高速曳引式电梯振动主动控制技术研究

运用运动弹性动力学方法建立高速曳引式电梯机械系统的动力学模型，进行其动态特性分析及振动控制研究。利用模糊自适应主动振动控制的方法，使模糊控制规则在控制过程中自动调整、完善，从而达到最佳的控制效果。应用MATLAB语言编程仿真表明，所设计的模糊自适应控制系统的振动控制效果优于传统的机械被动隔振，而且对振动环境的自适应能力强，控制器响应快，超调量小，有很强的鲁棒性，因而使电梯的乘坐舒适性得到很大的改善。     

TiCl4高温气相氧化过程的动力学研究

采用积分线性回归法和多元线性回归法研究了TICl4氧化过程的动力学，建立了氧化过程的动力学方程。两种方法得到的表观活化能分别为97．39和80．01kJ·mol^-1，频率因子分别为1．0487×10^4s^-1和2．09×10^2mg·Pa^-2·min^-1。实验考察了反应温度和TICl4流量对反应速率的影响，结果表明在1000℃以上时，反应速率随温度升高迅速增加，反应速率与TICl4流量基本呈线性关系。通过对氧化过程的机制分析表明，在反应初期及中期，反应速率常数取决于TICl4浓度；在反应末期，反应速率常数取决于氧气浓度。     

以过氧化苯甲酰为氧化剂合成聚苯胺纳米纤维

以过氧化苯甲酰（BPO）为氧化剂，在油／水两相体系中制备了聚苯胺纳米纤维。研究了温度、酸的种类、氧化剂浓度及酸度等聚合条件对聚苯胺形貌的影响。研究结果表明当BPO浓度为0．8mmol／L时，在2．0mol／L的盐酸介质中所合成的聚苯胺纳米纤维较好，温度对形貌没有明显的影响。当盐酸浓度〉2．0mol／L或采用硫酸、有机酸做酸性介质时无聚苯胺纳米纤维生成。提出了纳米纤维生长机理。     

Robust Graded Sliding Mode Tracking Control for Low Speed Spinning Ballistic Missiles

The nonlinear dynamic model of spinning ballistic missiles is established during the first boosting phase of the missile. Based on the conventional backstepping sliding mode control and the assumption of a two time-scale separation of missile dynamics, a graded sliding mode controller is designed with two sub-sliding surfaces which have invariability to external disturbances and parameter perturbations, and a matrix which comprises three first order low pass filters is introduced to prevent ＂explosion of terms＂. Owing to the upper bounds of the uncertainties are difficult to obtain in advance, adaptive laws are introduced to estimate the values of the uncertainties in real-time. Eventually, the numerical simulation results given to show the proposed controller can ensure the steady flight of missiles.     

基于智能天线的TD-SCDMA系统LCS平台研究

从无线定位业务的应用前景出发,结合TD-SCDMA系统采用智能天线的特点,提出了一种方位测量定位法(AOA)和圆周定位法(TOA)的混合定位法,并给出了基于该定位法的无线定位平台的体系结构,而且还对该系统的基本运作机制作了简要的阐述。     

温差发电实验台温度控制系统设计

温差发电技术研究的基础是搭建一套满足需求的测试平台,其中最为关键的是温度控制系统。为此基于单片机建立了温度控制系统,主要对硬件电路,特别是传感器处理电路、加热电路、PID控制系统进行了设计。实验数据表明,该系统能够满足实验要求,温差发电片的开路电压与其两端的温差基本呈线性关系。     

胶体泥浆防灭火技术在杨村煤矿的应用

介绍了胶体泥浆防灭火技术在扑灭大范围冒空区火灾和抑制上分层终采线漏风的应用情况，现场实践证明，该技术工艺简单，简便易行，投入少，见效快，治理区域不易复燃，在自然发火矿井中具有推广价值。     

基于尺寸补偿的金刚石成型刀具改进的试验研究

根据金刚石成型刀具异型区域各截面磨损程度的不同,建立了刀具磨损速率数学模型,并以此为依据提出了刀具改进方案,即通过对金刚石成型刀具结块厚度的尺寸补偿,实现刀具异型区域结块的均匀磨损,提高其切削性能和工艺性能,延长刀具的使用寿命。     

链式通信链路技术性能研究

本文对美军新一代战机上装备的飞机间数据链通信体制进行分析，对其采用的链式通信的基本结构进行了研究，对其它链式通信结构进行设想，并与现在通信中经常采用的时分多址通信体制进行了比较。