自整定PID控制器的研究综述

继电反馈控制在自整定ＰＩＤ控制器中一直扮演着一个重要的角色,近几年来基于继电反馈的研究有了很大的发展,如在模型辨识上的应用和ＰＩＤ控制器参数的宇方面都有了很大的发展。本文对近几年来这个领域的发展和成果作一综述。     

基于相位裕度和幅值裕度的PI／PID参数自整定新方法

本文提出了一种基于相位裕度和幅值裕度的ＰＩ／ＰＩＤ自整定新方法。该方法采用改进的继电反馈控制确定被控对象Ｎｙｑｕｉｓｔ图与负虚轴交点的频率特性,继而通过这点确定出ＰＩ／ＰＩＤ参数。该方法继承了Ａｓｔｒｏｍ－Ｈａｇｇｌｕｎｄ法的所有优点,并且克服了它存在的一些问题。仿真实验表明,采用此方法整定的ＰＩ／ＰＩＤ控制器性能优于Ａｓｔｒｏｍ－Ｈａｇｇｌｕｎｄ法。     

多语言源程序函数调用关系图的生成方法

为了实现源码分析工具对多语言的支持,克服目前构建分析工具重用率低和实现复杂的弊端,提出一种多语言源程序函数调用关系图的生成方法。利用GNU编译器集合（GCC）的插件在GCC中间表示层Call—graph上提取函数调用关系,并将调用关系转换成图形描述语言,然后利用Graphviz画出函数调用关系图。所提方法与前端语言无关,可支持多种语言源程序函数关系的提取,且无需改动GCC编译器内部结构。实验结果表明,同E—gypt方法相比,新方法在处理时间和存储代价方面都有明显的降低。     

基于PAAG系统的编译器移植技术设计与实现

针对西安邮电大学自主设计的一款面向图形、图像应用的阵列处理器PAAG系统（polymorphic array architecture for graphics and image processing）多核处理器并行编译问题,提出一种基于GCC编译器框架的可实现并行编译的移植技术。结合图像处理器并行处理要求和硬件特点,通过一种底层中间表示———寄存器传输语言 RTL （register transfer lan‐guage）进行模式匹配,完成指令选择,实现编译器移植;使用堆栈管理方式解决 PAAG系统没有寄存器文件的问题和函数调用问题。该技术的实现打破了PAAG系统只能手工编译的局面,有效提高了单个处理器的编译效率,使PAAG系统的性能得到提升;对于并行处理的图形图像处理器,该技术是一种正确可行的实施方案。     

制造执行系统在制药行业的应用研究

介绍面向制药行业的信息化解决方案,即制造执行系统(Manufacturing Execution System,MES)在制药行业的应用。通过对制药行业的特性及业务流程分析,针对传统生产管理的弊端,介绍并分析通过MES管理实现的解决方案,实现对制药行业的信息化管理,以提高生产质量和企业效益。通过Pharma Suite软件实现,证实了制药行业应用MES系统可以实现生产管理实时、高效、可视化,相比传统生产管理模式有很大的优越性。     

一种基于TCAM的PLO_OPT算法的改进

在最大前缀长度为L的TCAM(Ternary Content Addressable Memory)中,采用PLO_OPT算法更新路由表项仍然有很大的时间消耗,其时间复杂度为O(L/2)。为了进一步提高路由更新速度,根据路由前缀数量分布图,本文提出了一种PLO_OPT路由更新算法的改进方案,每更新一次表项只需进行一次操作即可,可以使时间复杂度达到O(1),且更有效地利用了存储空间。     

时变扰动下PID控制回路性能评估的研究

时变扰动在工业环节中广泛存在,时不变的最小方差控制既无法很好地评估针对鲁棒性设计的控制系统,同时也不是PID控制器下性能上限的标准。结合在时变扰动下,提出了针对PID控制回路的性能评估算法。算法考虑了时变系统中的一部分严重扰动的响应性能为约束,最优化一般PID控制过程扰动可达最小方差,将优化下的时不变PID控制器作为时变扰动下控制回路的性能基准上限。通过仿真对比了SISO系统中较为常用的算法,验证了提出算法的可实现性和有效性。     

浅析太阳能集热器阵列在供热采暖系统中的优化设计

在实际工程应用中,太阳能供热采暖系统中各项组成设备或子系统的设计安装均会受到目标空间的限制。针对给定的安装场地和空间,提出了一种太阳能供热采暖系统中太阳能集热器阵列优化设计的方法和算法,以期通过进一步标准化文中所述算法,为太阳能集热器阵列设计的软件化奠定基础。     

非最小相位系统的复杂控制算法研究

针对非最小相位系统右半平面零点所造成的负调问题,文中以抑制非最小相位系统的负调和时滞问题为目的,将两步PID参数整定法与Smith预估控制器相融合,提出了一种复杂控制算法。该算法通过调整系统前置系数和PID参数,达到抑制非最小相位负调的作用,并将其作用于Smith预估控制结构中,达到提升系统响应时间的目的。利用MATLAB软件中的Simulink对典型二阶控制系统建立仿真模型。仿真结果表明,该复杂控制算法在消除系统负调的同时也提升了系统的响应时间,验证了该复杂控制算法的有效性和鲁棒性。     

基于SNMP的数字微波网管系统设计与实现

文中针对目前数字微波系统中多站点监控遇到的问题,提出了一种基于SNMP的网管模型,给出了SNMP在该系统中的设计与实现。介绍了系统的软硬件组成,描述了网管系统中管理对象的划分、MIB库的建立、代理程序的扩展及其在“Clinux上的移植过程,通过实际的应用,实现了数字微波传输系统的远程监控。