铝合金激光-小功率脉冲MIG电弧复合热源焊接特性分析

针对5A06铝合金,通过一系列对比数据综合分析了MIG焊和激光MIG复合热源焊接技术在焊缝熔深、焊缝成形、焊接速度、焊接热输入等方面的优缺点.结果表明,在MIG平均电流小于200 A的小功率脉冲MIG电弧区域内,等热输入且等焊接速度条件下,激光-MIG复合热源焊接技术与MIG相比可以提高焊缝深宽比1～2倍,增加焊缝熔深0.43～2.5倍;等热输入且等平均焊接电流条件下,与MIG相比,激光MIG复合热源焊接技术可以提高焊接速度0.6～1.5倍,增加焊缝熔深0.5～5.9倍;激光MIG复合热源焊接技术可以用高于MIG焊0.6～6.5倍的焊接速度和更小的焊接热输入获得与MIG同样的焊缝熔深;与MIG焊相比,激光MIG复合热源焊缝的铺展性更好,更适合于高速焊接;MIG复合2 kW的激光能量后会增加平均电弧电压、减小平均电流.     

基于申威421处理器的视频帧间预测优化研究

由于X265编码库目前还不适应申威平台的软件生态环境,造成移植到申威处理器上的X265视频编码库性能较低.为了解决这个问题,通过分析X265编码库中视频编码的各个编码模块,提出了基于申威平台的帧间预测模块优化方法,该方法采用4个线程对帧间预测模块进行优化,提升了X265编码库执行效率,同时解决了多线程中存在的线程数据竞...     

某型轮式装载机钳盘式制动器活塞拆卸工具的改进

针对某型轮式装载机钳盘式制动器活塞拆卸困难问题,从机械传动和液压传动角度进行对其拆卸工具优化改进,提高维修保障能力.     

基于Matlab语言的震后恢复资金分配优化设计

针对震后恢复资金分配的优化设计,介绍了动态规划法在以经济效益为目标建立非线性规划的数学模型,探讨用Matlab语言实现该模型,通过序列二次规划的程序求解。同时简要介绍Matlab优化工具箱的特点和其函数功能。通过编程,对实例的优化过程表明:在动态规化法的基础上,应用Matlab工具辅助计算和设计,可使得震后恢复资金分配的优化设计简捷方便,具有工程实用价值。     

含硅聚氨酯的制备及其动力学研究

以3-氨基丙基三乙氧基硅烷(KH550)、丙烯酸羟乙酯(HEA)、2,4-甲苯二异氰酸酯、对甲酚为原料,制备含硅聚氨酯.用红外光谱对反应合成过程进行跟踪测定,发现端-NCO的聚氨酯预聚物和对甲基苯酚的封端反应在无催化剂条件下为二级反应,当加入催化剂三乙胺后该反应在发生初期为一级反应.无催化剂条件下该反应的活化能为46....     

低渗透砂岩油藏改进水驱曲线含水率预测方法

针对大庆外围低渗透油田中高含水期水驱曲线不出现明显直线段问题,统计343条相渗曲线,基于油水两相渗流规律,建立了改进的水驱曲线含水率预测方法.研究结果表明:对油水相对渗透率比值与含水饱和度在半对数坐标下进行二次式关系拟合,拟合精度可大幅提升.应用矿场实际资料对改进的水驱曲线的拟合精度进行检验,结果表明,其拟合精度高于其...     

基于自回归倒谱法估计骨小梁间距

基于超声背散射信号，本文提出用自回归（AR）倒谱法来估计松质骨中骨小梁的间距。对牛胫骨和人离体跟骨松质骨中的超声背散射信号采用AR倒谱法进行了分析，并估计了牛胫骨和人离体跟骨中骨小梁的平均间距。结果表明，松质骨的密度与骨小梁的平均间距具有密切的关系，随松质骨表观密度的减小，骨小梁的平均间距增大，用AR倒谱能比较准确地估计出松质骨中骨小梁的平均间距。     

考虑指标关联分析的软土地基震陷判别逐步判别模型

针对软土震陷危害等级判别中存在的问题,选取灰色关联方法和逐步判别方法作为基础模型,提出了一种耦合判别思路,并设计和建立了耦合式软土震陷判别模型。该模型首先对待判样本和参考样本进行指标关联分析;然后根据关联度将震陷等级排序,对参与判别的等级进行筛选;最后将符合条件的样本通过逐步判别分析确定最终震陷类型。为了验证耦合模型的适用性和准确性,对实际样本数据进行建模计算,并与传统模型的判别结果进行了对比分析,取得了较好的评价结果,为软土震陷等级判别提供了一种新的思路。     

波形钢板剪力墙抗震性能试验研究

为研究波形钢板剪力墙在水平荷载作用下的抗侧力性能,完成了水平波形和竖向波形的钢板剪力墙模型的低周往复加载试验,并采用ABAQUS有限元软件对波形钢板剪力墙模型进行了模拟分析。试验结果表明：波形钢板剪力墙结构具有较高的侧向承载力、较强的抗剪屈曲能力和稳定的滞回性能;竖向波形钢板剪力墙在加载过程中发生了沿墙体对角线的X形剪切破坏;水平波形钢板剪力墙在加载过程中未出现波形钢板的屈曲破坏。因此,水平波形钢板剪力墙的极限荷载比竖向波形钢板剪力墙的更高、延性更好、滞回曲线更加饱满。在水平受剪时,竖向波形钢板剪力墙易产生拉压效应,水平波形钢板剪力墙易发生H型钢柱屈曲。波形钢板与边缘约束H型钢柱之间的焊缝未出现开裂,焊缝连接保证结构的整体性能。对比有限元分析结果与试验得到的数据,水平波形钢板剪力墙的荷载、位移比竖向波形钢板剪力墙的更接近试验值。采用有限元法对不同波角和钢板厚度的水平波形钢板剪力墙的抗侧性能进行了分析,结果表明：当钢板比较薄的时候,容易发生波形钢板的剪切破坏;当钢板较厚的时候,容易发生边缘约束H型钢柱的过早屈曲,对结构的承载力和延性不利;当波形钢板的波角为45°时,波形钢板剪力墙的承载力以及延性性能最佳。波角过大或过小时,剪力墙承载力均有所降低。因此,水平波形钢板剪力墙宜采用45°波角与厚度适中的钢板。     

基于多模态步行意图识别的助行机器人柔顺控制

在辅助行走或步行康复训练过程中,助行机器人在紧密跟随人体步态的基础上,准确识别异常行为是人机交互的重要研究内容。为此,提出一种兼具通用性、鲁棒性与便捷性的非接触式多模态步行意图识别方法,能够准确识别多种步态并柔顺地控制机器人运行。首先,分析了步行辅助机器人和步行康复训练机器人的结构、功能与运动学模型,建立了内嵌式机载步态信息检测系统,从而准确描述步态变化规律;其次,为有效解决标志点丢失问题,提出了一种新型的扩展集员滤波算法来精确估计膝关节角度;最后,通过引入用户步态信息,建立了一种基于步态补偿的柔性控制方法并进行了实验研究。实验表明,提出的算法能够在有效克服标记点丢失的情况下,准确识别交互过程中的正常步态,并柔顺地控制机器人运动,同时对跌倒和拖拽步态进行有效识别,识别率分别达到91.3%和89.3%。该非接触式步态意图识别方法可以应用于具有类似结构的助行器及其日常助行与康复训练场景。