多相滤波的正交处理器与多相滤波器组信道化接收机的分析

对基于多相滤波的正交处理器和多相滤波器组信道化接收机进行了详细的研究。给出了该接收机的数学模型,并以四信道为例用MATLAB对其进行仿真分析。     

南水北调丹江口大坝加高工程施工难点及对策

丹江口大坝加高工程,是国内水电工程加高续建项目中规模最大的工程,技术复杂、施工难度大、工艺要求高。文章主要论述了丹江口大坝加高工程中的施工技术难题和解决措施,为水电工程混凝土大坝加高和水利枢纽改造提供了可借鉴的经验。     

直接酯转法集成精馏工艺处理VC转化二母液的研究

采用浓缩后直接酯转并集成精馏工艺的方法来回收VC转化二母液中的VC和古龙酸。考察了VC转化二母液的回收率与塔釜浓硫酸添加量、浓缩终点、甲醇加入量及加入方式、转化阶段碳酸氢钠加入量的关系。结果表明,收率在70%以上,酯转产物中VC含量可达70%以上、古龙酸含量最低可降至1%以下、甲酯含量几乎均低于1%。该工艺为处理回收VC转化二母液开辟了新的道路,是值得研究和期待的课题。     

坚持改革 奋发进取 为“七五”首战告捷而奋斗——王宏民厅长在1986年江苏省冶金工作会议作工作报告(摘要)

同志们:这次工作会议的任务是:贯彻党的全国代表会议精神和省委七届三次扩大会议精神,总结我省冶金工业“六五”计划执行情况和1985年的工作与“六五”以来的经验,研究和部署1986年工作,共商“七五”计划奋斗目标和战略措施。现在,我就这些问题先讲几点意见。     

机械手触觉技术研究发展综述

如何将复杂的多感知触觉技术融入机械手臂中是目前机器人技术发展中亟待解决的问题.无感官触觉回路的机械手臂并不适用于软体、易碎等物体的抓取,不同的物体需要不同的抓取力规划,抓取力过大往往会造成物体的损坏.从触觉传感器的设计出发,分析国内外机械手臂触觉研究现状,阐述前端执行器机械手触觉传感实现的主要技术,同时包括触觉技术的类型、原理设计、结构实现、传感信号获取与传输、解耦方法、灵敏度等方面的发展,为后期机械手臂实现传感、感知、控制3层执行架构的研究提供了新的思路.     

一种智能机器鼠跟踪与交互策略

针对一种智能机器鼠对目标生物鼠的跟踪与行为交互问题,利用智能机器鼠的双目立体视觉系统,对目标生物鼠进行跟踪与定位.引入基于Kalman滤波的改进Camshift算法,实现智能机器鼠对目标生物鼠的实时跟踪;设计基于SVM的智能机器鼠认知系统,实现系统对目标生物鼠的行为识别、行为分类和智能交互,从而提出一种基于仿生学的智能机器鼠跟踪与交互策略.实验结果表明,所提出的跟踪与交互策略能够实现智能机器鼠对目标生物鼠的跟踪与智能交互,从而证实了所提策略的可行性和有效性.该研究可以有效地为生物学家、神经科学家和脑科学研究者等提供研究平台和辅助研究工具.     

智能化电子径赛系统

介绍电子径赛裁判系统的构成，功能以及各个部分完成的工作，指出设计上应注意的问题，使读者对体育竞赛中的电子设备及其应用的必要性有一些认识和了解。     

PMSM数字化伺服驱动器的研究与开发

根据SVPWM的基本原理,采用TMS320F2812设计了伺服驱动器的硬件设计和软件流程图,并进行了硬件实验。结果显示,该系统有较好的动态性能。     

小型硬盘驱动器头盘系统冲击特性研究综述

本文针对接触起停式小型硬盘驱动器头盘系统中冲击特性的研究，就头盘系统数学模型的建立，头盘冲击失效的机理及头盘接触应力的分析等进行了综述，并在此基础上介绍了提高小型硬盘驱动器抗冲击性能的结构措施。     

单片机计数控制器及其应用

本文介绍了由单片机制构成的《计数控制器》的功能，原理及其在工业生产中的应用。