XNA中基于GPU的太阳风粒子系统的模拟

太阳风是从恒星上层大气射出的超声速等离子体带电粒子流。粒子系统被认为是模拟不规则模糊物体最成功的一种图形生成算法。在总结前人的基础上,提出了一种基于GPU的太阳风粒子系统的模拟。根据太阳风粒子的物理特性,同时受到电力和不均匀磁场力的作用,通过GPU算法进行实时渲染,动态模拟出太阳风爆发时的具有较强真实感和实时性的画面。     

无线定位车载终端系统软件设计与实现

为了能够解决地铁在隧道内的无线定位,系统采用ZigBee三边无线定位技术,求解列车当前位置、时速等信息。通过对车载设备进行分析与构架,完成与实现了一个具有实时地图显示、语音报站等功能的无线定位车载终端系统。实验表明,所设计系统能够完成车载系统的数据采集、分析处理和呈现。该终端系统界面友好,提出的卷轴算法具有一定的高效性和实用性,采用的语音报站系统具有一定的独创性,其设计理念具有一定的参考意义。     

联网运行下微型电网电压自愈控制方法

传统联网运行下微型电网电压自愈控制方法使用电流差动保护措施,无法远程控制馈线开关,不能快速实现电压自愈。提出一种新的自愈控制方法,将MAS分布式控制系统引入联网运行下微型电网电压自愈控制中,通过双层MAS结构中下层各Agent将微型电网运行情况及故障信息反馈到上层微型电网Agent后,制定最终自愈控制方案,并下达命令进行优化自愈恢复;通过各Agent间协作快速定位电网故障和进行电压自愈控制,其中故障定位时,Agent基于改进差动电流判断故障发生依据和支路故障判断依据,实现故障定位分析;电压自愈控制时采用启发式搜索方法形成供电恢复路径,各个联络开关处Agent发送恢复命令至故障末端分段开关处Agent,并通知本地Agent开挂合闸,实现微型电网电压自愈。通过实验表明,该自愈控制方法故障定位精准,自愈恢复耗时仅为0.27 s,自愈控制性能佳。     

不同工艺渗碳淬火和深冷处理后20CrNi2Mo轴承钢的组织与性能

对正火态20CrNi2Mo轴承钢分别进行渗碳油淬+回火、二次渗碳油淬+回火、渗碳气淬+渗碳油淬+回火等3种渗碳淬火+回火处理以及在上述工艺的回火前增加深冷处理的渗碳淬火+深冷+回火处理,研究了不同工艺处理后轴承钢的显微组织、力学性能和耐磨性能。结果表明：渗碳淬火+回火后轴承钢的组织均为针状马氏体+残余奥氏体+碳化物,渗碳气淬+渗碳油淬+回火后的马氏体更细小,残余奥氏体更少,此工艺下轴承钢的硬度、抗拉强度和断后伸长率均高于其他2种渗碳淬火+回火工艺,磨痕宽度和深度较小;与渗碳淬火+回火相比,渗碳淬火+深冷+回火处理后轴承钢中奥氏体含量减少,硬度提高,磨痕宽度和深度减小,并且在200 N载荷下的磨损质量损失明显减少;较优的工艺是渗碳气淬+渗碳油淬+深冷+回火。     

CUDA平台下的实时超声扫描转换

为了克服传统医学超声扫描转换不能实时的缺陷,实时超声扫描转换算法利用计算统一设备架构(CUDA)技术,通过分配最优的线程结构、合理规划中央处理器(CPU)和图形处理器(GPU)之间的数据传输方式和计算任务的划分,提高了算法的吞吐量,满足了实时性。传统CPU算法和3种GPU算法的实验结果对比显示,GPU处理3121×936大小的图片,帧速率可达746fps,并行算法加速比可达300以上。     

基于Sockets的C/S通信系统在.NET2.0中的实现

本文主要讨论服务器和客户机基于Sockets的通信问题,其主要任务是客户机对服务器发送消息,实现对服务器的进程监控及通信.本系统采用C/S模式,在服务器中安装Server服务程序,在客户机中安装Client应用程序.本系统采用C#语言在VS.NET 2005(.NET2.0)中实现.     

改进的APF算法在采摘机械手运动规划中的应用

针对六连杆采摘机械手运动规划的实时性,基于传统的人工势场(APF)算法,提出改进的人工势场(IAPF)优化算法。采用初等变换序列方法对机械手进行运动学建模,运用该模型可方便地得到机械手上各点相对于基底坐标系的雅可比矩阵。IAPF算法在APF算法原有的引力势场计算模型的基础上,加入了Sigmoid函数,以使得路径规划算法收敛,在斥力势场中引入了反S的Sigmoid函数,防止出现斥力爆炸现象。IAPF算法避免了传统算法的局部最小缺陷和目标不可达问题,同时有效地减少机械手运动规划的计算时间和关节误差。并通过实验验证了所提优化算法在采摘机械手避障运动规划中的实时性和准确性。     

无线定位车载终端系统软件设计与实现

为了能够解决地铁在隧道内的无线定位,系统采用ZigBee三边无线定位技术,求解列车当前位置、时速等信息.通过对车载设备进行分析与构架,完成与实现了一个具有实时地图显示、语音报站等功能的无线定位车载终端系统.实验表明,所设计系统能够完成车载系统的数据采集、分析处理和呈现.该终端系统界面友好,提出的卷轴算法具有一定的高效性和实用性,采用的语音报站系统具有一定的独创性,其设计理念具有一定的参考意义.     

刚柔耦合关节SCARA机器人的双柔性动力学模型北大核心

针对电子装配机器人高速高精要求,提出一种能够利用柔性铰链变形补偿轴承摩擦死区,实现高精度定位运动的刚柔耦合关节SCARA机器人的概念设计,并建立考虑柔性铰链变形与机械臂一阶弹性变形的双柔性动力学模型。首先,设计一种刚柔耦合轴承的结构,通过轴承中柔性铰链的变形量主动补偿摩擦死区引起的定位误差;在每个关节处引入两个扭转弹簧,分别模拟柔性铰链和机械臂的弹性变形;其次,建立关节的摩擦模型以模拟关节摩擦环境;然后,使用拉格朗日动力学方法建立包含摩擦信息与振动信息的动力学模型。设计开环和闭环的数值仿真进行验证,结果表明该模型理论分析的有效性。