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Al-Mg合金(AA5754)板材作为一种不可热处理合金,有着很好的抗腐蚀性能和良好的可焊性,在航空、汽车工业等领域有着广泛的应用前景。然而,在这类合金的点焊过程中,常常会在焊点周围出现裂纹而影响材料的使用和加工。这类裂纹与人们熟悉的钢的点焊裂纹有很大的不同,主要表现在裂纹更容易在热影响区的外缘出现(如图1)。目前对这类裂纹的研究主要从宏观的角度研究焊接过程中热应力对裂纹萌生的影响。 相似文献
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要保证机器人本身具有比较高的健壮性、安全性和实用性,机器人必须具有碰撞检测功能,给出一种采用人工神经网络进行机器人碰撞检测的原理及实现方法.在分析机器人三轴多功能位置卡有关脉冲数据的基础上,总结机器人运动连续性的规律,并建立机器人碰撞检测问题的人工神经网络模型,设计并实现了相关的机器人碰撞检测算法及控制模块,最后介绍使用多线程方法,将碰撞检测模块加入到了机器人控制系统中. 相似文献
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在砂砾石地层介质中进行灌浆时,地下水的渗流作用对浆液不同方向的扩散半径产生影响,对此进行室内渗透灌浆模拟试验.采用均匀设计的理念,构造了整体试验方案,通过分析各影响因素与浆液扩散半径和灌浆量的线性关系,得出灌浆压力、浆液水灰比、地层渗透系数、渗流流速等因素对浆液扩散半径、灌浆量的影响规律.试验结果表明:影响浆液扩散半径、灌浆量的显著因素是地下水渗流作用,其次是灌浆介质本身的渗透系数和浆液水灰比;渗流速度与浆液下侧扩散半径呈正相关关系,与浆液上侧扩散半径呈负相关关系,对浆液侧向扩散半径影响较小且呈正相关关系. 相似文献