基于Windows 2000的PCI驱动程序设计与实例

分析了Windows 2000驱动程序的种类,结合WDM框架与PCI驱动程序编程基本结构特点,研究了应用程序与PCI设备的通信方式。根据驱动程序设计实例,给出利用DriverWorks设计PCI硬件访问、中断处理例程接口函数的C＋＋编程方法,并利用本设计实例与多媒体定时器将采集数据结果进行了分析与比较。     

A novel control framework for internet based tele-robotics

Aiming at the tele-operation instability caused by time delay of internet information transfer for internet based tele-robotics, this paper proposes a novel control framework for internet based tele-robotics, which can guarantee the non-distortion-transfer of control information and reduce the difference of action time between the local simulated virtual robot and the remote real robot. This framework is insensitive to the inherent internet time delay, and differs from other tele-robotics systems that try to use some mathematic models to describe the internet delay or take some assumptions. In order to verify the framework, a 4-DOF fischertechnik industry robot tele-operation system has been developed using the new proposed framework. Experimental results demonstrate the applicable performance of the new framework. The framework is open structured and can be applied to other general purposed tele-operation systems.     

复合土工膜与防渗墙连接的大型剪切试验研究

围堰工程中常用复合土工膜连接防渗墙作为防渗体系,其连接部位的土工膜常会出现结构性破坏而造成集中渗漏现象.依据高土石围堰防渗体系中复合土工膜的受力特点,利用自主研制的低摩阻叠环式双向静动剪切试验机,考虑土工膜无伸缩节、普通竖向伸缩节和U型槽伸缩节3种连接型式,构建复合土工膜与防渗墙接头的结构模型,开展复合土工膜与防渗墙连...     

振孔切喷截渗墙技术在堤防消险加固中的应用

介绍振孔切喷截渗墙技术在城区堤防消险加固截渗工程中的应用。其中包括振孔切喷技术工艺原理、工程设计、施工工艺、质量检查方法等。     

薄细长细晶叶片冶金缺陷影响因素研究

通过对薄细长细晶低压涡轮工作叶片浇冒系统、型壳预热温度、型壳保温方式和浇注温度的调整,研究了铸造工艺参数及浇冒系统对铸件浇不足、冷隔、晶粒度及缩松缺陷的影响。结果表明,采用填砂或保温毡包裹进行型壳保温,对叶片晶粒粗大、浇不足、冷隔和缩松等缺陷的影响相同。当型壳预热温度高于1 150℃时,导致细长叶片晶粒粗大;而当型壳预热温度为1 100℃,浇注温度为1 450℃时,容易出现浇不足和冷隔。当型壳预热温度为1 100℃,浇注温度为1 500℃时,能够有效避免冷隔、浇不足、晶粒粗大等缺陷,同时,通过浇冒系统改进,能够解决薄壁细长叶片缩松问题。     

一种基于LabVIEW的远程实验系统结构

以传统的C／S、B／S网络化模型为基础，将功能强大的LabVIEW网络通信技术和运行控制技术相结合，灵活地运用CGI(公共网关接口)技术和VI Server技术，构建了适用于远程网络实验系统的C／S／B(客户端／服务器／浏览器)网络化模型．并运用该模型提出一种适用于通信电子类基础课程的远程实验系统的软件实现方案。     

浅谈讲政治是搞好反腐败斗争的基本保证

阐述了坚持正确的政治方向和政治立场,坚定正确的理想信念,遵守政治纪律,提高政治鉴别力和政治敏锐性是搞好反腐败斗争的基本保证.     

碱集料反应对混凝土耐久性影响的研究

介绍了混凝土碱集料反应的机理、影响因素和预防措施。