一种骑乘式下肢助行器结构设计与仿真分析

为了帮助老年人或腿脚无力人员行走,设计了一种骑乘式下肢助行器。首先将设计的机构在三维软件SolidWorks中制作成实体零件,并组装成装配体得到虚拟样机,然后对助行器在平地上进行助力行走的步态分析,求出助行器平稳助力行走时的各关节角变化规律,最后使用虚拟样机技术在ADAMS环境中将关节角变化规律用于样机的运动仿真分析。仿真结果表明,助行器虚拟样机能够稳定、适时的助力行走,验证了设计的功能和有效性。同时,也为下一步的选型优化和驱动控制研究奠定了基础。     

HBQ60汽车臂架式混凝土泵

由武汉冶金建筑研究所设计,第一冶金建设公司机械厂制造的HBQ60汽车臂架式混凝土泵,是我国首次自行设计、制造的较大能量的汽车式混凝土泵。样机制造完成后,于1984年4月开始工业性考核,一年多的时间内,通过工程施工的使用,证明研制是成功的。     

撞击条件下分步压装装药的点火机理?

利用大型落锤加载装置对不同密度分布状态的药柱进行了撞击加载试验,在分析试验前、后药柱中应力和密度分布状态变化的基础上,讨论了分步压装装药的点火机制。结果表明:药柱的力学响应与其内部密度分布情况密切相关,均匀密度药柱所能承受的最大载荷明显高于非均匀密度药柱。在撞击加载过程中,药柱内部径向密度差引起的剪切流动是导致分步压装装药点火的重要原因。     

确定符合最小条件时平面度值的微机优选

一、概述对于机加工厂中常用平板的平面度计量时，其数据处理是一项非常复杂的工作，如何确定符合新国标规定的符合最小条件时的平面度值则是计量人员普遍关心的课题。按照GB1183的规定，平面度公差带的定义是：距离为公差值f的两个平行面之间的区域。根据这一规定，平面度值的计量便成为寻找能够包容该被测平面上所有点的两个平行平面（图1中的B-BC－C）间的距离；或者去寻找一个平面（A－A），使得公布在该平面两侧的被测点到该平面的最大距离之和为最小，即图1中当D=d上max＋|d下max|取得最小值时，则D即为符合最小条件时的平面度值…     

浆泵的安装与维护

乡镇企业小型纸厂,由于缺乏有经验的机械工人,常常发生浆泵安装与维护不当,给生产造成许多麻烦.这里,我仅就安装与维护提供下列几点意见,供参考。     

二辊斜轧穿孔机轧辊转速对高合金钢毛管质量的影响

研究了在二辊斜轧穿孔机上穿孔高合金钢时,轧辊转速与管坯、毛管破裂的关系,分析了轧辊转速对高合金钢毛管质量的影响。实验证明,轧辊转速较低时,管坯容易形成孔腔;在轧辊转速较高时,管坯及毛管容易出现分层;在它们之间存在一个出现分层的临界轧辊转速。在φ30mm试验穿孔机上,将轧辊转速降低到出现分层的临界轧辊转速以下,消除了分层缺陷,穿出了合格毛管。     

三次图上的一类Cayley图

沿用习惯的说法将三次图表示为一个简单的连通的正则度为3的图，本文研究了三次图上的一次Cayley图。     

炸药装药在落锤撞击下的应力测试方法研究

通过对落锤应力加载特性的分析,针对落锤模拟炸药装药安全性的载荷的响应特性,开展了撞击作用下的应力响应测试方法研究,建立了应变传感器及其测试系统,实现了对炸药装药落锤加载响应应力的稳定测试。     

不同热分析方法研究B炸药的热分解

用差示扫描量热仪(DSC)、热重-微熵热重分析仪(TG-DTG)、动态真空安定性技术(DVST)和温度跃升傅里叶变换红外(T-Jump/FTIR)光谱测定法对B炸药在不同试验条件下的热分解行为进行了研究。结果表明,在50～400℃有一个吸热峰和放热峰,吸热峰与主体炸药TNT的熔化峰相一致,放热峰与主体炸药RDX的分解峰一致。在50～400℃有两个失重阶段,第一个失重阶段的失重量与主体炸药TNT的失重量一致,第二个失重阶段的失重量与主体炸药RDX一致,与DSC分析结果相符。B炸药在100℃/48h下的产气量为0.43mL/g,表明B炸药有好的热安定性。B炸药快速热裂解过程的含氮气相产物主要有NO、NH3、HCN和HONO。含碳气体产物主要有CO、CO2、HOCO和HCN。得到了这些产物相对摩尔浓度随时间变化的曲线。     

住宅楼分户排水刍议

一、前言 (一) 随我国小城镇居民生活水平和环保意识与对高质量、高品位生活环境的追求同步提高,住宅楼由以往基本每单元一梯三户或四户甚至更多的住户共用走廊,逐步转变为居住更宽裕舒适和私密性更强的一梯两户,为大力推广普及住宅楼分户排水提供了必要条件。 (二)以往住宅楼的室内排水共用立管(下称共管)均穿下层户内的楼板,通常靠近设置于各户卫生间坐便器或蹲便器,户内排水斜向支立管(下称斜管)则吊挂在下层住户顶板以下和沿墙固定,就近服务于上层用户的各种纳水器具(盥洗池、热水器、浴盆或按摩浴缸、冲洗水箱、坐便器、洗衣机、…