MB90F540/545单片机应用系列介绍--基于MB90F549单片机的数据自动记录仪

研究了利用MB90F549单片机的FLASH程序存储器用作数据存取的技术，介绍了桥式传感器调理和正、负信号调理为单片机可接收0—5V信号的方法，给出了详细的硬件结构和软件流程，实现了井下8路传感器数据的实时自动记录功能。     

基于遗传算法的电液伺服系统PID参数优化

本文提出了一种基于遗传算法实现PID参数优化的方法。文中给出了PID参数遗传进化的寻优步骤以及代价函数的确定方法。通过在电液伺服系统中的仿真研究,表明该种优化算法的有效性。     

比例阀控马达自调节前馈补偿跟踪控制

目的针对负载特性是以静扭矩为主的阀控马达电液比例伺服系统的位置跟踪控制,研究在变增益、变死区非线性因素影响下的跟踪性能问题.方法在常规复合控制结合死区补偿方法的基础上,设计了死区和自调节前馈补偿的综合控制方法.结果实验结果表明,在负载扭矩大范围内变化下,正弦和等速跟踪均取得了令人满意的跟踪效果.结论死区和自调节前馈补偿的综合控制方法解决了阀控马达电液比例伺服系统由于变增益、变死区引起的位置跟踪精度问题.     

Novel method for operating characteristics test of a hydraulic pump

The traditional testing method of a hydraulic pump requires a large amount of test data from a variety of pump working conditions. The test is usually time-consuming and energy-consuming. And the accurate characteristic curves of the pump were hardly obtained due to a limited amount and discreteness of the test data.In order to simplify the test procedure and improve the test accuracy,a novel method for measuring hydraulic pump operating characteristic based on multi-element nonlinear regression( NLMR) modeling is proposed in this paper. The main idea of this modeling method is establishing a mathematical model to predict the performance parameters of the hydraulic pump,only a small amount of test data is needed. Consequently,the pump operating characteristics in any working conditions are obtained. And the test results of the pump are easily characterized in the graphs,charts,tables and so on. The evaluations of the model are carried out and discussed in this paper. The result shows that the test error of the novel method can be controlled to be about 0. 1%. Compared with the traditional test method,the proposed method reduces greatly the test time and the random error of the test data,and improves the efficiency and accuracy of the pump test.     

大型油气悬挂缸静、动态性能试验台设计

针对大型油气悬挂缸的静、动态性能试验,提出了一种由伺服电机驱动的定量液压泵/马达控制加载液压缸的节能型试验台设计方案,试验过程中能量的回收与存储采用超级电容。试验台可对被试悬挂缸施加多种激励,且液压主回路无节流。建立了加载系统的数学模型,并利用AMESim软件仿真了性能试验过程。研究结果表明：试验台的性能可以满足多种大型悬挂缸静、动态性能试验的需要,且能实现能量回收,相对于阀控系统能耗降低了约92%;超级电容储能方案避免了电机瞬时大功率运行对电网的冲击,大幅降低了配电系统的建设、改造成本。     

教学与工程实践结合——校企合作共建《流体传动与控制》实验室

实验室建设是高校专业建设和课程建设的重要组成部分。该文就《流体传动与控制》实验室的建设,从流体传动与控制实践教学存在的问题、校企合作共建实验室的思路与原则、共建实验室的主要内容等方面进行了阐述。     

基于MB90F428的汽车仪表设计

本文对汽车仪表的基本结构和功能进行介绍,简述了CAN总线技术以及在汽车领域的应用,最终选择了Fujitsu公司的MB90F428芯片开发带有CAN通讯的汽车仪表,简要介绍了该芯片的基本结构和主要特点,最后对汽车仪表板的软硬件设计进行阐述。     

基于CANopen协议的车载平台数据通讯系统

在分析CANopen协议结构和特点的基础上,着重给出了用CANopen协议开发车载平台数据通讯系统的方法,其中包括CAN控制器的硬件接口设计和DLL模块、对象字典、应用程序等软件部分实现,通过在车载平台数据通讯系统的运行,验证了数据通讯系统的可靠性。