PB常见问题的讨论

本文讨论了用PowerBuilder开发32位Windows数据库前端软件时的一些常见问题,着重给出了调用DLL、自动配置ODBC、更改操作系统的配置、使用注册表、脱离PB发行软件、删除临时文件的解决方法。     

自主移动机器人定位系统中Kalman滤波算法改进*

为了解决常规Kalman滤波算法在移动机器人定位过程中运算量大、精度不高的问题,在分析传统Kalman滤波器缺点的基础上,提出了一种基于UT参数变换的方法对常规Kalman滤波算法进行了改进。改进后的Kalman滤波算法消减了传统Kalman滤波器高阶项无法忽略而带来的误差。实验结果表明,改进型的Kalman滤波算法使机器人的最大位置偏差得到减小,对移动机器人的定位精度有明显改善,误差仿真曲线表明,改进后的定位结果误差波动不明显,使定位系统的稳定性得到了较大提高。     

塑料颜料的特性及其在涂布纸中的应用

介绍了塑料颜料的特性、制备及其在涂布纸中的应用情况。实际应用表明，塑料颜料对涂布纸的光泽度、不透明度、白度和印刷性能等指标有较大的提高。     

改性AKD用于胶版印刷纸表面施胶

介绍改性AKD中性施胶剂在表面施胶中的使用效果。生产表明,在表面胶中应用改性AKD中性施胶剂,不仅能够降低浆中AKD用量,提高成纸施胶度,而且能够减小施胶两面差,改善抄纸系统清洁度,提高设备利用率。     

大数据背景下学校信息化建设工作的机遇和挑战

在互联网时代的大数据背景下,互联网思维、技术以及管理体制渗透至学校的建设工程中。大数据背景下学校的信息建设工作具有的特点有:硬向管理目标向体验化发展、学校建设体现系统化以及运行机制体现互联网思维等。     

北方石碾对小籽粒谷物的受力分析

北方石碾从古沿用至今,结构简单,碾压效果好,使用者操作省力。若能将石碾进一步改进为现代化碾压结构,对于传统碾压谷物的生产效率将有大大提高。本文构建了石碾的简化模型,分析了石碾的受力,并以小籽粒谷物作为对象进行进一步受力分析,对于后期石碾结构的现代化改进有较大的参考价值。     

乙醛－乙醇－水三元汽液平衡的计算方法

哈林提出关联乙醛、乙醇、水三元汽液平衡数据的准确方法，但不适合于乙醛含量很小的情况。本文用Ｍａｒｑｕａｒｄｔ方法，从三元实验数据回归ＮＲＴＬ模型参数，返回原系统计算汽液平衡，效果较好。当乙醛浓度小于１％时，计算值和实验值的一致性是令人满意的。此方法适合酒精蒸馏塔的计算。     

红岗油田高台子油藏储层建模

通过综合运用地震、地质、测井资料,依次建立三维的数字化地层格架模型、沉积相分布模型,结合实际的地质情况,利用沉积相和趋势面的控制建立三维属性确定性及随机模型。通过对三维属性模型的研究分析对红岗油田储层的剩余油气分布特点作出评价,为红岗油田的进一步开发作出指导。     

战斗部镀锌工艺及防腐质量

对战斗部镀锌质量、锌层腐蚀及防护进行分析,探讨了镀锌生产中存在的问题,并提出了解决办法,指出了战斗部镀锌工艺的发展方向.     

多传感器多目标跟踪及航迹融合系统

多传感器数据融合能够实现信息互补以提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性,因此受到广泛关注。本文主要针对雷达和红外跟踪及航迹融合的体系结构,对目标跟踪、航迹关联和航迹融合的各个算法进行详细描述及仿真。仿真结果表明,基于雷达和红外传感器数据融合跟踪相对于单传感器的跟踪,性能有所提高。 