基于平行光管的CCD相机标定新方法

阐述了一种由二维精密转台、平行光管和CCD相机构成的光学实验室相机标定的方法.首先通过Hough变换和最小二乘模板匹配方法得到平行光管十字丝钣孔在CCD相机焦平面上的成像交叉点的位置,然后根据相机畸变模型,由最小二乘回归解算出内方位元素和畸变参数,实验证明该方法标定结果满足空三处理和测图精度的要求.     

精密冲模零件的高精度磨削加工

介绍了高精度磨削加工的关键技术,把高性能、高精度磨削机床、最佳的加工工艺技术与工件材料相适应的砂轮选择技术有机地结合起来,可以提高精密冲模零件的加工精度和凸模的使用寿命。可避免使用传统光学曲线磨床加工精密零件时由于多次定位导致的零件形位精度被超差、磨削加工周期长、成本高等问题。     

激光掩星探测大气温压反演方法的仿真分析

针对激光掩星探测对流层中上层到平流层下层高度范围内大气温度和压强的反演方法,进行了研究和仿真分析.选择对温度不敏感而对压强敏感的吸收线,利用吸收系数与吸收截面和压强的关系,通过迭代方式求解得到压强.选择弱吸收峰附近的吸收线,利用吸收系数与压强和温度的关系,根据反演得到的压强值通过迭代方式求解得到温度.为减小大气中其他气...     

基于小信号谐波模型的VSC换流器谐波特性分析

为了准确分析电压源换流器(voltage source converter,VSC)中稳态谐波特性,基于谐波状态空间(harmonic state space,HSS)理论,在稳态运行点处建立了小信号VSC-HSS模型,推导了 VSC-HSS的谐波传递函数矩阵.VSC-HSS模型计算结果得到的时域波形及频域谐波含量与仿...     

基于平衡理论的双端柔性直流输电系统降阶小信号建模

为了提高直流输电系统小扰动稳定性分析计算效率,建立了直流输电系统小信号降阶模型。文章以双端直流输电系统为研究对象,首先建立了双端柔性直流输电系统小信号模型,然后基于平衡理论将系统状态量按Hankel奇异值数目排序进行阶数选择,经过矩阵变换实现小信号模型的降阶。通过计算全阶系统和降阶系统的主导特征根变化轨迹,验证了降阶系统与全阶系统具有一致的小扰动稳定性。仿真结果表明,降阶前后具有相似的动态响应,验证了降阶模型的准确性。在复杂网络环境下,基于平衡理论的降阶方法不仅减小模型复杂度、提高了计算效率,还可对系统的稳定性进行预判。     

电动汽车用永磁同步电机滑模速度控制研究

本文通过在矢量控制的转速环引入滑模速度控制器,可以提高永磁同步电机的动态品质。仿真结果表明,基于滑模速度控制器的矢量控制不受电机参数和外部扰动的影响,具有很好的鲁棒性能,能满足实际电机控制的需要。     

基于贝叶斯估计的概念语义相似度算法

传统的基于语义距离的概念语义相似度算法不能兼顾客观统计数据,基于信息量的相似度算法又难以获得权威统计样本,针对这些不足,该文提出一种基于贝叶斯估计的概念语义相似度算法。该算法首先假定概念出现概率是符合Beta分布的随机变量,然后基于语义距离的相似度算法计算先验参数,并根据统计样本计算该先验分布下基于最小风险的贝叶斯估计后验参数。随后利用基于信息量的语义相似度算法,便可获得主观经验与客观事实相结合的概念语义相似度。结合WordNet的实验分析表明,该算法与人为主观经验之间具有最大的相关系数。     

含弹塑性滞迟非线性结构系统的实时最优控制研究

以在轨航天器的仪器仓平台设备系统为研究对象,提出了一种含结构刚度具有滞迟非线性特性的隔振系统和一体化实时最优控制方法。通过一个最优化过程实时最小化二次型性能指标获得时变的反馈增益矩阵,在非线性条件下,通过时间离散控制系统运动方程获得一个差分方程的集合,使得对控制系统的评估更简单直接。最后针对具体结构系统给出仿真结果,并与单一主动,被动控制进行比较,以验证该方法的有效性。     

机载激光雷达均匀扫描的实现方法

机载激光雷达多采用单束激光,通过扫描的方式完成对目标的探测.通常,由于扫描机构的缺陷,激光脚印在地面上的分布是不均匀的,而均匀扫描方式可提高激光雷达图像反演的质量,但在实现上存在一定的难度.首先从理论上分析了实现均匀扫描应满足的关系式,进而给出了一种工程实现的方法.电机输入曲线以理论推导的关系式为基础,在扫描视场边缘,通过曲线拟合,对理论曲线进行平滑,降低扫描输入曲线中的高次谐波分量.在测得振镜幅频特性曲线的基础上,利用迭代算法得出曲线拟合过程中的参数.与其他方法相比,该方法可以根据给定的扫描频率和视场角,自动计算出最佳电机输入曲线,从而在工程应用中,能够灵活地改变扫描参数.模拟实验结果表明,应用该方法扫描,激光点分布均匀,线性度良好.     

8192像元TDI-CCD相机信噪比的深入分析

对TDI-CCD相机系统的各种噪声产生的机理进行了深入分析,根据各种噪声的特点,提出了相应的噪声处理技术.进而建立TDI-CCD的噪声数学模型,推导噪声与TDI级数的关系.分析不同光照条件下各类噪声的主次关系,得出信噪比与积分关系的新结论.即在亮背景图像时TDI-CCD的信噪比与TDI级数M的平方根成正比;而在暗背景图像时TDI-CCD的信噪比与TDI级数M成正比.