苏联以外铜、铜-钼和铜-锌矿石浮选的药剂制度

金属低品位矿石以及复杂难选矿石的选别要达到高的指标,这在很大程度上取决于无毒选择性药剂的品种。捕收剂和起泡剂对于改善药剂制度具有决定性意义。在国外含铜矿石的实际浮选作业中,主要采用各种黄药、黑药、黄原酸甲酸酯(米涅列     

融合激光SLAM实现无人驾驶轮椅空间定位优化

移动机器人空间定位是实现无人驾驶的重要环节,但仅使用单一传感器进行定位会产生定位误差,且误差会不断累积。为提高对移动机器人的空间定位精度,提出了一种融合3种传感器的空间定位方法,即激光雷达（LiDAR）、惯性测量单元（IMU）、光电编码器三种传感器。首先,采用扩展卡尔曼滤波算法融合了基于距离流算法的光电里程计信息、IMU偏航数据信息及双光电编码器的轮式里程计信息;其次,通过对扩展卡尔曼滤波进行差分改进来消除在融合过程中因存在两个绝对姿态信息而产生的振荡现象;最后,在自主搭建的无人驾驶轮椅移动平台上对优化后的定位精度进行了实验验证。经多次重复实验的结果表明,多传感器融合优化后的轨迹在定位偏差最值和绝对误差均值方面均较真实运动轨迹有明显降低,且环境越复杂优化效果越好,表明所提方法可有效提高无人驾驶轮椅的空间定位精度。     

苯并噁嗪/磷酸三苯酯/ABS无卤阻燃体系的增韧研究

选用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)高胶粉(ABSHR)和丁腈橡胶(NBR)对苯并噁嗪(BOZ)/磷酸三苯酯(TPP)/ABS无卤阻燃体系进行增韧改性;探讨了增韧剂对ABS无卤阻燃体系的阻燃性能和力学性能的影响;同时采用扫描电镜(SEM)对其断面形态进行表征。结果表明:ABSHR添加量为10份时,体系的冲击强度提高了35%,其拉伸强度和氧指数影响较小;NBR添加量为10份时,体系的冲击强度从4.62 kJ/m2提高到26.3 kJ/m2,提高了469%。体系的拉伸强度和氧指数有所下降。DMA显示在丁腈橡胶增韧的体系中,苯并噁嗪树脂的Tg与ABS高胶粉增韧体系相比向低温方向移动了4.6℃。     

质子化哌嗪化学吸收CO2过程研究与分析

为研究有机胺吸收/解吸CO₂变化过程,以哌嗪(PZ)为吸收剂,利用浓硫酸调节PZ的质子化程度,通过核磁共振技术研究不同pH下的PZ溶液吸收CO₂情况,进一步揭示PZ和质子化PZ化学吸收/解吸CO₂的过程机理。结果表明,吸收过程中PZ与CO₂反应生成哌嗪单氨基甲酸盐和双氨基甲酸盐;当溶液pH为7.95时,溶液中哌嗪双氨基甲酸盐和部分单氨基甲酸盐发生水解,生成碳酸氢根;当溶液pH低于7.95时,溶液中CO₂以哌嗪单氨基甲酸盐和碳酸氢根形式共存。与PZ吸收剂相比,质子化PZ吸收CO₂过程中的双氨基甲酸盐相对含量降低,解吸性能提高,有利于PZ吸收剂的再生。     

废CeOx-MnOx基SCR脱硝催化剂还原酸浸综合回收铈锰

废选择性催化还原（SCR）脱硝催化剂中含有大量的有价金属,直接废弃易造成资源浪费及环境污染。以废CeO _x -MnO _x 基SCR脱硝催化剂为原料,采用热力学分析结合湿法冶金实验方法,研究了浸出条件对Ce、Mn元素浸出率的影响。结果表明,废催化剂直接酸浸Ce、Mn元素浸出率低,还原-酸浸Ce、Mn元素热力学条件上可行,抗坏血酸对Ce、Mn高价氧化物有明显的还原作用。当抗坏血酸质量分数为30%、硫酸浓度2mol/L、液固比6∶1、搅拌速度350r/min、80℃恒温反应5h时,Ce、Mn的浸出率分别达到92.09%、95.51%。加入抗坏血酸后,部分Ce⁴⁺和Mn⁴⁺还原为Ce³⁺和Mn²⁺,Ce⁴⁺/Ce的比值由75.82%降低到71.62%,Mn⁴⁺/Mn的比值由29.39%降低到27.17%,同时削弱了高价Ce辅助低价Mn向高价Mn转化的作用,使得Ce、Mn高效浸出,为CeO _x -MnO _x 基废催化剂中Ce、Mn资源化利用奠定了基础。     

无机固体润滑处理热镀锌板在汽车中的应用

目的降低汽车生产成本,提高汽车生产效率。方法采用平板拉延法测定无机固体润滑处理热镀锌板与普通热镀锌板等在拉延过程中摩擦系数,分析其随时间变化的趋势;采用SEM观察拉延后各钢板的表面形貌差异;采用拉深试验对比无机固体润滑处理热镀锌板与普通热镀锌板的最大拉深力和最大杯高;采用模拟焊接法对比两者的可焊电流区间、可焊电流宽度、最大剪切力和纽扣直径;采用随车挂片的方法对比两者的磷化、电泳性能。即分别评价无机固体润滑处理热镀锌板和普通热镀锌板在冲压、焊接、涂装性能的差异性。结果冲压性能方面,无机固体润滑处理热镀锌板的摩擦系数较普通热镀锌板降低23%,且微区表面与其他工艺表面的钢板相比几乎无磨损、划伤存在。拉深试验中最大拉深力下降4.5%,最大杯高增加9.5%,无机固体润滑处理热镀锌板具有更优的冲压性能。焊接性能方面,前者较后者的可焊电流区间下降0.6 k A,可焊电流宽度都为1.2 k A,前者的最大剪切力为2.75 k N,后者剪切力为2.6 k N,前者的纽扣直径为5.8 mm,后者的纽扣直径为5.2 mm,焊接性能相差不大。涂装性能方面,前者磷化膜重为3.12 g/mm~2,后者磷化膜重为3.09 g/mm~2,磷化性能相当,且两者的电泳膜性能试验全部通过。经试冲500次发现,无机固体润滑处理热镀锌板可有效防止模具粘锌。结论无机固体润滑处理热镀锌板和普通热镀锌板相比,有更优的冲压性能,焊接、涂装性能相当,且能有效改善锌层脱落。而且,无机固体润滑处理热镀锌板替换普通热镀锌板,可降低整车生产成本,提高生产效率。     

缸体渣眼缺陷分析与解决

T200缸体上表面出现较多缺陷,造成约0.5％的废品.针对该缺陷,制作了缺陷样品,观察形貌,并对其进行了能谱分析;在此基础上,又与炉渣渣眼、型砂砂眼、芯砂砂眼的形貌及能谱分别进行比对,最后确认该缺陷为渣眼.分析认为形成渣眼废品的主要原因为:回炉料的氧化锈蚀使铁液内存在氧化物夹杂;浇注机中的部分炉渣也会随铁水流入型腔.针对以上问题,采取了对回炉料进行抛丸清理、浇注机侧壁渣滓清理、减小过滤网网孔等措施,使缺陷废品率降低到0.1％以下.因此,提高铁液洁净度,能够有效解决缸体渣眼等缺陷.     

Water hammer in coarse grained solid liquid flows in hydraulic hoisting for ocean mining

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｎｄｅｅｐ ｓｅａｍｉｎｉｎｇ ,ｔｈｅ ｐｏｌｙｍｅｔａｌｌｉｃｎｏｄｕｌｅｓ ,ｇａｔｈｅｒｅｄｂｙｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇｕｔｉｌｉｔｉｅｓｓｕｃｈａｓｕｎｄｅｒｗａｔｅｒｒｏｂｏｔｓ ,ｍｕｓｔｂｅｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｄｔｏｍｉｎ     

用MAGMA模拟软件辅助球墨铸铁轮毂工艺设计

介绍了球墨铸铁轮毂的原生产工艺,X射线探伤检验和机械加工后发现表面有缩松缺陷。用MAGMA数值模拟软件对原生产工艺的凝固过程进行模拟分析,根据模拟分析结果,提出了改进方案:将冒口直径由75 mm增加至100 mm,同时在轮毂铸件被补缩部分两侧各增加厚度为5 mm的补贴,延长冒口的补缩时间,保证轮毂铸件被补缩部分与冒口之间的补缩通道畅通。生产结果显示:改进后的工艺达到了消除球墨铸铁轮毂铸件缩松缺陷的目的,虽然工艺出品率由74%左右降低至55%左右,但能够满足供给客户高质量产品的要求。     

三峡工程明渠截流水流数学模型研究及其应用Ⅱ：方案计算与反演计算

 采用率定后的一、二维水流模型，详细计算了各种截流方案下明渠内局部的水流流态，不仅对不同上下口门配合宽度下的水位落差分担关系进行了敏感性分析，还提出了不同截流流量下，在满足给定落差分担关系时上、下游戗堤的进占顺序以及相应的抛投块石粒径。各种方案计算结果表明：当截流流量为12 200 m3/s时，施工方案承担较大风险，宜优化；9 010 m3/s时，现有方案可以较好的满足。同时还反演计算了实际截流不同时刻明渠内的水力条件，计算结果表明：当上游龙口宽度在140 m之前或50 m之后，主要由上戗堤承担截流落差；而此范围之内，由上、下戗堤共同承担截流落差，计算与实测结果较为符合。