蕴涵算子族G-λ-∏的模糊推理三I支持算法

提出了基于蕴涵算子族G-λ-∏的模糊推理的思想,这将有助于提高推理结果的可靠性。针对蕴涵算子族G-λ-∏给出了模糊推理的FMP模型及FMT模型的三I支持算法、α-三I支持算法。     

基于滤噪微分器的四旋翼飞行器控制

在飞行器的控制中, 角速率反馈可以提高控制系统的动态特性, 但速率陀螺价格昂贵, 且随运行时间的增加其性能会不断下降. 对此本文提出了一种基于滤噪微分器的四旋翼飞行器滑模变结构控制律. 该控制律使用的反馈信号仅由角度传感器得到, 而无需角速率传感器. 控制律中的角速率信息由王新华等设计的有限时间收敛的微分器得到. 本文通过数学证明, 给出了当测量信号中含有噪声时该微分器的理论跟踪误差上界. 仿真以及对四旋翼飞行器滚转姿态的控制实验验证了微分器的抑制噪声作用和控制算法可行性.     

双积分系统阶跃响应快速无超调控制: 一种增益切换非线性PD控制

采用标准PD或PID控制器镇定双积分对象时,系统的阶跃响应必然存在超调:为此,设计了一种可以切换增益的非线性PD控制器,给出了系统阶跃响应无超调的充要条件,以及减小调节时间的方法.采用的切换规律是:当误差的幅值大于设定门限时,设计好的快速PD控制器投入工作,以加快误差的收敛:当误差的幅值小于设定门限时,设计好的强阻尼PD控制器投入工作,以抑制可能出现的超调.通过这两个控制器的配合作用,既能实现阶跃响应无超调,又能有效减小调节时间.仿真验证了该结论.     

Nb基添加剂对AlH_3放氢行为的影响

氢化铝(AlH_3)具有储氢量高(10.1wt%)等优点,是近年来受到广泛关注的储氢材料之一。本文采用有机合成法制备了AlH_3,并添加了铌基添加剂(Nb、NbC、Nb2O5和NbF5)对其进行改性,系统研究了铌基添加剂对AlH_3放氢性能的影响。研究结果表明,制备的AlH_3纯度较高,不含其他杂质相,起始放氢温度约为130℃,终止放氢温度约为170℃,总放氢量达8.5wt%左右;添加剂Nb和NbC对AlH_3放氢性能有明显的改善作用,起始放氢温度降低到90~95℃;Nb2O5和NbF5对AlH_3的放氢行为影响显著,手工研磨的AlH_3+Nb2O5样品后,AlH_3的起始放氢温度从130℃下降到70℃,终止放氢温度随添加量的增加而降低,手工研磨的AlH_3+1mol%NbF5样品的初始放氢温度降低到60℃,放氢终止温度为140℃。同时,本文分析讨论了铌基添加剂对AlH_3的放氢性能的影响机理。     

数字水印容量简化分析及模型优化

根据图像数字水印基本原理和水印信道的构造及生成方式,从信息论的角度,对基于高斯噪声信道的数字水印容量进行探索。针对高斯信源分布具有最大的不确定性、能够在所有的二阶随机分布中提供最大信息熵的特点,分析在高斯分布情况下的整个水印信道通信过程,并引入平均互信息理论,给出基于高斯的水印信道容量的最大通信速率。同时分析加性噪声信道下的容量问题,将高斯分布扩展到非高斯分布,优化容量计算表达式,利用Matlab软件工具给出非高斯信源水印容量与受限失真度的2D和3D关系仿真曲线,并结合实际给出结果分析。     

CSMA/CD的建模和性能分析

文章对CSMA／CD（载波侦听多址访问／冲突检测）网络建立分析模型,主要对其时延、吞吐量和介质利用率进行了性能分析,分析了该三项性能指标随网络参数的变化。最后总结出了CSMA／CD网络的优缺点。     

基于CFD的新型结构静压油垫数值仿真技术

为了提高重载数控机床静压转台的承载能力和油膜刚度,提出了一种具有多环形流道油腔和阻尼型封油边结构的新型静压油垫,并对其性能进行了研究.在对静压油垫结构优化设计的基础上,利用CFD(computationalfluid dynamics)数值仿真技术,采用二维轴对称流动模型对新型结构静压油垫的流场特性进行了仿真分析,得到了新型静压油垫的内部流场特性,计算出油垫的承载能力和油膜刚度,并与单腔体、单平面封油边结构的静压油垫进行了对比.研究表明:新型静压油垫能通过在阻尼流道和阻尼槽内形成紊流,增加流动液阻,实现压力增益,并可在阻尼槽处产生局部静压效应,从而使新型结构静压油垫的承载能力和油膜刚度较传统结构静压油垫有所提高;此外,采用CFD技术有助于对复杂结构的静压油垫进行优化设计与性能计算,从而提高设计效率和计算准确性.     

基于WINCE5.0的差分接口LCD驱动的实现

该文以S3C2440A为核心,以友达G065VN01 V2型号的差分信号接口TFT_LCD为例,阐述了LCD控制器的工作原理,实现了从控制器的CMOS/TTL信号到LCD接口LVDS(低压差分信号)的转换;同时介绍了在嵌入式操作系统WINCE 5.0下LCD驱动程序的结构模型,以及如何在S3C2440A平台上实现LCD驱动移植.     

移动P2P网络中协同缓存的研究

在移动园区网环境中部署了P2P系统并提出了一种协同缓存策略。接入控制策略利用"阈值"和节点的位置关系选择缓存的数据。缓存替换策略利用价值函数"Cost"选择要替换掉的数据,该函数考虑了数据的被访问频率、大小及区域之间的距离这三个因素。数据一致性策略结合了Plain-Push和Pull-Every-time方案的优点并做了改进。通过两组模拟实验验证了这种协同缓存策略在降低时延、减少网络通信开销、提高缓存命中率方面具有较好的性能。     

六甲基磷酰三胺增韧改性MC尼龙

介绍在己内酰胺阴离子催化聚合反应中，添加六甲基磷酰三胺作增韧改性剂制备改性ＭＣ尼龙。用ＤＳＣ法研究了增韧改性ＭＣ尼龙的热性能，结果表明，随着六甲基磷酰三胺组分的增加，ＭＣ尼龙的熔融温度、熔融热焓、结晶度等均降低，材料力学性能变化的趋向与传热性能变化相吻合。