自适应控制策略在并联机构上的应用

利用并联机构的动力学模型，对自适应算法在并联机构上的控制效果进行了理论及其实际实验的研究。分别采用经典PD算法和基于计算力矩的自适应控制算法对实际的并联机构进行轨迹跟踪控制。实验结果表明。无论在低速或高速的情况下。自适应算法都能够获得具有更好的位置跟踪性能的高速高精度运动，并且运动过程更加平稳。     

多谐振U形缝隙纳米天线设计及吸收特性

太阳能收集是解决无线传感器网络能量受限的有效手段。针对传统采用光伏电池收集太阳能的方法易受环境与光照时间限制、吸收波段窄等问题,提出了一种耦合对称U形缝隙的多谐振纳米天线阵列用于太阳能收集。该天线的单元结构是在银介质基板上刻蚀4个对称的U形缝隙,U形缝隙附近产生的表面等离激元相互耦合,使其在宽波段内产生多个谐振点,从而提高宽波段的平均吸收率。利用时域有限差分方法分析了多谐振U形缝隙纳米天线阵列的吸收特性。仿真结果表明,天线阵列在400~870nm,960~1 100nm两个波段内吸收率较高,并出现多个吸收峰,吸收峰值最大可以达到99%。     

聚类网架拓扑与源荷关联场景生成下配电网分布式电源规划方法

面对多样化的配电网拓扑结构,为了对分布式电源规划激励措施的成本进行快速有效估算,提出了一种基于聚类网架拓扑的配电网分布式电源规划方法。同时,在规划阶段充分考虑分布式电源与负荷的相关性,提出了基于Copula理论的源荷关联场景规划方法。通过SimRank++算法计算不同馈线拓扑结构间的相似度,由层次聚类算法获取配电网的不同馈线集群,将集群中心作为典型网架的拓扑结构。针对每一种典型网架的拓扑结构,以经济性为目标建立分布式电源的规划模型,并采用模拟退火粒子群优化算法对模型求解。基于实际城市配电网进行算例分析,分析结果表明所提方法能够灵活地指导分布式电源规划,从而为可再生能源和配电网的战略规划提供参考。     

"走出去"发展战略:中国建设企业的机会、优势与现实

"走出去"战略是党中央、国务院提出的一项事关国家发展全局以及发展前途的一个重大战略,也是改革开放总体战略的一个重要部分。在这个层面上讲,深入研究探讨中国建设企业"走出去"理论和方法的需求日益迫切。对于国内市场竞争日益激烈的大中型建设企业来说,开辟海外市场,迈出"走出去"的步伐更是关乎企业与从业人员自身生存与发展的大事。本期以"走出去"为专题,从理论研究、实际操作、实践经验多个角度,组织了一组文章,重点介绍近一两年来建设行业"走出去"所取得的经验,供读者借鉴与参考。     

硬塑粉质黏土层深埋马蹄形隧道开挖土拱演化分析

硬塑状粉质黏土地层深埋马蹄形隧道开挖易出现土拱效应.以改进的太沙基围岩压力理论为基础,对上述马蹄形隧道开展了数值计算和现场监测试验,分析隧道开挖全过程中围岩竖向应力重分布及地层沉降变化情况,得出压力拱的形成及演化规律,并分析围岩力学参数大小变化对压力拱形态的影响.研究结果表明:压力拱内围岩应力及地层沉降变化显著,可作为...     

预制桩后注浆工艺在桩基工程中的应用

后注浆工艺在钻孔灌注桩工程中应用较多,可提高桩基的承载力并减少桩基的沉降.预制桩相比灌注桩施工速度快、价格低.济南市某工程设计采用了预制桩基础,并采用了后注浆工艺,根据载荷试验数据,预制桩采用后注浆工艺后,可有效提高单桩承载力,节约桩基工程造价,可为类似桩基工程提供参考.     

维生素B12改性纳米零价镍去除溶液中U(Ⅵ)的性能

采用液相还原法制备了维生素B12改性的纳米零价镍,并用来去除溶液中的U(Ⅵ)。探究了纳米零价镍和维生素B12质量比、溶液pH、固液比、溶液中U(Ⅵ)的初始质量浓度以及温度和时间等对溶液中U(Ⅵ)去除的影响。结果表明：在室温（25 ℃）下,维生素B12与纳米零价镍质量比1︰1,溶液pH为5.0,固液比0.3 g/L,反应时间30 min时,U(Ⅵ)的去除率达到98.54%,去除量达到85.36 mg/g。     

基于评价结果分析的"移动网络规划与优化"实训项目改革探索

文章基于OBE理念分析"移动网络规划与优化"实训课程的特点,探讨工程教育背景下该课程实训项目改革与培养目标达成度的分析方法.文章采用主成分分析方法综合评价原课程项目的目标达成度,并基于综合评价结果,分析支撑目标的薄弱环节,重新设定实训项目.模型分析结果为实训项目的改革提供了理论与数据参考价值.     

压制压力对机械合金化Cu_(20)Fe_(80)合金微波烧结组织及性能的影响

采用机械合金化和冷压微波烧结法制备了Cu_(20)Fe_(80)合金,通过扫描电镜和X射线衍射仪分析其显微组织和相组成,并测定合金的致密度和硬度,研究了制备过程中合金组织的演变规律。结果表明:Cu_(20)Fe_(80)合金冷压压坯组织呈层片状;随压制压力的提高,Cu_(20)Fe_(80)合金压坯的致密程度逐渐提高,由疏松逐渐密实,成形性提高;微波烧结后显微组织呈现层片状,随压制压力的增加,晶界逐渐明显,孔隙减少,致密度增加,硬度提高。     

高校党建工作的几点思考

高校党建工作是高校思想政治辅导员日常的重要工作之一,是学生工作的龙头和核心之一,也是不断提高党员和其他学生思想政治觉悟的重要途径。高校党建工作开展的好坏,直接影响高校学生工作的水平,影响NP大青年学生对党的认识,甚至影响到祖国的未来。本文剖析了大学生入党存在的不良心理,并指出作为从事高校党建工作的我们,任重而道远。必须要注重自身理论的学习,注重对大学生进行日常思想政治教育,注重培养入党积极、注重党员的监督与考核。只有做到这几点,才能创建出一支经得住群众监督、质量过硬的党支部队伍,高校学生党建工作才能取得更大的成绩。