量结果提高了18．08％～27．30％．故理论分析和实验验证都表明,25点点阵法的精度比现有文献报道的方法均有显著提高．该方法可为脑认知、胃肠电与子宫肌电等研究和临床应用提供有力的手段．     

任意空间位置下改进的互感系数计算方法

在无线能量传输系统中,两个线圈之间的互感系数是影响传输效率的关键性因素之一.当两个线圈之间的相对空间位置变化时,对不同空间位置下两个线圈之间互感系数的计算就显得尤为重要.针对多层平面螺旋圆线圈,基于聂以曼公式提出了一种改进的互感系数的理论计算方法.计算出两个线圈之间出现轴心偏移、横向偏移以及角度偏移情况下的互感系数,并与有限元仿真和实验测量结果进行对比,验证了所提出理论计算方法的正确性.该计算方法可以计算任意空间位置下多层平面螺旋线圈之间的互感系数,而且适用于螺线管线圈和单层平面螺旋线圈,为线圈的设计和优化提供了理论依据.     

基于认知的联想记忆仿真研究

在对联想记忆神经网络的研究中,为提高现有联想记忆网络的存储能力以及相似模式和多值模式的联想成功率,提出了一种新的联想记忆网络。样本模式信息存储在动态权值矩阵中,网络根据不同的输入模式可自适应地调节当前权值矩阵。与传统联想网络相比,输入模式的信息不仅给出了联想记忆的初值,且在联想记忆过程中起到启发式搜索的作用,使网络的存储能力和联想成功率得到较好的改善。尤其可以有效地实现相似模式以及多值模式的联想记忆功能。仿真结果验证了方法的有效性。     

多尺度残差网络模型的开放式电阻抗成像算法

针对开放式电阻抗成像（OEIT）的图像重建算法存在的成像精度低、对噪声敏感、重建图像伪影面积较大等问题,提出基于多尺度残差网络模型的OEIT算法.该算法利用不同尺寸卷积核的残差块提取边界电压的多尺度特征;在完成特征拼接后,利用卷积实现深层信息融合,得到预测的电导率分布结果.使用有限元法搭建OEIT正问题模型,构造“边界电压-电导率分布”数据集,将所提算法与其他算法在该数据集和实际模型实验中进行比较.结果表明,所提算法使OEIT的重建精度、抗噪能力和定位目标准确性显著提高,并使检测目标的伪影面积缩小.     

轨道车辆铝材的性能及尺寸(1)

铝材在轨道车辆制造中获得了广泛的应用,高速铁路(简称高铁)与磁悬浮列车的车体全是用铝合金制造的,城轨车辆及地铁车辆也有约40％为铝合金的,专用运煤及其他矿产品车辆也可用铝合金制造.制造铝合金轨道车辆的铝材主要有板、带、箔、型、管、棒材与锻件等.板材主要是用5754、5083、5052等铝合金生产,型材主要是用6063、6N01、6082、6061、7003、7N01等铝合金生产,生产锻件的合金有6061、6110A、5083等铝合金.对这些合金材料的力学性能以及欧盟的有关标准进行了介绍.在选择铝合金时应综合考虑强度性能、使用性能、耐用性能、物理性能、可焊接性、成形性能、抗腐蚀性能和成本等因素.全文分为三部分刊出,本篇对生产轨道车辆板材和挤压材的5×××系铝合金进行介绍.