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对空中目标物体实时跟踪目前主要采用雷达探测的方法,但时常会受到电磁场与电磁波的干扰,降低了探测的准确性,为解决此类问题,提出了一种基于空中视觉实时跟踪系统的解决方案.该方案适用于小范围空中动态物体的跟踪,包括动态目标的差值提取,二值图像的滤波和模板图像的实时更新,以及动态目标的特征提取、云台控制.为提高系统的准确检测性,提出了一种基于改进的动态模板匹配与帧间差分相结合的空中目标检测方法.该方法有效地解决了电磁场干扰、环境变化使动态目标无法捕捉的问题,根据实验表明,该系统能够很好地检测到空中动态物体,具有很好的鲁棒性、实时性和清晰度. 相似文献
53.
为了研究外露式钢柱脚节点抗震性能和提高外露式柱脚抗震设计的可靠性,本文针对外露式柱脚连接节点的抗震性能进行了试验研究,将两组不同的柱脚试件在循环反复荷载作用下的整体响应和各组成单元的局部响应情况进行对比。根据试验结果,分析柱脚节点在地震作用下的破坏特征、滞回特性、骨架曲线、延性及耗能指标。试验结果表明:两个试件的初始刚度基本接近,但是无翼缘支撑板的柱脚刚度退化要明显快于有翼缘支撑板的柱脚;有翼缘支撑板的柱脚的延性系数比无翼缘支撑板的柱脚提高约28.7%,而耗能系数提高约10.1%;翼缘支撑板可以提高柱脚的连接强度和承载能力,使得节点区域各构件的协同作用加强;柱脚区域的力学特性表明其破坏形式为半刚性特性且在柱根部出现塑性铰。 相似文献
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采用多弧离子镀技术,在不同偏压(0~-100 V)下在316 L不锈钢基体上沉积CrN涂层,通过球-平面往复式摩擦磨损试验机研究基体偏压对涂层结构和海水环境下摩擦学性能的影响。结果表明:随着偏压的增大,涂层结构变为更加致密,涂层硬度先增加后基本稳定;随着偏压的增大,涂层与316L基体的结合力先增大后减小,偏压为-50~-75 V时涂层有最好的结合力;在海水环境下,涂层具有很低的摩擦因数(0.2~0.3),并随着偏压升高而降低;随着偏压的增大涂层的磨损率先减小后增大,偏压为-50~-75 V时涂层的磨损率较低。偏压为-50~-75 V时制备的涂层具有最好的综合机械性能。 相似文献
55.
原子占位与反位缺陷对金属间化合物合金的物理与机械性能产生巨大的影响。B2-FeAl作为一种具有优异性能的材料,研究其中的原子占位与反位缺陷具有十分重要的意义。本文利用相场方法研究了B2-FeAl有序相中铝浓度与温度对原子占位与反位缺陷变化趋势的影响。研究结果表明,铝浓度的增加或者温度的降低能够加速母相中的溶质原子分离,进而使得铝原子占位、铁原子占位以及反位铁或铝更早达到平衡态。特别地,铝浓度的升高或温度的降低能够增强铝和铁的占位,并减少两种类型的反位缺陷。此外,研究结果还表明铝浓度或者温度的变化不能改变B2-FeAl有序向中主要的反位缺陷类型。 相似文献
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57.
针对以往直齿锥齿轮加工采用刨齿等方法加工精度差、效率低的难题,研究了在凤凰Ⅱ代275HC铣齿机上六轴五联动高精度数控铣削直齿锥齿轮,其加工精度可达GB 11365—1989的5级(相当于AGMA2009的B5级)。采用该方法加工的直齿锥齿轮齿向有一定的鼓形量,改变了以往加工的锥齿轮副接触区沿齿长方向全接触的缺点。研究制定了直齿锥齿标准齿轮的制造流程,使用标准控制齿轮和检验控制齿轮记录直齿锥齿轮的加工状态,并用标准控制齿轮建立CMM数字化检测程序对比检测其余齿轮,以得到批准通过的接触斑点和侧隙,提高了加工精度,保证了不同批次零件加工质量的一致性,并提高了批生产的加工效率。 相似文献
58.
介绍了聚光式太阳能热发电技术,并针对我国聚光式太阳能热发电技术存在的问题,对核心部件进行优化改进,使其具有集热效率高、性能稳定等特点。 相似文献
59.
目的 将充液拉深工艺引入轧制差厚板零件的成形,为了进一步掌握差厚板的充液拉深成形性能,对差厚板盒形件充液拉深成形过程进行研究。方法 通过理论推导获取临界液池压力公式,在此基础上运用数值模拟方法分析液池压力比对差厚板厚度减薄率和厚度过渡区移动量的影响,采用正交试验和灰色关联分析获取成形参数对差厚板盒形件成形性能的影响规律和最优参数组合,实现对差厚板盒形件充液拉深成形工艺参数的多目标优化。结果 随着薄-厚侧液池压力比的增大,差厚板最大厚度减薄率先减小后增大,过渡区移动量先增大后趋于平稳,薄-厚侧液池压力比为2较为合理。厚侧压边力、摩擦因数、薄-厚侧液池压力之比、薄-厚侧压边力之比、厚侧液池压力对差厚板盒形件充液拉深性能的影响程度依次减小。结论 采用灰色关联分析得到的最优工艺参数组合来完成差厚板盒形件的充液拉深成形,能够有效地抑制差厚板零件厚度的过分减薄及厚度过渡区的过度移动,进而提高差厚板的成形性能。 相似文献
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