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能力风暴个人机器人融合了造型设计、机械、电机、电池、电子、计算机、软件等众多先进技术,并拥有开放式的开发工具,应用面十分广泛。 (1)综合实验平台 电子、单片计算机、机电一体化、C语言、人工智能、数字控制、传感器、数字信息处理等大学课程中进行诸多综合实验的优秀平台。 (2)研究与开发平台 本科生毕业设计,研究生课题研究的平台,如模糊控制,神经网络控制,大气检测,智能设备、家用智能电器等机器人设计研究。 (3)开设能力培养课程 没有比设计制造机器人参加比赛更能全面锻炼学生能力的方法了。 (4)参加机器人比赛的优秀平台。  相似文献   
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<正> 三、使用高水基工作液时对元部件的要求要推广这种价廉物美的新材料必须解决泵和阀的一些技术上的问题,以及系统中应注意的几个问题。 1.泵。美国汽车行业曾对油泵的轴承部分和滑动部分都进行了改造,以充当高水基泵作试验,但效果不理  相似文献   
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一、引言 2×16毫米程序控制加色法连续印片机(以下简称加色法印片机)在国外已有产品,我国正在试制中。遵照伟大领袖毛主席关于“自力更生,奋发图强”的教导,在上级的关怀支持下,在兄弟单位的协助下,我单位和计算  相似文献   
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针对活性污泥污水处理过程强非线性、不确定性和时变性等综合复杂特性,本文研究了污水水质COD的检测技术现状,并总结了现有水质软测量模型的存在问题,最后建立适应大范围变化工况条件、并具有较高精度的多模型结构的水质软测量模型。其中,工况识别机制采用案例推理技术实现,每个局部模型采用机理模型结合RBF神经网络技术实现。  相似文献   
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针对饱和离散随机非线性系统,研究状态反馈H∞模型预测控制问题.该系统同时考虑了执行器饱和、随机发生非线性和外部扰.利用扇形有界条件将非线性饱和函数分解为线性部分和非线性部分,并且采用概率统计的方法刻画系统的随机非线性.基于Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了保证H∞性能和闭环系统随机稳定的充分条件.最后通过仿真算例验证所提H∞模型预测控制方法的可行性和有效性.  相似文献   
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在摄像头面前,主流与非主流,似乎泾渭分明。 主流者玩摄像头,硬桥硬马四平八稳,一手一脚都透着扎实的技术功底。  相似文献   
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本发明提供一种具有优良流动性和集束性的短碳纤维,及碳纤维强化复合材料制品的成型方法,其特征是付与浆纱剂的短碳纤维集合体,该集合体的构成单位短纤维束片的纤维长度方向上每单位长度的平均质量为1.7—4mg/mm,而且,该纤维长度方向的每单位长度的质量分布变动率为30%—60%。专利申请号:98102484;公开号:121 3025(日本)  相似文献   
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采用MCS5型单片微型计算机与8255组成的输入/输出扩展并行口来控制XY向步进电动机的方向及速度,用软件实现直线和圆弧插补来满足工件廓形加工。实践证明编程方便,能在机床数字程序控制中广泛应用。 (李年珍王峻峰康宜华)  相似文献   
70.
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