基于T/S-SAS的多无人机四维协同攻击航线生成

针对多无人机攻击目标时间协同以及飞行航线空间协同问题,提出基于时间与空间双协同稀疏A^*搜索(T/S-SAS)算法的多无人机四维协同攻击航线生成算法。改进飞行扩展节点模型,设计基于并发扩展的算法结构,建立时间协同代价计算模型与多机防碰撞约束模型,并开展仿真研究。研究结果表明：所提算法能够增强无人机攻击航线的规划效率、减少不同无人机抵达目标的协同攻击时间极差、解决不同无人机之间的空间防碰撞问题;该算法使多无人机协同攻击航线满足时间/空间约束,提升了多无人机协同时间打击性能及飞行路线空间协同性能,提高无人机协同作战效率与作战能力。     

Sc的添加对Al-Si-Cu系铝合金钎料性能的影响

研究了Sc元素的添加量对Al-Si-Cu钎料的微观组织、熔化温度、铺展性能和力学性能的影响。结果表明,在Al-8.5Si-20Cu-10Ge钎料中添加Sc元素,可以改善钎料的微观组织,钎料的熔化温度基本不变,在铝板上的铺展性能明显改善,钎焊接头强度得到提高。当Sc的质量分数为0.3%时,钎料在铝板表面铺展性能最佳,继续增加Sc含量,钎料铺展面积将减小。当合金中加入质量分数为0.1%的Sc元素后,钎焊接头的剪切强度可以达到71.78 MPa,相比不加稀土元素的钎焊接头强度提高了28.64%。     

应用于CdTe太阳能电池热离子发射与扩散理论

该文运用了载流子的热离子发射理论与扩散理论来分析类型II异质结CdTe薄膜太能电池的载流子输运过程,得到了一个综合而全面的载流子电流电压输运方程;由该输运方程可知,对于窄准中性区的CdTe太能电池,流过其结的总电流由热离子发射过程来制约;反之,则由扩散过程来限制结的总电流。对于基于类型II异质结的薄膜太阳能电池,该输运方程可以为其更深入的研究,如各类掺杂情况边界条件的确定、转换效率的计算等,提供很好的理论基础。     

揭阳地区酱油的生产工艺与卫生质量

酱油是我国的主要调味品之一,其卫生质量的好坏对人民身体健康关系很大。但从《食品卫生咏叹调》到“产品质量万里行”的报道,却反映了当前酱油卫生质量低劣,而一些生产企业的负责人,却抱怨国家食品卫生标准中对酱油细菌指标的规定过严,难以达到要求。为此,揭阳市卫生防疫站在近年对辖区的38家酱油生产企业进行了卫     

数控机床电气控制技术及设计方法研究

数控机床作为综合应用计算机、微电子、自动检测、自动控制、精密机械、液压传动等技术的最新成果,属完全新型的机械加工设备。随着计算机技术与数控技术的深入发展及生产工艺的更新换代,数控机床电气控制技术呈现出快速发展的势头,同时也成为数控机床设计的关键部分。文章结合某加工中心的实际情况,着重探讨数控机床电气控制技术及设计方法。     

时效处理对2205双相不锈钢耐点蚀性能的影响

通过研究时效热处理对2205双相不锈钢耐点蚀性能的影响,发现590℃和650℃的时效处理降低了材料的耐点蚀性能,并且耐点蚀性能随着时效温度和时效时间的增加而降低;点蚀蚀孔倾向于在铁素体和奥氏体的相界处以及铁素体中的析出相附近形核长大。此外,通过TEM物相分析发现590℃时效析出相有R相,650℃时效析出相有R相和σ相。     

"十一·五"我国废钢供应及钢铁工业回顾与展望

2010年,世界主要产钢地区钢铁产晕均呈增长态势.全球粗钢、生铁产量达14.14亿吨和10.88亿吨.与2009年相比分别增长15%和12.7%.2010年我国粗钢产量为62 665.4万吨( 已连续15年稳居世界第一),同比增长9.3%.我国粗钢产量占全球粗钢总产量的44.3%,所占百分数比上年略有下降(见表1).     

一种稳健的共形阵机载雷达杂波抑制方法

针对共形阵机载雷达的杂波抑制问题,提出了一种稳健的空时自适应处理(STAP)方法.该方法首先将待检测距离单元中所含的目标信息剔除,然后利用自回归(AR)模型来描述该单元杂波特性,最后通过求取AR模型系数得到待检测距离单元中杂波正交子空间来对消杂波.该方法不受雷达工作模式影响,适用于任意形状的阵列天线,且不存在干扰目标问...     

离子液体与负载型金属催化剂用于甲烷直接氧化制甲醇的研究

研究了甲烷在负载金属催化剂和离子液体组成的催化系统中氧化为甲醇的反应,考察了不同阴离子的离子液体,负载不同金属催化剂(Au/SiO2,Au-Cu/SiO2,Ag/SiO2,Ag-Cu/SiO2)以及金的不同载体(Au/SiO2,Au/Al2O3)对甲烷转化的作用。实验表明:负载催化剂Au/SiO2催化效果最好,Ag/SiO2,Au-Cu/SiO2,Ag-Cu/SiO2催化效果依次递减,阴离子是Cl-的离子液体对金的促进作用最显著。     

如何减少燃油系统的故障

如何减少燃油系统的故障江苏省启东市农机校张鼎明江苏省启东市农机研究所王林冲若柴油机燃油系统有了故障，不仅使起动困难，延误出车时间，而且即使能勉强起动，由于燃油与空气比例失调，燃烧不完全，排气冒黑烟，一方面导致气缸积炭严重，加剧其磨损速度；另一方面造成...