基于XR16L788的多串口扩展及其应用

本文介绍了基于高性能八通道UART控制器芯片XR16L788的串口扩展通信方法,并完成其在S3C2410上的驱动程序,将其应用在了一种具有定位功能的新型遥控终端上,解决了该设备接口不足的问题,使遥控终端可以一方面利用GPS、电子罗盘、激光测距仪提供的信息实现对目标的被动定位,另一方面利用无线模块发送控制命令接受反馈信息。实际使用表明,该方法设计可靠,在满足原有要求的同时,还预留了接口以方便扩展其它功能。     

煤散料在刮板输送机中部槽中的运动分布特征与作用力特性

基于刮板输送机的工作原理和煤散料的几何与物理特性,建立了刮板输送机运输煤散料的离散元模型。运用离散元软件EDEM对运输过程进行了仿真,分析了煤散料在中部槽内的分布状态和运动特性,以及煤散料对中部槽和刮板链的作用力特性,结论认为煤散料的分布状态和运动特性在恶劣情况下会导致在中部槽的链道处产生磨粒磨损,研究结果可以为刮板输送机的结构优化提供参考。     

采煤机牵引轮与刮板输送机销轨的啮合仿真

基于三维造型软件UG,建立了采煤机牵引轮和刮板输送机销轨的啮合模型,并将其导入机械系统仿真软件ADAMS中,在ADAMS中建立其啮合的虚拟样机,对此模型进行运动学仿真分析。分析销轨在水平垂直无弯曲、水平弯曲±1°和垂直弯曲±3°工况下的位移、速度、加速度及受力曲线,得到牵引轮的速度、加速度变化规律及造成牵引轮和销轨磨损的原因。分析结果为刮板机销轨的结构优化和大节距销轨研究提供依据。     

基于dsPIC30F6014A的控压钻井专用控制器设计

以美国Microchip公司高性能的dsPIC30F6014A微控制器芯片为核心,设计了一款控压钻井专用控制器,介绍了控压钻井控制器的硬件结构,给出相应的软件流程图.该专用控制器可以实时采集井场仪表的数据和各开关阀状态信息,具备与PC机的串口和以太网通信功能,可输出DO信号控制平板阀和输出AO信号控制节流管汇上节流阀的开度,保持井底压力的恒定,保证钻井过程中的安全要求.     

小湾水电站混凝土拱坝温度裂缝分析

针对小湾水电站双曲混凝土拱坝实际条件,参照相关的控制拱坝裂缝理论与实践,论述分析了在施工过程控制温度应力,从而控制拱坝裂缝的目标和具体方法,为混凝土拱坝施工过程提供指导。     

刮板输送机链轮卡链工况下的动力学特性分析

建立了基于瞬态动力学分析软件MSC. Dytran的刮板输送机链轮传动系统等效动力学模型,分析了卡链过程中链轮与圆环链之间的接触动力学特性,得出链轮最大应变的变化规律：伴随着链轮与圆环链“冲击—反弹冶,最大应变在0. 06 s内经历4次“小—大—小冶周期性变化,且随着循环次数的增加,应变峰值逐渐降低,最后随着电机输出力矩的增加最大应变同步增加;选定链轮上5个特殊位置的节点,分析得出卡链过程中其应变、法向接触力、切向力、摩擦力的变化规律。     

刮板输送机链轮传动系统接触动力学仿真分析

建立基于MSC.ADAMS的刮板输送机链轮传动系统虚拟样机模型,分析在各种工况下的动力特性。分析得出机头与机尾的驱动力矩及其合力矩的变化规律：启动瞬间驱动力矩快速到达最大值,平稳运行过程中呈现周期性变化,为配置装机电机的功率提供参考依据;分析得出圆环链与链轮之间接触力的变化规律、接触力最大值及其对应位置,为链轮有限元分析及结构优化提供载荷参考;分析得出圆环链所受拉力的变化规律,为进行链轮传动系统瞬态动力学提供了参考。     

离轴二次非球面补偿检验计算机辅助调整技术研究

分析了非球面补偿检验过程中由补偿器和镜面支撑结构的失调引入的调整量误差,给出了计算机辅助调整方法。建立了离轴二次非球面补偿检验计算机辅助调整系统的物理数学模型,求解了被检非球面镜的失调方位和量值,利用计算机控制调整架实现了系统辅助调整。建立了实验装置,给出了模拟调整和实际调整结果。经过计算机辅助调整后,被检离轴二次非球面的最终检验结果为0.028λ(RMS)(λ=632.8 nm)。     

微小地面机器人监控系统设计

为了解决微小地面机器人群体控制及状态监测及显示的问题,设计一种微小地面机器人的监控系统。系统由上位机、ZigBee通信模块和下位机组成。上位机采用VB语言设计监控界面,利用MSComm控件实现串口通信,并通过调用Matlab的COM组件,实现粒子群优化算法预推目标运动轨迹;ZigBee芯片选用高度集成、低功耗、高灵敏度的784/868/915MHz 的ZigBit900,通过串口与上位机及下位机连接,实现下位机与上位机组网通信;下位机以DSPIC33F单片机为主处理器,完成与上位机、小车和其它模块之间的数据传输控制,实现监控系统对微小地面机器人群的监测和控制。通过实验表明,该监控系统稳定、实时、可靠。     

基于改进探路者算法的多阈值图像分割

针对多阈值图像分割方法中存在的计算量大、运行时间长等问题,在标准探路者算法的基础上,引入Tent混沌映射初始化和自适应t分布策略,提出一种基于改进探路者算法的多阈值图像分割方法,该方法以Kapur熵为目标函数对最优分割阈值进行搜索。为了验证算法的有效性,首先通过标准测试函数验证改进探路者算法的收敛精度和收敛速度,然后将改进探路者算法与Kapur熵结合后应用于Berkeley图像数据集进行多阈值分割,并与标准探路者算法、飞蛾扑火算法、灰狼优化算法和粒子群算法进行比较和分析。实验结果表明,提出的改进探路者算法收敛速度更快、求解精度更高,较其他对比算法有着更好的分割效果,且PSNR与SSIM都有更好的表现,能有效解决多阈值图像分割问题。