PROFIBUS-DP网络对液压系统性能影响的分析

在对PROFIBUS-DP网络进行时延分析的基础上,针对其网络特点,提出了时变不确定性系统的简化方法。通过对一个由PROFIBUS-DP网络组成的泵控马达系统的分析,说明了网络对系统性能的影响。采用该方法,可从工程上设计和分析控制网络对系统性能的影响。其具有实际应用价值。     

基于虚拟仪器的惯性闭合开关动态性能测试系统

分析了原惯性闭合开关动态性能测试系统的结构和缺点,在原测试系统的基础上设计并实现了新的基于虚拟仪器技术的惯性闭合开关动态性能测试系统,着重论述了新测试系统的技术特点、测试软件的构成和作用,最后给出了测试结果,证明了新测试系统的可行性和可靠性。     

面向控制器设计的气动位置系统的实用模型辨识

气动伺服系统是一个典型的非线性系统,很难得到精确的数学模型。本文对气动位置系统进行辨识得到了反映被控对象主要动态特性的系统模型,通过对多种辨识方法的比较,表明借助Matlab系统辨识工具箱可以快速地得到反映系统主要特性的数学模型,用于气动位置系统控制器设计和仿真。该思路对其它系统的辨识具有参考意义。     

基于矢量控制的航空液压泵源测试系统转速控制方案

针对航空液压泵源测试系统存在的很多非线性特性,在采用矢量控制变频器的基础上,提出神经网络控制器和无源性控制器两种控制策略来控制航空液压泵的转速以测试其特性.基于径向基函数网络和基于对角回归神经网络两种神经网络的控制方案对外界环境因素的影响具有较强的稳定性,后者的控制器的效率更高一些,对非线性有较大的控制潜力,但是其神经网络控制器方案存在不少不足.研究结果表明,当航空液压泵出油口的压力变化时,与神经网络控制器相比,无源性控制器不仅更简单,而且不需要系统参数的精确线性化,实用性强,是一种本质上的非线性控制,航空液压泵在不同压力下的转速具有很好的鲁棒稳定性,能够满足对航空液压泵测试的要求.     

基于小脑模型神经网络的气动六自由度并联平台的复合控制方法研究

针对气动驱动系统的强非线性特性,本文采用基于小脑模型(CMAC)神经网络和PD的复合控制结构,用于气动六自由度并联平台各驱动关节的轨迹跟踪控制,以提高系统的跟踪精度和抗干扰能力。CMAC网络采用不均匀的输入量化函数,在零值误差附近增加量化等级,以提高系统的控制精度;而在误差较大处减小输入量化级数,从而在不增加存储空间的情况下,加大输入信号的范围。系统的仿真和实验结果都表明,与PD控制相比,该方法能有效地提高系统的轨迹跟踪精度。     

航空液压泵加速寿命试验台的研制

根据加速寿命试验的原理针对某型号高压大流量航空液压泵研制了航空液压泵加速寿命试验台,该试验台能够在42MPa高压、6 300r/min超速下进行试验实现了温度、压力、转速和冲击载衙四种加速因子的加速寿命试验.本文详细介绍了试验台的总体设计方案,对试验台研制过程中采用的关键技术从机械和电气两方面加以论述,这些关键技术全部来自实际的工程实践,具有一定的参考价值.最后分析了试验结果并解决了调试中发现的问题.上述工作能对当前类似液压试验装置的设计提供参考.     

闭环运动控制系统中被控对象的模型辨识研究

分析采用运动控制器的典型运动控制系统的工作过程。利用闭环控制系统中的控制信息和反馈信息 ,在不增加任何硬件测试装置的条件下 ,从辨识所得到的闭环模型中得出被控对象系统的数学模型 ,实验证明该方法可行 ,可为系统参数优化和故障诊断等提供条件。     

液压缸低温寿命试验台关键技术研究

简要叙述了液压缸低温寿命试验台的组成和工作原理以及试验台低温活塞泵行程跑偏控制,油液温度控制等关键技术问题的解决方案。     

齿轮流量计动态特性研究

针对齿轮流量计动态特性影响电液伺服控制系统的动态响应测试精度的问题，从原理上分析了VC圆柱齿轮流量计的动力学特性、脉冲计数方式对流量计动态特性和精度的影响，提出了采用平均值法和抛物线法数据重构来提高流量计的动态特性和精度的方法，试验证明在满足精度要求的情况下，齿轮流量计的动态特性在数据重构的作用下可以达到60Hz以上，为齿轮流量计在电液伺服控制系统动态测试环境中作为传感器应用的最高测试频率和测试精度提供了依据。     

分布式实时仿真平台设计

设计了基于1553B仿真卡的机载机电设备综合管理分布式半实物仿真平台,系统运行环境为Windows 2000加RTX实时扩展模块,保证了系统的实时性和容错性.系统软件采用模块化设计,具有可扩展性和一定程度的开放性.