基于OPC的边缘服务器采集系统软件设计

针对车间的设备种类和数量众多，导致底层设备的通信接口和协议的多样化且不兼容等问题，设计了一种基于OPC(OLE for Process Control)协议的边缘服务器采集软件。使用C#语言的WPF框架、Tree JS技术，以及OPC UA(OPC Unified Architecture)标准协议，结合了边缘服务器延迟性低的优点，设计了具有用户登录、数据采集、管理、查询，3D展示等功能的上位机软件。为验证系统的可行性，对其进行测试，实现了数据的采集和Web端的3D展示，证明该系统可以满足车间的基本需求。     

工程机械控制器非侵入式远程调试系统研究

提出一种面向RISC-V工程机械控制器的非侵入式远程调试与监控系统。该系统基于JTAG协议，实现目标控制器的程序调试。基于HTTP协议并结合WEB服务器虚拟HMI技术，实现对目标控制器运行状态的监测。以RISC-V工程机械控制器为对象进行测试，测试结果表明该调试系统可以在非侵入的前提下实现对目标控制器的远程调试和监控目的。