基于模糊PID位置控制的气伺服系统

为了提高太阳电池移载机械手的控制精度,减少超调量,针对常规PID控制器参数整定不良,性能欠佳的问题,结合模糊控制技术,设计了一种模糊PID控制器,制定了模糊控制规则,并建立了控制规则表与隶属度函数。最后,运用Matlab进行了仿真,仿真结果表明：该模糊自整定控制器既具有控制精度高、超调量小的优点,又具有模糊控制速度快、适应性强的特点,实现了PID控制器参数的在线调整,使被控对象具有良好的动、静态特性。     

H_3BO_3添加量对CaTiO_3∶Pr~(3+)余辉性能的影响

采用高温固相法合成CaTiO3∶Pr3+,并通过掺杂H3BO3改性。研究样品的发射光谱、发光亮度及余辉时间,探讨H3BO3添加量对CaTiO3∶Pr3+发光强度及余辉性能的影响。结果表明,所添加H3BO3的摩尔分数为15%时,CaTiO3∶Pr3+粉末具有最佳的余辉性能。     

本钢五号高炉控制系统从WDPF到OVATION的升级改造

文章介绍了五号高炉计算机控制系统采用的是西屋公司的WDPF-II集散控制系统,在运行9年后采用保留I/O的基础上,对过程控制单元DPU、操作员站、工程师站、历史站站升级的方式对控制系统进行了升级改造。WDPF系统升级到OVATION系统的两种方案的比较和OVATION系统的特点,分析了改造中解决多个技术难点,经过运行测试,取得了良好效果,升级后的系统运行安全稳定。表明此次升级改造成功,应推广应用。     

用于太阳电池测试的太阳模拟技术

为了提高太阳模拟器的性能,更准确地测试太阳电池的特性参数,对模拟器的光源辐照利用率、辐照均匀度、辐照度与辐照稳定性的控制进行了研究.选取同轴光学系统结构作为模拟器光学系统,通过改进光学系统的结构排布,增加光积分器等方法,改善光源辐照利用率与辐照均匀度;在分析现役模拟器控制线路的基础上,采用光反馈技术对控制线路进行重新设计,提升系统对辐照度与辐照稳定性的可控性.实验结果表明:新型的太阳模拟器能有效地控制辐照度与辐照稳定性,在直径250 mm范围内,标准光强为1000 W/m2的条件下,辐照均匀度为2.5%,辐照稳定性＜1%,较大地改进了太阳模拟器的性能.     

H13钢模坯开裂分析

通过电镜、能谱分析、金相分析等手段对H13钢制风机叶轮模坯开裂进行了综合分析。由裂纹形态及表层氧化覆盖物形态及裂纹两侧增碳现象可以推断,开裂发生在最终热处理之前;由裂纹所处部位及形态可推断,开裂发生在终锻之后,与终锻温度过低或锻造冷却速度控制不当有关。     

大庆市红岗区环境空气质量监测与评价

1 前言通过对大庆市红岗区环境空气质量的监测 ,截取 36 5天中的 46 5个监测数据进行了综合整理 ,分别绘制了ＳＯ2 、ＮＯ2 、ＴＳＰ (总悬浮颗粒物 )的月平均浓度变化和月最大浓度变化 ,与国家标准对比。绘出红岗区环境空气中ＳＯ2 、ＮＯＸ、ＴＳＰ的1999年元月、二月的平均浓度变化图。经分析讨论认识到 :大庆市红岗区环境空气质量总体上达到了国家Ⅰ级标准 ,但是仍然存在一定的污染 ,主要是总悬浮颗粒物超标。为此 ,应进一步加强对工业企业的废气、烟尘及机动车辆尾气的管理 ,减少其排放量。同时进一步广植绿色植被 ,净化空气 ,并进一步…     

基于设计生产闭环控制的乘用车驱动桥NVH优化方法

振动噪声(NVH)是乘用车驱动桥开发的重要考核指标。影响振动噪声表现的因素较多,来源于产品设计、零部件加工质量、总成装配质量等各个方面。从产品设计角度,螺旋锥齿轮专用设计软件与传动系统仿真软件结合(Gems/Kimos+Masta),是进行驱动桥总成NVH开发的最新手段,齿轮副参数开发和驱动桥总成开发协同进行,可以从源头上统筹开展驱动桥NVH优化。从生产加工角度,螺旋锥齿轮不管是采用何种精加工工艺,其实际齿貌与理论齿貌都会存在偏差,在总成状态下接触区也会有少许变化。如何获取实际齿貌,并以此为基础进行仿真分析,获取基于实际齿貌的齿轮副传递误差特性、驱动桥NVH特性,用于指导螺旋锥齿轮设计及生产,实现设计生产的闭环控制,对于驱动桥NVH的优化是非常有意义的。     

基于模糊层次分析法的机电产品绿色度综合评价

为了评价机电产品的绿色性能,根据绿色产品的特征,提出应用面向产品全生命周期的模糊层次分析法对机电产品进行绿色度综合评价。统筹考虑机电产品整个生命周期中的绿色属性,根据产品及其评价指标的层次特性,应用层次分析方法建立递阶层次结构模型,结合模糊评判法对产品的“绿色”特性进行评价。并以此作为产品的方案比较或进行绿色设计和绿色制造的决策依据。实例证明．采用模糊层次分析法对机电产品进行绿色度综合评价是合理可行的。     

挖掘装载机两例故障的排除

故障Ｉ：作业动作迟缓 一台ＷＺ２５－２０型挖掘装载机,工作中出现挖掘或装载速度都很慢甚至动作时有时无的现象,但压力表指示正常。据外表观察,油管及工作部件连接处均未出现漏油现象;吸油液压胶管也未见变形。 经分析断定,故障的原因是由于供油量不足而造成。原因有：油箱油量不足、齿轮泵磨损严重、溢流阀弹簧失效或阻尼孔堵塞、内泄、换向阀不到位以及其他阀或管路堵塞等。 维修时,逐一对上述可能出现的故障部位进行了检查。 油箱油量不足 当油箱中的油液不足时,液压泵容易吸空,进人系统中的油液量减少,造成挖掘或装载动作速…