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761.
文章主要阐述了我国工具制造业在数控刀具和测量仪器的技术水平和性能质量等方面,其与国外的差距是较大的;虽然经过近年来的技改投入、引进和发展,已经缩小了差距,但是创新能力仍然不足. 相似文献
762.
基于Q学习算法和遗传算法的动态环境路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对Q学习算法在动态连续环境中应用时因状态连续、数量过多,导致Q值表出现存储空间不足和维数灾的问题,提出了一种新的Q值表设计方法,并设计了适用于连续环境的R值和动作.不同于以状态-动作为索引,将时间离散化为时刻,以时刻-动作为索引来建立Q值表.将在某状态应选择某一动作的问题转化为在某时刻应选择某一动作的问题,实现了Q学习算法在动态连续环境中的应用.采用了先利用遗传算法进行静态全局路径规划,然后利用Q学习算法进行动态避障.整个方法为一种先"离线"后"在线"的分层路径规划方法,成功实现了移动机器人的路径规划.仿真结果验证了所提出方法的有效性. 相似文献
763.
通过超声波辅助过氧化氢降解壳聚糖, 得到不同分子量的壳聚糖, 经其整理的棉织物用活性染料进行染色并测定其染色性能.实验结果表明: 壳聚糖分子质量为6.5×104、质量分数为0.5%时, 增深效果最为明显. 相似文献
764.
765.
STM实验观察到正十八醇在石墨表面吸附 ,通过自组装形成二维有序的单分子层 ,有 1 2 0°夹角的“Λ”型和 1 80°夹角的斜线型两种排列。本文利用分子力学方法对十八醇 -石墨吸附体系进行了理论模拟 ,结果表明 ,十八醇分子通过长链烷基的强的二维组装性质和羟基间的氢键形成密排结构 ,这两种分子间作用影响着体系的吸附结构。羟基氢的顺式和反式都能形成稳定的“Λ”型组装结构 ,一列反式和一列顺式交错的排列方式能形成 1 80°夹角的斜线型组装结构 ,而其他排列方式是不稳定的 相似文献
766.
王琛 《中国眼镜科技杂志》2005,(3):93-93
近年来,在我国市场上防治近视的药物和仪器越来越多,可谓五花八门、层出不穷。其中,有些虽然在一定程度上有缓解睫状肌痉挛的作用,使有效调节因素的近视眼(或称假性近视)提高视力,但是,它并不能从根本上治疗真性近视的病理变化。所以,疗效也不巩固。令人遗憾的是,某些药物、仪器的广告宣传神乎其神,说什么可以治疗近视、远视、老花、散光、斜视、 相似文献
767.
湘柑茶是一种利用湖南岳阳金盆柚和普洱茶制成的新式柑普茶,有"陈久者良"之说,而自然陈化的湘柑茶周期长、品质不稳定。本课题通过正交试验设计研究加速陈化的最优超声条件,结合主成分分析研究最优超声条件对湘柑茶主要化学成分、挥发性成分以及感官评价的影响。结果表明:1)湘柑茶超声陈化最优条件为超声功率70 W、超声时间55 min、超声温度30 ℃;2)超声处理后湘柑茶的总黄酮与橙皮苷呈增加趋势,其中总黄酮含量增加了22.63%,橙皮苷增加了11.11%,而总多酚增加不显著;在超声前、后的湘柑茶中检出53种挥发性成分,D-柠檬烯、反式-β-金合欢烯、γ-松油烯在二者之间均有较高含量;在超声陈化过程中,有14种香气成分消失,14种物质生成,α-松油醇、3-甲基-4-异丙基苯酚、(Z)-β-罗勒烯等主要陈化风味增加,邻甲氨基苯甲酸甲酯、D-柠檬烯等含量下降;超声处理的湘柑茶香气、汤色、滋味、接受度均优于未处理的;3)主成分分析结果显示:共提取到6个主成分,第一主成分贡献率为73.17%,前3个主成分的特征值均大于1,累计方差贡献率达95.85%,超声处理后影响湘柑茶品质的主要成分与陈化相关成分相一致,说明超声处理具有加速陈化作用,且能进一步提升湘柑茶品质。 相似文献
768.
769.
770.