螺旋槽盘形铣刀刃形数学模型的建立与仿真

采用向量分析法详细分析并建立了螺旋槽盘形铣刀的数学模型,并在此基础上用Visual Basic语言编写了螺旋槽盘形铣刀刃形参数化设计及绘图软件,大大地提高了螺旋槽盘形铣刀的参数化计算精度和设计效率。     

Solidworks二次开发在渐开线齿轮三维造型中的应用

本文介绍了用VisualBasic为编程语言对Solidworks进行二次开发,实现渐开线齿轮三维实体参数化造型的方法。     

基于矩阵的工艺尺寸链分析与解算

文章基于尺寸链原理,借助一个机械加工实例,详细分析了工艺尺寸式方程的建立、查找及解算过程;并在此基础上引入基本尺寸矩阵方程和公差矩阵方程,采用Matlab语言编写计算机程序.系统完整地解决了机械加工过程中涉及到的所有尺寸及公差的计算机解算问题,明显地提高了尺寸链的解算速度和质量.     

具有固定重力补偿的机器人控制研究

机器人控制的目的是要控制机器人末端的位置和姿态,使其可以从工作空间内的任意起始位置出发都可以到达工作空间内的期望位置。机器人系统的控制离不开对系统的动力学分析,由机器人动力学特性可知,相对于摩擦力、哥氏力、离心力,重力对机器人动态特性的影响更大,不考虑重力补偿而采用固定控制往往存在相对恒定的关节误差。通过对机器人的重力补偿使控制器输出克服重力,并对其稳定性进行分析,从而降低关节误差,达到机器人的期望位置。最后通过对机器人仿真验证重力补偿的实际效果。     

基于MATLAB的喷涂轨迹重叠率优化

用高速静电旋杯式喷涂系统进行喷涂时,涂料雾化后的微粒在工件表面上形成的沉积模型具有多种形状。在详细分析多种涂料沉积模型的基础上,对β型沉积分布模型函数进行充分研究,推导出包含涂料漆流底面半径R、调整系数K,喷枪移动速度v及喷涂流量Q0等主要参数在内的平面喷涂的涂层沉积厚度方程;基于该涂层趁机厚度方程,用MATLAB语言编写程序对两条相邻喷涂轨迹之间的重叠距离进行优化,并得出优化结果,为喷漆机器人轨迹规划设计奠定了基础。     

SolidWorks二次开发在渐开线齿轮三维造型中的应用

介绍了用Visual Basic为编程语言对SolidWorks进行二次开发，实现渐开线齿轮三维实体参数化造型的方法。     

螺杆转子接触线及长度计算方法研究

针对螺杆压缩机转子间接触线的求解和接触线长度计算的问题,本文提出一种基于转子端面型线数据点求解接触线并计算其长度的方法。首先,基于转子端面型线数据点运用辛普森数值微分法确定边界条件,并采用累加弦长参数三次样条法和牛顿迭代法,求解出阴阳转子接触线的空间点坐标;接着,采用截取拼接再重组手段处理解得的接触线,消除接触线首末端点处求解精度不佳的问题。其次,借助MATLAB编程生成阴阳转子某瞬态下的吸气端面型线和啮合转子间接触线的数据点,并利用SolidWorks软件完成阴阳转子的3D建模,进而进行接触线的贴合验证;最后,提出用瞬态均分模型法计算啮合转子间空间接触线平均总长度的方法并与传统静态线化模型法进行实例计算对比,结果表明瞬态均分模型法能够进一步提高精度,为内部气体泄漏提供有利评判依据。     

一种波纹喇叭的加工工艺研究与实施

波纹喇叭广泛应用于射电天文、卫星通信等领域天线的初级馈源,然而由于其结构复杂、尺寸与几何精度要求高,长期以来,加工工艺的问题一直是制造该类产品的难题。基于波纹喇叭的结构特点,提出"分块加工-组合装配"的工艺方案,并应用UG高级仿真-有限元分析模块与Vericut-虚拟切削模块对所设计的工艺方案与技术难点进行仿真分析。最后,由河北创联机械制造有限公司进行零件的实际加工与装配,经过检验,满足设计要求。实践证明所设计工艺的正确性与可行性,解决了非回转型波纹喇叭的加工难题。     

多关节平面喷涂机械手正逆问题求解研究

以JQR-Ⅱ六关节机械手为研究对象,介绍了结构特点,从理论和实验方面分析了机械手的位置运动学,在正、逆问题求解方面未采用传统齐次变换方法,提出了用笛卡儿坐标直接转换和试值的方法来解决多关节平面喷涂机械手的正、逆问题。实验证明:该方法简单可靠,运算量小、对硬件要求不高,成本低,具有实用价值。     

一种特制链轮的工艺分析与实施

随着制造业的不断发展,链轮广泛应用于社会生产中,然而长期以来对特制链轮的加工工艺研究较少。为了编写特制链轮的加工工艺,以一种特制的单侧轮毂式链轮为加工实例,进行工艺规划和仿真研究。首先分析了链轮的车削加工工艺,并提出一种新工艺;之后基于特制链轮的齿形设计、UG面曲率分析对其进行了工艺与加工参数分析,提出了新的铣削加工工艺;然后通过建立虚拟仿真平台对新工艺进行虚拟切削验证;最后利用导出的G代码进行实际加工以验证所提铣削工艺。经实际切削验证,产品满足精度要求。验证了所设计的工艺的正确性与可行性,对相似零件的加工具有借鉴意义。