继电反馈辨识算法研究及其软件实现

主要针对继电反馈的传统方法和带有不对称滞环方法进行分析比较,通过理论分析和MATLAB仿真,得出两种算法的优缺点。进而将这两种算法应用于PIDTune辨识软件,然后通过对罗克韦尔仿真软件的仿真实验和对实际数据的辨识结果,得出两种算法在实际应用中能更有效地进行系统辨识。     

无线传感器网络节点定位技术

无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)在许多领域有广泛的应用,无线传感器网络中节点位置对无线传感器网络的应用有重要的影响,没有位置属性的信息是无价值的,定位技术是无线传感器网络的重要研究方向之一。依据测距和非测距的分类方法,介绍节点定位技术的基本原理和方法及当前的发展状况,最后对节点定位技术的发展方向作展望。     

太阳能土壤储热材料研究现状分析

本文通过分析太阳能供热储存的方式和研究现状,得出用土壤储热材料把太阳能量存储起来,是当前较为适用的太阳能储热方式,可以更高效地利用太阳能,前景广阔。分析土壤储热体的特性,通过增大密度、减小孔隙率和提高含水率来提高土壤导热系数,改善换热能力,同时要考虑不同地区和不同土体的热物理性质的差异。针对地埋管换热系统的研究现状分析,结合竖直埋管和水平埋管的优缺点,指出水平埋管形式的研究投入不足,今后需要更多的研究。     

基于PIC单片机的新型压力开关的设计

采用PIC18F25K22单片机作为主控制器,结合一款低价位的精密传感器信号调理器MAX1452芯片,设计一种体积小,运行可靠,多功能的新型压力开关.主要通过介绍仪表的总体结构,硬件设计和软件设计,阐明新型压力开关的工作原理和特点.经过理论分析和实验验证,结果表明了这种设计思想的合理性和设计应用的可行性.     

基于Dahlin算法的变风量空调自校正PID控制

变风量空调具有时变、延时、非线性等特点,应用传统的PID控制算法难以取得最佳的控制效果;基于广义预测自校正的控制算法,控制精度高,具有较强的跟踪性能,但是以增大的计算量和频繁的调节系统参数为代价的。提出了一种基于改进的Dahlin参数整定方法的自校正PID控制器,该算法在理论建模的基础上,采用在线的带遗忘因子最小二乘法,实现传递函数的参数估计,建立了系统PID参数之间的关系式,实现变风量空调系统的末端控制。算法仿真运算及实验表明,与传统PID及广义预测自校正控制方法相比,该方法控制精高于传统PID,同时计算复杂度低于通常广义预测自校正控制。     

快速IPv6分段查找及其硬件实现

提出一种可硬件实现的快速IPv6查找算法,采用基于内容可寻址存储器CAM的分段查找机制,用流水线实现,每个周期可输出一次查找结果,所需存储开销较小。在Xilinx Virtex-6 FPGA开发板用150×1 024项IPv6前缀测试表明,查找速度可达597 Mp/s（Million packet/s）,最坏需要2次存储器访问,更新最坏需要50 μs,仅需20.07 MB的RAM和258 KB的CAM存储开销。     

基于Niagara平台的太阳能热水器智能控制系统

介绍的是一种基于Niagara平台的太阳能热水智能控制系统。该系统主要由基于Niagara平台的控制器Jace、太阳能储热板、水泵、风机、加热装置等设备构成。通过该系统,可将太阳能资源运用到热水器系统之中。Niagara平台不仅解决了逻辑上的编程,还解决了在工业控制上的远程控制问题,实现了工业控制物联网的功能。经测试,该系统在有网络时均能实现对控制逻辑的修改以及对设备的智能控制。     

太阳能供热采暖系统中太阳能贮热水箱有效容积的优化设计

在实际工程应用中,太阳能供热采暖系统所涉及的各项组成设备或子系统的设计安装会受到目标空间的限制。针对给定的安装场地和空间,提出了一种太阳能供热采暖系统中太阳能贮热水箱有效容积的优化设计方法和算法,以期能对文中述及的算法进一步标准化,为太阳能贮热水箱有效容积设计的软件化奠定基础。     

基于LabVIEW的手术机器人虚拟仿真平台设计

为了清晰地观察手术机器人的运动状态,文中提出了一种基于LabVIEW的3D虚拟仿真平台构建方法。该方法将图形化编程软件LabVIEW作为构建平台,结合SolidWorks机械建模、LabVIEW的GUI前面板、三维显示控件以及LabVIEW Robotics工具包搭建了可视化程度高、模型效果逼真的手术机器人3D虚拟仿真平台。针对文中设计里自主构建的从手机械臂和主手操作台,详细讲述了虚拟仿真平台的构建过程,并且使用算法实现了手术机器人在主从控制系统中的实时参数控制。最后结合MATLAB对手术机器人末端位置运动进行测试对比。测试结果表明轨迹路径一致,可以通过该方法实现对手术机器人的虚拟仿真平台构建。     

血糖近红外定量分析方法研究

为解决传统有创检测血糖的问题,文中对近红外光谱无创血糖检测技术进行了研究。使用ABB公司的TALYS ASP531近红外光谱仪测得葡萄糖溶液的光谱,建模波段选取5 500~6 500 cm ^-1,使用偏最小二乘法建立光谱数据与对应浓度之间的校正模型。实验结果表明,校正模型的决定系数达到了0.983 99,校正均方根偏差为1.023 26 mmol·L ^-1,误差分布为-1.3~1.7 mmol·L ^-1,证明了近红外无创检测人体血糖浓度的可行性,为近红外血糖检测的研究提供了可靠的依据。