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平面五杆机构运动学和动力学特性分析 总被引:11,自引:0,他引:11
对平面五杆机构的运动学特性和动力学特性进行分析.推导了五杆机构的运动学正解和运动学逆解方程.借助Kane动力学分析方程,对五杆机构进行了动力学分析,分析结果表明惯性力对机构的影响很大. 相似文献
14.
基于超光谱图像的舌体分割算法 总被引:4,自引:1,他引:3
舌体分割是实现中医舌诊现代化的一个前提工作,分割质量直接影响舌象诊断的性能.然而由于舌的生理特征比较复杂,舌的形态以及舌与嘴唇的连接各不相同,使得舌体分割比较困难.本文采用超光谱成像系统代替数码相机采集舌图像,并借鉴光谱角度匹配算法,发展了基于超光谱图像的舌体分割算法.这一算法通过光谱角度匹配算法将超光谱舌图像立方体转换成光谱角度立方体,然后采用一维脉冲波形的边沿信息检测出边缘信息,最后实现了舌体的分割.试验表明,这种基于超光谱图像的舌体分割算法可以较为准确地将舌体分割出来. 相似文献
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肥胖或超重已经成为现代社会严重的流行性健康问题,是导致糖尿病、脂代谢紊乱等多种代谢疾病的危险因素之一,动物实验是临床前实验研究的重要组成部分,是研究疾病、药理作用的重要方法。本研究目的是研究中链甘油三酯(Medium-Chain Triglycerides,MCT)对大鼠和小鼠体重影响。检索了PUBMED,EMBASE和WEB of SCIENCE三个数据库相关文献,比较分析了含中链甘油三酯或椰子油饮食干预与长链甘油三酯饮食对大鼠和小鼠体重的影响,数据以标准化平均差(SMD)或加权平均差(MD)和95%置信区间(CI)表示。结果发现,中链甘油三酯的干预可以减轻大鼠[SMD,-0.76(95% CI:-1.16,-0.37)]或小鼠[MD,-1.39(95% CI:-2.23,-0.54)]的体重。因此,中链甘油三酯的干预对大鼠和小鼠有一定的改善体重的作用。 相似文献
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吉安,古名庐陵,一个山清水秀的地方,几千年来,她不知培育了多少名人骚人墨客,更不知铸就了多少位民族英雄.无论是唐宋时期的欧阳修,还是解放时期的井冈英雄儿女与开国将军,都名留青史,但最令人念念不忘的是深具民族正气的民族英雄文天祥.而堆花酒,也正是产于这个风水宝地,并与这位民族英雄息息相关. 相似文献
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针对具有一定细长比的流线型高速列车车头,本文建立了其在隧道中行驶时的高程摩阻损失和局部摩阻损失的简化计算公式,在此基础上,给出了隧道中列车头部空气阻力的简化计算方法。本文结论可为车头选型提供参考并为隧道中列车空气阻力的计算提供依据。 相似文献
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随着航天技术的飞速发展,航天器软件系统复杂度正在逐渐上升,导致航天器系统面临的软件系统安全性、可靠性问题越来越突出,将直接影响到航天器软件系统安全性能。如何有效验证测试航天器软件系统的安全性、可靠性已经成为航天器测试技术领域中需要深入研究的重点问题。本文针对航天器软件系统安全需求,归纳列举各类基于严格数学思想的形式化测试验证技术和相关模型,此类技术能够用于复杂软件系统的测试验证工作,有效发现系统中存在各类安全问题和系统缺陷,提升软件系统产品的安全性和可靠性。 相似文献