排序方式: 共有37条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
32.
33.
34.
行星轮式月球车动力学分析 总被引:4,自引:0,他引:4
为减小行星轮式月球车车身在垂直方向的振动加速度,需要确定月球车悬挂系统的扭杆弹簧刚度和减振器阻尼的合理数值范围.因此建立了七自由度月球车的振动系统模型,并给出了月球车振动系统的振动微分方程和频率响应函数的计算方法,在确定月球车的路面输入谱密度的基础上推导了车身在垂直方向位移输出的二阶导数均方根值的计算公式,用Matlab软件编写的计算程序计算了车身在垂直方向位移输出的二阶导数的均方根值,从而确定了悬挂系统的扭杆弹簧刚度和减振器阻尼的合理数值范围. 相似文献
35.
36.
行星越障轮式月球车的设计 总被引:14,自引:5,他引:14
为提高月球车的越障能力,结合月球表面的复杂环境,设计了一种行星越障轮式月球车。该车主要由3大部件组成:车架、悬架(由扭杆弹簧和磁弹簧减振器并联构成)和行星越障轮。设计重点在月球车的行为驶系统,该车不仅在悬架设计上考虑了行驶系统的越障性能-采用了扭杆弹簧和磁弹簧减振器相结合的形式,而且在车轮的设计上也考虑到车轮本身的越障能力-采用了行星越障轮。对该车的行驶系统进行了,并对行驶性能进行了分析和计算。结果表明:该车具有较强的越障能力和灵活的转弯特性,能够适应月球表面凹凸不平的环境。 相似文献
37.