便携式电力线高频载波通道测试装置的研制

介绍了便携式电力线高频载波通道测试装置设计思想、方法.设计中针对宽频率范围的高速采样特点,硬件采用以FPGA为主的信号采集处理卡,经USB口与便携电脑相结合,处理方便;软件设计了数字信号抽取运算和滤波器.该测试系统充分利用计算机显示、处理、存储功能,集成化程度高,是一多功能数字化的智能测控系统.     

模糊整定PID控制在水电机组中应用研究

传统的水电机组PID控制不能根据系统的动态过程自动调整控制参数,系统在工况变化时很难达到较好的控制效果。本文提出一种改进的智能自适应模糊PID控制系统,模糊推理输出在线修改PID参数,并探讨了如何整定PID参数以达到最优控制效果。仿真实验表明这是一种有效的控制策略,尤其在启停机过程及负载扰动过程较传统PID控制具有更好的鲁棒性和稳定性。     

Python语言课程的线上线下混合式教学

为了解决在有限的教学资源条件下,满足不同专业学生的学习需求问题,本文论述了Python语言课程的线上线下混合教学方法.线上教学是采用案例引导的方式展开,在线上教学内容的基础上,结合学生的专业进行线下案例式教学.教学实践表明,该教学方法可以激发学生的学习兴趣,提高了学生应用计算机解决实际问题的能力.     

基于神经过程-粒子群算法的移动机器人路径规划

针对传统粒子群算法在移动机器人路径规划过程中早熟引起的局部最优问题,将运动过程预测思想集成到粒子群优化算法中,构造神经过程-粒子群混合算法。主要思路是在粒子群个体进行下一次迭代时,利用神经过程预测个体位置,增加了迭代后期粒子群体的多样性,避免过早陷入局部最优,从而提高算法优化能力。实验结果显示,改进算法用于解决机器人路径规划问题,整体性能优于传统的粒子群优化算法。     

基于改进自顶向下的行人运动预测方法

针对传统的在复杂环境中多人姿态检测的自顶向下算法存在依赖人体框检测而导致的单人姿态检测错误的现象,提出一种基于改进的自顶向下的多人姿态检测并应用于行人运动预测的方法。该算法通过处理空间变换网络、单人姿势检测、反空间变换网络处理后的图像提取人体的骨点和姿势,经光流处理和长短期记忆神经网络的训练,预测行人接下来的动作。所述算法与6种经典多人姿态检测算法对比分析,实验结果表明:该方法得到的多人姿态检测图像准确,无冗杂人体框,无冗杂骨点,无骨骼交叉情况,行人运动预测效果良好。     

基于GNBR算法的BP网络对绝缘子 运行状态预测研究

电力系统输电线路绝缘子运行中受到空气环境的污染,绝缘子表面污秽主要有大气中的盐密和灰密成分,不同地区不同环境下盐密和灰密对对绝缘子闪络电压影响具有非线性关系,为了较好辨识此非线性关系,运用基于GNBR算法的BP神经网络诊断该非线性关系,BP网络中采用GNBR算法,使网络具有很好的收敛性和很高的辨识精度,解决了BP网络局部最优、训练速度慢和辨识精度低的问题。实验结果表明设计的基于GNBR算法的BP神经网络能够很好地辨识绝缘子污秽对闪络电压的影响关系。     

基于89s52单片机的绝缘子检测控制系统设计

针对绝缘子试验环境的要求,设计出一套用于检测绝缘子机械强度的温度及拉力控制系统。从硬件和软件两个方面阐述了本系统的工作原理及功能,重点分析了上位机利用MCGS组态软件与单片机的通信问题;同时基于MCGS开发出一套温度和压力的监控软件。实验结果表明,对于温度的交替变化和压力的恒定维持取得了较为满意的效果。     

基于Mediastreamer2的嵌入式语音终端的实现

Mediastreamer2是一个跨平台轻量级多媒体流技术引擎,非常适合用于VoIP系统的开发.设计了在嵌入式终端中实现基于SIP协议的软电话的方法.硬件以ARM11为平台,软件以Linux系统为平台,信令协议采用eXosip2,并应用Mediastreamer2来完成多媒体通信.     

基于嵌入式网络的智能小区监测系统研究

提出了一种安全、可靠的嵌入式网络的智能小区监测系统,给出了嵌入式网络互联技术的接入方法,并设计嵌入式网络接口。针对实际的应用,对标准的TCP/IP协议进行了精简,改善了嵌入式网络协议。为了解决数据在传输过程中的拥塞问题,通过RED算法的优化,很大程度地提高了数据的传输效率和准确率,完善了智能小区监测系统的性能。     

在线学习自适应模糊控制器在水轮机调节中的应用

针对水轮发电机组系统具有时变非线性,传统的控制方法很难达到最优控制的特性,提出采用基于RBF神经网络和遗传算法的自适应模糊控制器来控制水轮发电机组运行.模糊控制器的比例因子、模糊推理规则和隶属函数由遗传算法在线寻优.由RBF神经网络进行被控对象的动态特性模型辨识,以评价模糊控制器控制性能.仿真实验表明,控制效果良好,特别在变工况和扰动情况下优于最优PID控制.