均热冷却方式对2D70-T6铝合金圆管粗晶组织的影响

均热后铸锭的微观组织明显影响铝合金的挤压性能。针对2D70管材粗晶环及晶粒度超标问题,研究了不同均热冷却速率对管材组织的影响。将试样在500℃下保温15 h,然后按以下3种不同的冷却速率冷却:空冷、风冷+水雾喷淋冷却和水冷。均热后铸锭的组织显示,随着冷却速率的升高,铸锭晶粒内部的析出相数量及尺寸都减小,并且风冷+水雾喷淋冷却和水冷铸锭之间的组织差异小于空冷和风冷+水雾喷淋冷铸锭之间的差异。挤压前感应加热时,铸锭处于不稳定状态,发生分解,进一步降低了均热时较高冷却速率带来的组织差异。低倍结果表明,均热空冷工艺下的管材粗晶组织达不到指标要求,而均热风冷+水雾喷淋冷却和均热水冷工艺下的管材粗晶组织一致,均达到指标要求。     

基于非线性动态逆的水下运载器控制方法研究

针对水下运载器具有强非线性、强耦合、多输入多输出、水动力作用复杂以及姿态变化剧烈等特点,设计了一种非线性动态逆控制系统,解决了传统控制器设计方法在线性化过程中因忽略非线性因素带来局限性的问题。通过慢回路姿态控制器和快回路姿态控制器的设计解决了水下运载器非线性、强耦合以及多输入多输出的问题,并且运用Lyapunov 稳定性分析证明了控制器的稳定性。控制方法跟踪单位阶跃信号时稳态时间为1 s,超调量为4%,较PID 控制的动态特性有较大提升。非线性控制系统仿真结果表明该控制器对于依30%水动力参数不确定性具有一定的鲁棒性。摇摇     

转炉炼钢氧枪枪位控制

在转炉炼钢中,氧枪枪位直接关系到造渣、脱碳、升温及冶炼过程的平稳进行。采用ＴＳ确定性模糊推理,基于声强与渣高成反比的原理,对氧枪枪位进行连续调节,并采用自学习技术确定每一炉各个阶段氧枪的基本枪位,从而克服了固定枪位吹炼无法及时适应炉况及炼钢原材料化学成分变化的缺点,使氧枪枪位在整个炉役期都能处于最优的位置。     

基于单目主被动视觉结合的焊接偏差检测方法

针对管道全位置机器人自动焊,提出了一种基于单目主被动视觉结合的熔化极气体保护焊(gasmetal arc welding,GMAW)焊接偏差测定方法。设计出一种调光玻璃,使采集到的同一帧焊接图像中包含了激光条纹和焊丝尖端等信息。首先,根据焊接图像噪声类型呈高斯分布这一特性,针对性的采用LoG算子分别对电弧区域和激光条纹区域图像进行滤波处理;然后,设计图像处理算法分别提取出焊丝和焊缝坡口中心位置坐标;最后,计算出两坐标点在Y轴方向的偏差值。试验证明,此方法能在填充焊焊接图像中实时测定出焊接偏差量,焊接误差可以控制在02mm以内,可为实现管道焊接机器人自动焊缝跟踪控制提供可靠依据。     

基于女性卧床患者的功能性服装改良设计

为了满足女性卧床患者日常生活的舒适性需求,针对目前卧床患者在服装穿脱便捷性、护理便捷性、穿着舒适性3个维度设计并发放问卷,根据调查问卷结果设计了一款采用对称两片式可拆卸结构的女性功能性卧床病服,实现了女性功能性卧床病服的快速穿脱性和护理便捷性。结合主观评价实验与客观服装压力模拟实验,对改良病服的工效性进行分析,结果表明：针对前胸、臀部、裆部改良的病服结构设计与舒适性相较于普通病服更符合卧床病人的功能性需求,且改良病服的服装压力均在舒适范围之内,可为提高卧床病服的功能性设计提供参考。     

一种新型的便携式螺栓自动涡流检查装置

螺栓是连接机械的重要部件,在使用过程中螺栓容易出现裂纹,为了确保螺栓使用的安全,定期对螺栓进行无损检测是非常有必要的,而涡流检查对螺栓的裂纹缺陷最敏感。为适应不同小型螺栓的涡流检查,从螺栓涡流检查装置的机械装置、电控及软件等方面进行了一系列有益的探讨与研究,研发的这款便携式螺栓检查装置可满足不同的作业现场、大批量螺栓检查的要求,且具有体积小、携带方便等优点。     

基于电液一体化的包装机自动装袋装置设计

运用电液一体化知识,设计集装料、封口及运输等于一体的包装机,重点研究了自动装袋装置的组成、工作原理以及液压动作原理等内容。此装置具有自动供袋、记数装袋、折口缝边等功能,实践证明:该装置整机性能稳定可靠,自动化程度高,处理速度快,适合于大批量生产,包装质量好,能够连续工作。     

各向异性软黏土基坑抗隆起稳定极限平衡分析

天然黏土表现出明显的强度各向异性,在软黏土地区中的基坑抗隆起分析时有必要考虑土体各向异性的影响。针对桩墙式支护基坑绕下道支撑的圆弧滑动抗隆起稳定模式,采用基于空心圆柱仪（HCA）杭州原状软黏土试验结果的土体强度各向异性不排水强度公式,根据极限平衡法推导得到坑底抗隆起稳定分析公式。结合算例,讨论了土体强度各向异性、挡墙入土深度、最下道支撑和坑底间的距离等因素对坑底抗隆起稳定的影响,比较了该文方法与传统方法结果的差别,指出不考虑土体强度各向异性的软黏土基坑抗隆起分析和基于传统Casagrande各向异性公式的抗隆起分析都将高估杭州软黏土基坑的抗隆起稳定性。最后采用该方法分析杭州某失稳基坑实例,通过与已有方法结果的对比,验证了该文方法的合理性。     

电能计量装置常见问题及应对策略

本文概述了电能计量装置实际运行现状,介绍了电能计量装置结构产生的问题及解决办法。