一种基于Mark点的点胶机器人视觉目标定位方法

针对工业生产中PCB点胶机器人的视觉定位问题,提出了一种基于Mark点辅助的视觉定位算法。分析了传统模板匹配、Sift、Surf等算法在Mark点识别与定位中的不足,同时考虑到Mark点所具有的规则几何特征以及算法对于实时性的要求,提出了一种基于Mark点几何特征的改进型模板匹配算法。实验结果表明,这种基于Mark点几何特征的改进型模板匹配算法具有良好的平移、缩放、旋转不变性,能够准确识别并定位Mark点,从而实现对PCB上相关点胶目标点的定位,并满足工程可靠性和实时性的要求。     

RTK技术在荆江河控断面测量中的应用

RTK技术以其测量精度高、速度快等优势在快速静态测量、准动态测量和动态测量中获得了广泛的应用。本文介绍了RTK实时动态GPS测量系统的工作原理及其在荆江河控断面测量中的应用情况。实践证明,RTK技术大大地提高了荆江河控断面测量工程中的自动化程度和工作效率,降低了劳动成本,创造了良好的经济效益和社会效益。     

多功能提取罐优化改进设计

从传统的提取罐设计入手,深入剖析提取罐设计的要点,提出具体的改进方案。     

C/La-TiO2纤维膜的制备及可见光降解甲苯气体

采用溶胶-凝胶法制备了碳(C)、镧(La)掺杂改性的TiO₂催化剂,并使用同轴静电纺丝法以聚乙烯醇(PVA)为模板剂制备成壳-核纤维膜。探究可见光下其对甲苯气体的光催化降解效果,考察了催化剂负载量、甲苯初始含量及C/La掺杂量对甲苯降解的影响。通过XRD、SEM、XPS、DRS及TGA证明C、La和TiO₂成功掺杂,改性后的催化剂光学吸收带边发生红移,可见光区域光吸收强度得到增强。可见光下降解甲苯气体的光催化降解实验结果表明,当纺丝液推进速度为2mL/h、甲苯初始含量为3mL/L及C/La掺杂量分别为0.9g/0.6g时,可见光下反应2h后,甲苯降解率最高可达92.9%。5次循环使用后,降解率没有明显下降,表明纤维膜具有良好的稳定性。     

三轴应力下三棱形PDC齿破岩特性数值模拟研究

异形非平面PDC切削齿破岩机理研究相对稀缺,关于国产三棱形PDC齿的相关研究更加匮乏.为此,利用数值模拟研究方法,揭示了三轴应力条件下非平面三棱形PDC切削齿破岩特性.研究结果表明:三棱形PDC齿更易吃入地层,与岩石接触更加均匀,切削力波动小,且破碎地层平均切削力小,攻击性强;在硬质研磨性地层中,破岩机械比能显著降低,...     

锥形PDC齿破碎砾岩特性试验研究

为了进一步提高PDC钻头的破岩效率和钻遇硬地层及复杂地层的适应性,研发了 PDC单齿破岩综合试验装置.采用该试验装置对锥形PDC齿破碎砾岩进行了试验研究,并将试验结果与常规PDC齿破碎砾岩、锥形PDC齿破碎花岗岩进行了对比.研究结果表明:当锥形PDC齿以20°前倾角破碎砾岩时,切削力差异系数明显小于前倾角为10°和30...     

火炮身管超声波检测技术

身管是火炮的重要组成部分之一,它不仅要承受高压高温火药气体的作用,还要经受高速运动弹丸对它的作用。身管的质量和技术情况直接影响火炮的使用安全、射击效果和寿命。因而,身管的检测在整个火炮的制造与验收以及大修检查中意义十分重要。在热处理前和加工后都需要严格检查身管表面和内部是否存在裂纹、夹杂物和分层等缺陷,而通常所用的磁粉和荧光等探伤方法不能准确、灵敏地探测到身管内部的缺陷。超声探伤以其较好的探测深度和较高的灵敏度弥补了这一不足,能够有效地对火炮身管内部进行检测。     

云南者桑金矿构造控矿规律及找矿方向

为进一步探明云南者桑金矿构造控矿规律及找矿方向,通过野外实地调查,综合分析者桑金矿矿床地质特征和控矿构造特征,认为矿区主要有NE向断裂构造控矿、次级褶皱构造控矿、岩体接触带构造控矿3种控矿构造类型。这些控矿构造为该区金矿床的形成提供了热源、驱动力、运移通道和富集空间。矿区经历了多次构造演化,主要有加里东期运动、印支期运动和燕山-喜山期构造活动,使得控矿构造具有多期活动性,使成矿元素多次被活化,导致成矿作用的叠加是者桑微细粒浸染型金矿床的典型特征。根据者桑金矿的构造控矿特征,下一步找矿工作应围绕与NE向断裂近于平行的断裂破碎带、次级褶皱膨胀带和岩体接触带、断裂深部进行,尤其石英发生的二次碎裂是良好的成矿标志。     

CO2和O2地浸铀矿原液中SO2-4的快速测定

为改良现有硫酸钡比浊法测定含铀浸出液中SO^2-₄不能长时间稳定均匀地形成硫酸钡悬浊液的缺点,采用吸光比浊法研究不同波长、酸度、稳定剂、无水乙醇用量对硫酸钡分散体系稳定性的影响以提高测量准确度。实验结果表明,改良比浊法测定SO^2-₄浓度体系中的最佳实验条件为1.0 mL HCl（3 mol/L）、5.0 mL聚乙烯醇溶液(含w=10%BaCl₂•2H₂O)、3.0 mL 无水乙醇。在最佳波长440 nm处,SO^2-₄质量浓度在0.2~1.5 g/L范围内符合比尔定律。该方法的检出限为 0.003 6 mg/L,定量限为 0.012 0 mg/L（n=20）。该方法样品测量回收率为99.0%~99.8%,加标相对标准偏差为 0.63%~2.44%(n=2)。与 GB/T 5750.5-2006 国标法比较,该方法操作简便、快捷,结果准确度高,在CO₂和O₂地浸采铀浸出原液SO^2-₄浓度的测定中有广阔的应用前景。     

低放辐照工程退役的辐射环境监测

采用室内外X-γ剂量率、室内β表面污染水平、样品取样及活度浓度分析等方法对某地需退役的低放辐照工程的辐照室、废物坑、废水池及其周边土壤进行辐射监测。结果表明:室外γ剂量率平均值为118.1 nGy/h,扣除宇宙射线本底后水平正常,属环境本底范围;室内γ剂量率平均值为259.9nGy/h,明显高于室外水平,且高值热点区域呈东北向展布;土壤取样结果呈现出核素在浅层土壤中富集、深层无明显异常的特征;水池中水体~(60)Co高异常为地下水管破裂导致,~(60)Co随水体沉积于池底底泥中。