基于GLBest-PSO算法的CSTR系统鲁棒PID控制

连续搅拌反应釜(CSTR)系统是一类具有多变量、强非线性和多工作点的复杂工业过程,对外界扰动及内部参数变化较为敏感。针对常规PID控制器参数整定困难,难以取得满意效果,本文提出了一种基于改进粒子群优化算法的CSTR系统鲁棒PID控制方法。通过对优化目标的分析,将鲁棒PID控制器的参数整定问题转化成一个求解最大-最小问题,在对粒子群优化算法进行改进的基础上,引入合作进化思想对该最大-最小问题进行求解,获得了基于优化性能指标最优的鲁棒PID控制器参数。针对实例的仿真结果表明,利用此方法整定得到的鲁棒PID控制器具有良好的鲁棒性,性能指标优于其它方法得到的鲁棒PID控制器,当过程对象操作范围发生大的变化时,利用本文方法设计得到的鲁棒PID控制器能获得满意的结果。     

催化裂化反应再生系统的预测控制研究

针对大型炼油厂催化裂化装置反应再生系统的工艺和控制要求,设计了多变量二次动态矩阵控制器,取得良好的仿真和工业应用试验效果.     

一种新型的电力系统无功优化方法

粒子群优化算法在进化中随种群多样性减少易出现早熟收敛等问题。基于免疫克隆选择学说理论,提出了一种免疫克隆粒子群算法。在算法进化过程中,引入克隆复制算子、免疫基因算子、克隆选择算子。成比例克隆复制可以使优良个体得到保护,加快算法收敛;免疫基因操作可以增加种群的多样性;克隆选择从所有子代、父代中选择出最优个体,避免算法退化。将该算法应用于电力系统无功优化中,以IEEE30节点的电力系统为例进行了仿真,结果表明：使用该算法优化的网损平均值更低,寻优性能更好,优化的网损值集中在比较小的区间。     

积分过程的PID控制器智能优化设计

针对积分时滞过程,采用微粒群优化(PSO)算法对比例-积分-微分(PID)控制器的参数进行优化设计.通过将PID控制器的参数设置为群体微粒在参数空间中的位置,模拟群体智能和动物觅食的动态行为来对PID参数寻优,使代表PID控制器参数的微粒逐渐向最优区域移动,获得最佳的PID参数.在优化过程中采用了偏差平方积分(ISE)的优化指标.实例仿真结果表明,基于微粒群算法优化得到的PID控制器不仅响应速度快、超调量小、抗干扰能力强,而且对过程时滞的变化具有较强的鲁棒性.     

半导体生产过程的Run-to-Run控制技术综述

Run-to-Run通过对历史批次过程数据的统计分析改变下一批次的制程方案(recipe),解决间歇过程尤其是半导体生产过程中在线测量手段缺乏造成实时过程控制难以实施的问题,从而降低批次间产品的品质差异.这一方法是统计过程控制和实时控制的折中,提供了一个提升产品质量、改善总体设备效能的框架.介绍了Run-to-Run控制的产生背景,阐述了Run-to-Run控制器的一般结构,重点介绍了3类主要的Run-to-Run控制算法,对各种Run-to-Run控制算法进行了评价,并介绍了它们在关键单元操作中的应用,最后探讨了未来的研究方向.     

高炉分布式智能控制系统的研究

:结合高炉炉况判断知识的特点 ,提出了多智能体系统的方法 ,建立了高炉分布式智能控制系统 .具体分析了该系统建立的必要性和可行性 ,并对系统的分布式问题求解及其多智能体协作进行了分析 ,给出了系统的结构     

高炉分布式智能控制系统的研究

结合高炉炉况判断知识的特点 ,提出了多智能体系统的方法 ,建立了高炉分布式智能控制系统 .具体分析了该系统建立的必要性和可行性 ,并对系统的分布式问题求解及其多智能体协作进行了分析 ,给出了系统的结构     

轻型放顶煤液压支架的改造

介绍北皂煤矿合理确定轻放支架技术改造方案及技术参数 ,成功应用轻放工艺 ,取得较好经济效益 ,为类似矿区提供了可借鉴的经验     

主井提升系统的技术改造

介绍了对主井提升系统的多项技术改造及取得效果