矩阵连接法在辨识和PID参数设计中的应用

针对不同工业对象,控制器的组态多种多样,建模和仿真时要对每种组态重新建立传递函数模型,过程繁琐,易出错;对于纯滞后环节,通常采用近似方法,导致仿真误差较大.针对以上问题,提出一种矩阵连接法,它将整个闭环系统用各个模块的状态空间参数矩阵表示,当各个模块发生变化时,只需改变方程中相应的参数矩阵,而无须重新整理整个闭环系统的传递函数;对于纯滞后环节,采用"输出移位"的方法,提高仿真精度;在大部分工业现场中,过程状态的一阶导数、二阶导数都不为0,而传统的传递函数法并不适用这种情况,采用矩阵连接法可以对状态进行辨识,所以可以不考虑数据的状态,甚至可以不做测试,只利用操作数据就可以对模型辨识,这在实际工业现场中是很方便的.     

基于UDP的遥操作数据传输可靠性保证

UDP是一种实时性很强的网络通信协议。针对遥操作数据传输中数据乱序、丢包的问题以及传输的数据种类多、传输需求不同的特点,在UDP协议的基础上做了添加和改善,解决了UDP无法保证数据传输质量的问题,使传输协议可以根据不同的数据类型灵活地选择传输控制策略,同时又保留了UDP本身具有的传输速度优势。在实际的数据传输实验中,验证了对协议修改的有效性。     

不同岩性骨料水工混凝土的抗冻性能试验研究

冻融破坏是水工混凝土的重要破坏形式,具有影响因素的多元性和影响机理的复杂性。以混凝土骨料为切入点,利用试验研究的方法对不同岩性骨料混凝土的抗冻性能进行试验研究。结论显示,花岗岩和灰岩骨料混凝土的抗冻融性能最佳,同时也验证了混凝土试件气泡间距系数判断其抗冻性的可靠性。     

基于概率密度演化方法的火炮输弹过程不确定性分析

为分析火炮输弹过程不确定性参数对输弹一致性的影响，提出基于概率密度演化理论的输弹过程不确定性分析方法。建立某火炮输弹机的ADAMS动力学模型，根据概率密度守恒原理推导输弹过程的广义概率密度演化方程，以弹丸状态变量和输弹过程随机参数的联合概率密度函数建立状态空间与概率空间之间的联系。根据物理状态的演变引出概率密度的演化，并基于Lax-Wendroff格式的有限差分法求解输弹响应的概率密度函数。与文献［20］试验结果对比，输弹ADAMS 动力学模型的仿真位移曲线与试验数据基本吻合，验证了模型的准确性；分析了不同工况下参数不确定性对弹丸响应的影响，得到了响应均方差。结果表明：与蒙特卡洛（MC）方法的结果对比，该方法计算的响应概率密度函数在形式与精度上都比较准确，验证了该方法的适用性；随着输弹角的增大，响应的波动范围扩大。     

矿用漏泄通信系统

本文介绍了矿用漏泄通信系统的工作原理、功能、设计方法、技术指标、应用示例及多种通信方式的比较。     

闲侃

临近五一．气温日渐升高。说实话虽从小生在北京．但我并不习惯北京的天气。尤其换季时，气温总反复无常，易骤变。前天还身着春装，两日后便换短袖，完全没有过渡的时间。虽不习惯，     

WARP阵营军心动摇

IBM正忙于反击微软的双重攻击时,却察觉到一些最忠实的用户正在两面下注,在仍使用OS/2的同时计划选用Windows 95和Windows NT。 InfoWorld的一项调查显示,被调查的100个OS/2的用户中,在未来的12个月内,计划选用Windows NT的用户为41％;计划选用Windows 95的用户为50％。 对IBM有利的消息是,只有9％的用户准备完全放弃使用OS/2;另有7％的用户准备减少对OS/2的投资。相反,26％的用户说要     

格上基于可编程哈希函数的HIBE方案

在标准模型下,格上基于分级身份的加密(HIBE)方案的陷门生成计算复杂度较高。针对该问题,提出一种基于可编程哈希函数的HIBE加密方案。利用MP12陷门函数生成陷门,由可编程哈希函数得到主公钥、主私钥以及密文。实验结果表明,与标准模型下格上固定维度的HIBE方案相比,该方案的陷门生成计算复杂度显著降低,主公钥长度减小至O(log_bn),且满足INDr-aID-CPA安全。     

宿迁城乡居民共饮同质水的实践

<正>宿迁市位于江苏省北部,属于经济欠发达地区,下辖沭阳县、泗阳县、泗洪县、宿豫区、宿城区,人口591万人。从2008年开始,宿迁市大力实施农村饮水安全工程建设,主要通过新打地下井、铺设农村供水管网改善农村居民饮水条件。据有关资料显示,农村饮水安全工程完成后,宿迁共有农村地下水厂1 300多座,包括政府投资、个人承包的各种类型小水厂。江苏省乡村振兴战略提出到