均匀设计在松节油液相法直接制备对伞花烃中的应用

直接以马尾松松节油为原料,对伞花烃为目的产物,进行Pd/C-H2SO4复合催化剂一步液相法催化异构-歧化的反应研究。采用均匀设计和回归分析方法,以蒎烯转化率和对伞花烃收率为指标,考察了催化剂用量、酸油比、搅拌速度、反应温度和反应时间对反应的影响,优化了反应的工艺条件,经优化筛选得到的最佳工艺条件为:Pd/C催化剂用量0.2%（以松节油质量计）、油酸比（V∶V）1.0∶1.0、搅拌转速500r·min-1、反应温度120℃、反应时间10h,蒎烯的转化率与对伞花烃的收率分别为99.03%、61.82%。      

几种合金在450℃/23MPa超临界水氧化环境中腐蚀行为研究

采用X射线衍射仪、扫描电子显微镜等分析手段,对比研究了4种典型镍基耐蚀合金在450℃/23MPa下Na₃PO₄、Na₂SO₄、NaCl超临界水溶液中的腐蚀行为。结果表明,50h后,合金表层均匀分布着短棒状、针状的腐蚀产物,主要组成为NiCr₂O₄,Cr₂O₃,NiO,Ni₃(PO₄)₂,CrPO₄和Na₃PO₄等。500h后,腐蚀层的厚度明显增大,依据腐蚀层厚度的增大速度,4种合金的耐蚀性顺序为：X-1#>X-2#>625>C-276。     

机床固定结合面等效刚度系数和阻尼系数的研究

研究了确定机床固定结合面的等效刚度系数和等效阻尼系数的新方法。采用迭代计算和动态测试相结合的方法，在多种不同结合面条件下进行了实验和计算，得到了大量的实用数据，并且建立了机床固定结合面的等效参数通用数据库。     

基于AVR单片机的机械臂控制

在科技发展的今天.机械代替了人类在各个危险与不方便场合勘测和挖掘.为人类节省了许多不必要的麻烦.保证了人类的安全.提高了工作效率.介绍了基于AVR单片机的电路及程序控制.此种系统比过去的单片机控制要更加经济与有效率.     

Electrospun zinc oxide nanospheres for ultrasensitive room-temperature gas sensors

Zinc oxide (ZnO) nanospheres with excellent sensing ability towards formaldehyde were successfully synthesized using a single-capillary electrospinning method. Structural and electrical characteristics of the as-synthesized ZnO nanospheres were systematically investigated. The scanning electron microscope (SEM) images clearly display a novel structure of ZnO with pores distributed on the surface of the nanospheres. The results demonstrate that the ZnO nanospheres possess excellent formaldehyde gas-sensing properties. At room temperature, the response of ZnO nanospheres to formaldehyde with concentration of 100 ppm is determined to be 126.3. In addition, the ZnO nanosphere sensors exhibit short response time of 30 s and short recovery time of 2 s. These excellent gas-sensing properties make the ZnO nanospheres a promising material for the application in environmental monitoring devices.     

全方位空间自闭症儿童眼动信号处理与分析

针对以往自闭症（autism spectrum disorder, ASD）眼动研究无法展现真实全方位世界中自闭症患者的视觉注意的问题,本文提出应用虚拟现实（virtual reality, VR）技术和360°全景图像,在VR环境下收集眼动和头动数据,以分析和模拟自闭症儿童在真实全方位世界中的视觉注意。文中建立了首个大规模的全景图像ASD眼动数据集,改进了三层显著性计算模型的所考虑图像特征及其提取方法,量化了数据集中所有全景图像的特征,使用支持向量机（support vector machine, SVM）计算了不同特征对视觉注意力分配的影响程度。进而,我们从对图像中不同特征的视觉关注度,到头眼运动的区别与联系,进行了对自闭症儿童与对照组视觉注意的定性与定量比较,得到了自闭症儿童非典型视觉注意的特征。这项研究有助于分析自闭症的视觉特征,可以进一步帮助辅助自闭症的分类、诊断和预后康复。      

基于梯度方向和概率估计的随机圆检测算法

为了提高随机圆检测算法的检测效率和精密度,提出了一种改进的随机圆检测算法。针对传统的随机算法无效累积多、执行效率低的问题,研究了两步法无效圆模型筛选策略。首先根据图像梯度信息,当迭代过程中取样点的梯度线与其构造圆的圆心距离小于设定阈值时,判定圆模型为真;然后取图像边缘点的子集,当子集的局内点个数小于期望值时,圆模型无效。针对随机圆检测算法精密度较差的问题,提出了对边缘点聚类,结合最小二乘法对结果进行优化。实验结果表明,算法在执行效率上优于其他三种经典算法,检测精密度与其他随机圆检测算法相比,有显著提升。     

介孔硅胶负载次氯酸脱除柴油中的硫化物

采取介孔硅胶负载次氯酸脱除硫含量为150μg·g-1的4,6-二甲基二苯并噻吩模型柴油中的硫化物,考察孔结构和脱硫条件对介孔硅胶负载次氯酸脱除模型柴油硫化物的影响,研究再生条件对脱硫剂再生效果的影响。通过红外光谱和N2等温吸附对硅胶进行表征,N2等温吸附分析结果表明,实验选用的3种硅胶均为介孔硅胶;红外光谱分析结果表明,不同孔结构的介孔硅胶均可以负载次氯酸并将模型柴油中4,6-二甲基二苯并噻吩氧化为砜并吸附在介孔硅胶上。SGA型硅胶脱硫率较低;而在反应温度35℃和剂油质量比0.050条件下,使用次氯酸负载质量分数为90.7%的SGB型硅胶,脱硫率达97.3%,使用次氯酸负载质量分数为79%的SGC型硅胶,脱硫率达99.0%。在反应温度30℃和剂液质量比0.19条件下,分别清洗10次,清洗时间5 min,SGC型硅胶的脱硫率下降幅度很小,而SGB型硅胶的脱硫率明显下降。大孔径有利于介孔硅胶负载次氯酸脱除柴油中的硫化物,而且有利于脱硫剂的再生。     

超声波辅助合成水合萜二醇的工艺条件研究

研究了以松节油为原料、H2 SO4 为催化剂进行水合反应的工艺条件。采用超声波强化了油 水液 液两相传质 ,考察了反应时间、搅拌速度、酸浓度和油酸比对水合反应的影响 ,并由正交实验确定了各因素对产物得率的影响程度 ,确定最佳工艺条件为 :酸质量分数 35 % ,反应时间 15h ,油酸质量比 1∶1.9,搅拌速度 70 0r min ,水合萜二醇质量收率达 97.8% ,同时还缩短了二步法合成松油醇的生产周期