基于免疫算法的P模糊控制AGV路径偏正

根据视觉导航模式AGV小车在移动时产生的位置偏差问题,通过创建其运动学模型并提出了一种基于改进免疫算法寻优的P比例模糊控制结构对其进行路径偏正.算法上为避免其在寻优时陷入早熟,采用竞争机制来保证种群多样性使算法能够跳出局部最优从而寻得全局最优值.仿真结果表明,相比于其他常用于模糊寻优的遗传算法,改进的免疫算法不仅消除了...     

基于改进灰狼优化算法的边缘计算任务调度方法

针对边缘计算在离散制造业数据处理过程中存在的时延和资源消耗大的问题,提出了一种基于改进灰狼优化(IGWO)算法的边缘计算任务调度方法。该方法通过对非线性收敛因子以及动态权重的改进,提高了灰狼算法的优化速度和精度,有效降低了终端设备和边缘端的资源损耗以及任务处理的时延。基于不同数据任务量下的处理时延与资源消耗实验,证明了所提模型的有效性,与3种主流任务调度算法相比,数据处理资源消耗和时延最低。将边缘计算任务调度与智能寻优算法相结合并运用到离散制造业,可以提高设备任务的处理速度、降低能耗,为离散制造业智能化转型提供借鉴。     

基于形态学和空间矩亚像素定位方法研究

为了提高图像定位系统的识别精度,提出了一种改进采用形态学腐蚀算法和改进的空间矩算法的十字目标亚像素中心定位方法.首先通过选取适当的结构元素,分别对组成十字图像的垂直、水平方向的直线段进行腐蚀处理,得到含有十字中心信息的水平和垂直的两条行、列像素,行、列的相交点即为十字图像特征的中点;然后选取适当参数空间,对行、列进行空间矩算法得到亚像素,最后用最小二乘法得到十字图像亚像素中心定位.实验结果表明,改进方法具有定位速度快,定位精度高的优点.     

BMH2C单模匹配算法的研究与改进

BMH2C算法综合BMH和BMHS算法,利用当前窗口字符t[k]及其下一字符t[k+1]组成的双字符串来决定模式串右移量,具有比BM算法、BMH算法、BMHS算法更优的性能。但对于双字符串在模式串中出现一次及以上的情况。BMH2C算法中的模式串右移量仍有待进一步增大,从而减少当前窗口右移次数,提高BMH2C算法的匹配效率。为此,在BMH2C算法的基础上提出一种改进算法,该算法考虑双字符串舭t[k]t[k+1]在模式串中出现的次数,以及该双字符串在模式串中对应位置的后继字符与字符t[k+2]的相等关系。改进算法利用2个右移数组和1个模式串预处理数组,在匹配过程中通过判断字符t[k+2]与模式串预处理数组中相应字符是否相等,从而选择2个右移数组之一的对应值作为当前窗口的右移量。实验结果显示,在相同条件下,对于当前窗口移动次数和匹配所耗时间,BMH2C改进算法比BMH2C算法分别平均减少11.33%和9.40%,有效提高了匹配效率。     

基于深度图网络的编译器向量化启发式算法

针对现有的深度学习模型将程序代码考虑为一个串行序列而错失较大性能优化空间的问题,提出了一种新的基于深度图网络的程序启发式优化方法.该方法采用图神经网络对程序的数据和依赖图进行建模,自动从源代码中抽取有效程序特征,然后再将抽取的特征输入下游模型进行循环向量化参数预测.在LLVM循环向量测试集上,所提出的方法取得了2.08倍的加速比,与现有方法相比提高了12％的性能.     

基于VTSystem的汽车ECU自动测试系统

现代汽车技术大幅度的提高,越来越多的电子控制器应用于汽车中,随着控制单元数量的增多和功能变得复杂,ECU的测试也变得困难。基于CANoe软件和CANCase接口卡,TVSystem构建了一个ECU的测试平台。通过CANoe软件建立仿真节点,TAE软件编写自动化测试脚本和VTSystem,实现对ECU进行自动化测试,取得很好的效果。     

基于CO传感器的安全监控装置的研究与设计

系统基于MSP430F2101单片机,采用新型CO气敏传感器,在常温下就能检测到50ppm的该有毒气体;传感器采用周期为30s,幅值为1V的正弦电压加热,提高了其抗H2干扰的能力;采用高度集成的模拟传感器信号处理器MAX1452进行信号调理。系统采用超低功耗器件,价格低廉、灵敏度好、精度高、可扩展性强。     

固态高频电源频率保护电路

固态高频的频率对应某一个负载都有一个频率范围,然而在故障状态下,如感应器短路、开路、接地等,使得输出阻抗产生激烈的变化,电感值发生很大变化,引起负载工作频率的改变。当频率发生激烈的变化时,频率过高,产生过电压;频率过低,产生过电流。上述两种情况都会损坏设备,影响正常的生产。叙述了固态高频电源频率保护的原理和电路设计,当设备的工作频率超出正常工作频率范围时,能迅速给出报警动作,使整流桥从整流状态转换到逆变状态,从而保护设备免遭损坏。     

一种改进的基于时间竞争成簇的路由算法

为平衡无线传感器网络中的簇头负载并进一步降低多跳传输能耗,文中提出了一种改进的基于时间竞争成簇的路由算法。该算法通过限制近基站节点成簇入簇,以防止近基站节点成簇入簇的节能收益无法补偿成簇入簇能耗;利用基站广播公共信息和基于时间机制成簇,以减少节点基本信息交换能耗;通过候选簇头中继来平衡簇头负载。候选簇头的评价函数综合考虑了剩余能量和最优跳数的理想路径,以期在保持中继负载平衡的基础上尽量降低多跳能耗。仿真结果显示,该算法较LEACH和DEBUC算法延长了以30%节点死亡为网络失效的网络生存周期,表明该算法在降低节点能耗和平衡负载方面是有效的。     

基于LabVIEW和Modbus的蒸汽发生器半实物仿真

蒸汽发生器是压水堆核电站最重要的部件之一,其运行状态关系到整个核电站的安全,因此蒸汽发生器的建模与仿真对核电事业的发展有着重要的意义。文中针对压水堆核电站U型蒸汽发生器进行半实物仿真。通过分析U型蒸汽发生器的结构特点与运行原理,运用模块化建模的方法,对蒸汽发生器进行分块建模,并且将仿真数据存储于控制系统中。在LabVIEW软件中根据压水堆核电站蒸汽发生器的划分控制体的数学模型建立仿真模型,采用Modbus协议实现上位机仿真程序与实物端UW500集散系统的数据交互,以进行关键仿真数据采集。半实物仿真模型正确模拟了蒸汽发生器的运行,展现了蒸汽发生器一、二回路的热工参数变化,并在集散系统中存储记录。半实物仿真模型不仅可以用于不同工况的测试研究,也可以作为核电研究的教学展示。