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41.
为应对更为复杂的任务需求,现代机器人产业发展愈发迅猛.出于协调工作的灵活性、柔顺性以及智能性等多项考虑因素,多臂/多机器人充分发挥了机器人的强大作用,成为现代机器人产业的重要研究热点.在机器人双臂协调运行当中,机械臂之间以及机械臂与外部障碍物之间容易发生碰撞,可能会造成财产损失甚至人员伤亡.对机器人碰撞检测方法进行形式化验证,以球体和胶囊体形式化模型为基础,构建基本几何体单元之间最短距离和机器人碰撞的高阶逻辑模型,证明其相关属性及碰撞条件,建立机器人碰撞检测方法基础定理库,为多机系统碰撞检测算法可靠性与稳定性的验证提供技术支撑和验证框架. 相似文献
42.
43.
开辟英语第二课堂,给学生提供更多语言实践和交际的机会,已经成为高职院校英语教学活动中的一个重要组成部分.就第二课堂在英语教学中的必要性、组织原则和大学英语第二课堂的具体组织形式进行了探讨,其目的是培养学生语言应用能力,提高学生综合素质. 相似文献
44.
灰色系统理论在滑坡预测中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文运用灰色理论,对滑坡监测数据进行处理,建立预测模型,为滑坡治理提供重要信息。 相似文献
45.
利用氧指数仪和垂直燃烧仪,研究聚磷酸铵与季戊四醇(1∶3)组成的膨胀阻燃剂(IFR)对天然橡胶阻燃性能的影响。结果表明,IFR的添加能较明显改善天然橡胶的阻燃性能,IFR质量分数达到40%时,阻燃天然橡胶的极限氧指数数值可达26.2、垂直燃烧级别达到V-0级。通过热重分析仪对比研究了天然橡胶和阻燃天然橡胶的热稳定性,结果表明IFR的添加会降低阻燃天然橡胶的热稳定性,但能提高高温下的成炭率。利用锥形量热仪研究了阻燃前后天然橡胶的燃烧行为,结果表明,IFR的添加能有效降低阻燃天然橡胶的热释放速率、总热释放量、总生烟量和二氧化碳生成量,表现出较好的阻燃抑烟作用。 相似文献
46.
自由设站监测深基坑支护结构变形的新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
自由设站监测深基坑支护结构变形的新方法,使用经纬仪或电子经纬仪测量变形点的水平角和竖直角,自由测站,不需要量取仪器高度,外业操作简便,对施工影响小,不受施工现场场地狭窄的限制,能取得较好的三维位移监测精度,为深基坑支护结构提供可靠的变形信息。 相似文献
47.
提出了一种户外端子箱驱潮防腐集中分散监控方法,通过实时采集箱内、外温湿度、和金属腐蚀过程中,薄层电解质液膜下电化学电池的电流信息,应用大气环境金属腐蚀临界湿度、和金属结露的原理,得出加热部件、送风部件、抽湿排水部件的控制策略,达到端子箱自动驱潮防腐的目的.研制出了端子箱驱潮防腐集中分散监控系统,该系统与常规的加热除湿装置比较,既能实时监测户外端子箱内金属腐蚀行为和结露情况,又能科学地进行控制策略优化.由于采用了ACM大气电偶电化学过程监测技术,简化了不同大气环境地域污染物及金属腐蚀程度的测定工作,通过现场运行,具有良好的驱潮防腐效果,有效地延长端子箱内设备的使用寿命. 相似文献
48.
描述了美国重复使用运载器如航天飞机轨道器、X-33、X-34、X-38等在空气动力学研究方面的最新进展情况,总结了美国重复使用运载器空气动力学研究的新特点,对我国重复使用运载器空气动力学发展提出了个人建议. 相似文献
49.
以油田低温余热利用为背景,分析了基本式和回热式两种CO2热泵系统输出参数,详细讨论了系统窄点位置和数量随冷凝压力的移动变化情况。结果表明,两种热泵系统均存在最优冷凝压力,回热器的加入有利于降低系统运行压力,提高系统性能系数(COP),在给定的条件下运行压力降低了4.2%,COP提高了1.7%。同时采用回热器是有条件的,在给定的外部工况条件下系统存在一个临界冷凝压力(9.33 MPa),当冷凝压力大于临界值时,回热器的加入不利于提高系统COP。当冷凝压力低于系统最优冷凝压力时,冷凝器的窄点只有1个,位于冷凝器入口;在系统处于最优冷凝压力时,冷凝器中出现2个窄点,分别在冷凝器内部和工质出口处;当冷凝压力高于系统最优冷凝压力时,冷凝器窄点又变为1个,固定在冷凝器工质侧出口处不变。回热器的窄点位于回热器低温侧出口,蒸发器的窄点位于蒸发器工质侧入口。 相似文献
50.