柔性梁降阶H∞控制实验研究

研究了压电传感器、作动器非同位配置情况下柔性悬臂梁的降阶H∞振动控制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。采用CCL(Cone Complementarity Lin-earization)算法设计降阶H∞控制器。比较了全阶H∞控制器和降阶H∞控制器的控制效果,实验结果表明,设计的降阶H∞控制器能够有效抑制柔性梁的前三阶模态振动,而且不会产生溢出问题。     

弱小目标检测技术浅析

在分析红外序列图像弱小目标检测技术的基础上,总结出高性能弱小目标检测方法应包括背景抑制、轨迹搜索和能量累积、恒虚警率条件下的阈值分割、基于序列图像航迹相关的目标确认等四个完整过程;分析了各环节的技术难点.     

基于Apriori和位集合的关联规则应用

采用Apriori性质和位集合的技术进行海量遥感图像数据的挖掘,该算法只扫描一次事务数据库。节省了MBSA算法中的位集合的逻辑“与”操作,提高了效率,尤其针对海量的遥感图像数据。并将该算法应用到遥感图像关联规则挖掘中。     

CFH-I型翻车机翻卸C70车辆改造

通过对我公司卸煤系统两台CFH-I型翻车机翻卸C70车辆存在的问题进行分析论证,制定对策并确定改造方案。     

分数阶系统线性矩阵不等式稳定判据的改进与鲁棒镇定: 0<α<1的情况

针对确定的分数阶系统,通过发掘其稳定区域与线性矩阵不等式(LMI)之间的联系,提出改进的LMI稳定判据.与已有结果相比,该判据形式简洁,求解变量少,且不含复矩阵变量,能够直接应用于控制器设计而不带来任何保守性,克服了原判据存在的主要缺点.然后基于该判据,进一步研究了当分数阶系统具有多胞型不确定时的鲁棒镇定控制器的设计方法.最后,仿真结果表明该方法的有效性.     

刀片服务器风扇控制及系统实现

针对刀片服务器散热系统的高稳定性、高可靠性需求,设计了一种基于MPC8245＋FPGA结构的风扇控制系统,采用了一种基于阈值的风扇调速控制策略,只有当温度的变化达到了预设的阈值之后风扇的转速才会在温度上升曲线及温度下降曲线之间转换,从而大大减少了温度波动导致风扇频繁调速而产生的非稳态噪声。通过设计改进的复位电路,利用单稳态触发器和PWM结合控制,实现了对风扇转速的可靠控制,保证了系统的散热。各种环境试验表明,本文设计的刀片服务器风扇控制系统能稳定的对风扇转速进行控制。     

乙炔钢瓶充装与使用中的消防安全

通过几起火灾事故,对乙炔气体的火灾危险性进行了较深刻的阐述,并对乙炔钢瓶充装和使用过程中必须采取的安全措施进行了论述,提出了具体的消防安全措施。     

国外供水系统抗震技术与措施

阐述和分析了国外供水系统的主要地震灾害。重点介绍国外供水系统的抗震基本措施,抗震规划、设计与实施,抗震材料与连接件的使用,以及地震发生后的应急供水与供水系统恢复、重建等相关管理经验。根据对国外供水企业制定的抗震措施和应急预案的归纳总结,针对给水厂、供水管网以及地震发生时的常见困难提出了抗震对策与建议。     

一位“奸商”的内心独白

经过几年的发展，中国手机用户总数已达世界第三。北京的手机用户也已超过１８０万，位居全国三甲之列。而目前北京手机零售市场更是活跃，有资料显示，平均一天手机的零售量不下２０００多部，再有厂家进行促销活动的话，这个数字还会大幅攀升。 正是这样一个巨大的市场才养活了北京数百上千计的、大大小小的手机经销商，面对如此大的市场、竞争激烈之程度可想而知。于是就有些不法商户投机取巧、以次充好，或是玩些文字游戏把消费者蒙得稀里糊涂，达到赚钱的目的。 以下就是一位即将离开手机零售行业的商人透露给我们的，可以看作是他的内…     

基于故障树的弯管机液压系统故障分析

弯管机系统由机械系统、液压系统、电气控制系统及冷却系统组成，以弯管机液压系统为研究对象，分析了液压系统可能出现的故障以及其形成原因，通过建立液压系统故障树和计算结构重要度系数定性地对弯管机液压系统进行故障分析，实现易发故障预警和故障快速定位功能，提高了弯管机可靠性。此分析法可扩展至其他领域。