多极旋转变压器轴角粗、精机组合软件方法

本文针对多极旋转变压器中粗、精机组合时产生的原理性误差，提出了一种软件实现多极旋转变压器轴角粗，精机组合的方法。该方法已实际应用于多种型号、数十台船用平台罗经中，具有经济、简便、实用的特点。     

2-巯基-3-苄氧基吡啶的合成

报道了超高效除草剂三氟啶磺隆的中间体2-巯基-3-苄氧基吡啶的合成方法。首先以2-氯-3-羟基吡啶(2)为原料,与溴化苄(3)在丙酮中反应制备2-氯-3-苄氧基吡啶(4);化合物4再与硫脲在无水乙醇反应得到2-巯基-3-苄氧基吡啶。总收率75.61%。     

基于高斯混合容积卡尔曼滤波的UUV自主导航定位算法

针对过程噪声为非理想高斯分布时无人水下航行器(UUV)自主导航定位存在噪声模型失配的问题,将高斯混合密度模型与容积卡尔曼滤波(CKF)相结合,设计了基于高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)的UUV导航定位算法。建立了UUV运动模型及观测模型,利用CKF完成各高斯分量的预测更新,并将更新结果进行融合缩减与加权求和,从而实现UUV自主导航定位。通过与EKF、UKF和CKF算法仿真对比实验,验证了GM-CKF可以提高估计精度;通过UUV湖试试验,验证了基于GM-CKF的UUV自主导航定位精度和稳定性优于传统算法,其计算时间满足实时导航定位的要求。     

精车和镜面车加工的一种弹性减震夹具

论述了适于精车和镜面车的弹性减震夹具的结构和工作原理,说明了该夹具的设计要求和注意事项.     

评价发动机机械损失的新方法

文中介绍了一种精确、环保而简单易行的评价发动机机械损失的新方法。     

自主水下潜器全局规划及其仿真方法研究

应用遗传算法设计出二维/三维全局规划器,用于解决自主水下潜器在大范围海洋环境中自主全局路径规划的问题.规划空间采用栅格法离散建模,染色体采用十进制可变长编码方式,基于领域知识设计了初始种群生成算法和五种遗传算子;基于三维建模软件与视景技术建立了半实物虚拟仿真系统,通过设计不同的使命案例对全局规划算法进行了仿真验证.结果表明:该规划算法具有路径描述简单清晰、算法收敛速度快、求解效率高的特点,满足了使命规划的安全性和可行性要求.     

水下无人航行器结构环境SFEKF同步构图定位方法

针对传统同步构图定位(SLAM)传感器具有数据量大、处理速度慢、实时性差的不足和基于扩展卡尔曼滤波的同步构图定位(EKF-SLAM)具有对水下无人航行器(UUV)位置估计精度低、甚至发散的缺陷,把带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器应用到了导航系统中,提出了基于多元测距声呐(MRS)的UUV结构环境SFEKF-SLAM(suboptimal fadingextended Kalman filter-SLAM)方法.首先建立基于霍夫变换的水下MRS特征提取模型,设计了基于SFEKF-SLAM的UUV导航系统,利用该系统可以对UUV的状态进行预测,结合MRS信息可以对UUV周围结构环境进行状态更新.海试结果验证了基于霍夫变换的水下MRS模型能够有效提取环境特征,基于SFEKF-SLAM的UUV导航系统相对于常用的基于EKF-SLAM的UUV导航系统具有更高的定位精度,能够构建更加精确的港口堤岸地图.     

UUV水流观测数据融合与可视化技术研究

为了克服传统利用坐底自容式和水面船走航式ADCP测量水流方法的不足,研制了一套携带两台不同频ADCP的水流观测UUV系统.并针对UUV携带ADCP在水下测量水流时不能够实时接收到GPS信号,从而导致水流信息因缺失地理位置信息而变得不够准确和全面的问题,提出了一种UUV位置信息和水流数据融合的方法.首先采用多项式拟合和基于小波分解与重构方法对各数据源进行滤波处理,使水流数据的可信度提高;然后采用时间配准方式将舰位推算算法得到的UUV经纬度位置信息与观测的水流数据融合,得到了在大地坐标系下完整、准确的水流流场信息.此外,为了模拟出直观、形象的水流信息,采用插值与逼近相结合的方法实现了对水流流场的可视化表达.     

实时多任务动力定位计算机系统

介绍了在实时多任务多用户操作系统iRMX支持下，实时多任务动力定位计算机系统的设计目的，要求及硬件环境组成，重点讨论动力定位系统软件的功能实现，任务划分以其系统评价。     

LED显示屏钣金箱体的发展趋势

LED显示屏发展于八十年代后期,作为一种新型信息显示媒体,在电子信息领域中有着十分重要的地位,而作为LED显示屏的载体—箱体,它的发展能够直接影响到显示屏的发展。钣金箱体作为显示大家族中不可或缺的一员,需要与时俱进,配合着LED显示屏的发展而做出技术革新和发展,LED显示屏钣金箱体的未来发展趋势必然要往创意显示的方向发展,而创意显示产品中所需的钣金箱体需要有独特复杂的造型,箱体的尺寸精度要求高。还需要往前维护式箱体的方向发展,以便于跟上显示屏轻薄化的发展脚步。