基于视觉和PID算法的重载AGV控制系统设计

为了改善现有AGV的不足并能搬运大型货物,设计出一种以PLC为主控的重载AGV。系统采用减速电机增大力矩,提升负载能力,双向循迹的结构解决了难以调转车头的问题。利用视觉传感器对色带进行图像处理,将传感器与色带中心线的偏差值反馈给PLC,运用PID算法调整直流电机的转速以实时纠偏;该传感器也能读取站点的数据矩阵码带信息,实现AGV的导航与定位。测试结果表明:该AGV可沿色带路径循迹运行,识别到目标站点的码带后读码停车,偏差始终保持在±13 mm的范围内,证明了算法的有效性。     

老年低血糖昏迷29例临床报告

目的监控我院的老年低血糖治疗情况,为临床诊断提供科学依据。方法现将我愿今年收治的29例病例分类整理,报告。结果分为经2小时治疗后清醒;近3小时治疗后清醒和1例放弃治疗。结论应从各方面改进医院的接诊工作,严格控制老年人降糖药物的使用。     

案例法和项目驱动法在机电一体化设计课程中的应用

针对机电一体化设计教学中存在的一些问题,提出了案例法和项目驱动法相结合的教学方式,并以"层次推进"式对课程体系进行了整体设计,融入"五段"式教学模式,充分体现了立体式教学的教、学、做一体化。     

ECG—515l型心电图机热笔故障分析

本文根据ECG-5151型心电图机热笔的故障现象,分析了该机记录器部分的工作原理,找出故障原因,并讨论了其他可能的相关因素.     

乳化液浓度自动检测及其配比系统

介绍以工控机为控制核心的乳化液浓度检测与自动配比系统,该系统可实现对乳化液浓度的在线检测和实时监控的有机结合。考虑到配液过程中对超调量的限制以及执行机构的特点,采用了限定范围的PI控制算法,提高了配液效率。     

高精度非接触式自动外径测量方法研究

针对我国目前零件产品在线检测自动化程度不高,无法完全和零件生产的精度和能力相匹配的问题,在研究非接触式测量原理的基础上,对高精度、大直径的零件产品特点进行分析,采用数字CMOS激光传感器的作为测量工具,提出了多台传感器并行的测量方法.同时,在不增加成本的情况下,分析研究了测量精度提升的改进方法.实验结果与分析表明,此高精度非接触式自动外径测量系统可以完成5 μm精度的零件测量,自动判定合格并且声光电的方式报告判定结果.此系统提高了零件产品在线检测自动化程度,避免了人工测量的不足.     

基于PID控制的摩托车耐久试验台的研制

本文以工控机为控制核心,设计了一种新型摩托车耐久试验台,用计算机控制代替人工操作,提高了摩托车耐久试验的自动化程度。文中叙述了该试验台的系统结构及软、硬件的组成,并详细阐述了用改进的PID算法控制摩托车车速的过程。实践证明:该试验台精度较高、性能稳定,适合实际应用。     

氟改性的镁-铝复合氧化物催化酯交换反应制备生物柴油

 利用"记忆效应"将氟离子插层到镁铝水滑石的层间,并以此为前驱体焙烧制备出氟改性的镁铝复合氧化物。采用电感耦合等离子体原子发射光谱、N₂吸附-脱附技术、X射线固体粉末衍射、傅里叶变换红外光谱和Hammett指示剂法对其进行了表征。结果表明,焙烧温度明显影响样品的结构和碱性。在催化大豆油和甲醇酯交换制备生物柴油的反应中,氟改性镁铝氧化物比纯镁铝氧化物表现出了更优的催化性能;而且氟改性镁铝氧化物的碱强度对其催化性能有较大影响,450℃下焙烧所得样品的催化性能最好。在催化剂用量3.0%、反应温度60℃、n(甲醇)/n(大豆油)=6、反应时间6 h的适宜条件下,大豆油和甲醇酯交换反应转化率为97.3%。     

浅议煤矿电气设备故障检修

本文对煤矿电气设备检修的实际情况进行的总结、归纳,提出了可实际操作的检修原则和指导方法,对提高检修人员的工作素质和工作能力具有一定的指导意义。     

区域影像辅助诊断中心建设的实践与思考

区域影像辅助诊断中心的建立和应用,不仅有利于提高基层医疗卫生服务机构的医疗服务水平,更有利于提升普通患者的就医体验。浦东新区围绕医改就基于医疗联合体模式的区域影像辅助诊断中心的建设进行了一些研究性的探索。本文对已有的试点建设方案进行了分析和总结,并思考基于区域卫生信息平台建设区域影像辅助诊断中心的方案。