电视跟踪系统的复合控制延迟卡尔曼滤波算法

为解决电视跟踪系统中由于脱靶量滞后存在降低系统跟踪精度的问题,在电视跟踪等效复合控制系统中提出了一种改进的卡尔曼滤波算法--电视跟踪延迟卡尔曼滤波算法,以对脱靶量滞后信号进行补偿.并在电视跟踪等效复合控制系统中对该算法进行了仿真实验.实验结果证明:①该算法在电视跟踪等效复合控制系统中是有效的;②该算法比以往的无延迟卡尔曼滤波算法和脱靶量延迟补偿滤波算法更有效地改善了速度预测误差,减小了跟踪误差,从而提高了电视跟踪系统的跟踪精度.     

有序样本聚类法在SLP物流强度等级划分中的应用

工业企业总平面布置是在一定条件下对厂区内的各个建构筑物进行合理的布置,美国的缪瑟提出一种程序化的工厂布置方法即系统化布置方法(SLP).该方法中多次应用到A-U等级划分方法,如作业单位间的物流强度大小A-U等级划分、作业单位间的非物流关系密切程度A-U等级划分等,A-U等级划分法在该布置方法中发挥了重要的作用,而传统划分A-U等级采用的原则为经验比例法,针对由经验比例法确定A-U等级分类的主观性、模糊性和不确定性.尝试采用有序样本聚类法对A-U等级进行划分,将有序样本聚类法中的最优分割思想应用于物流强度分类划分中,使分类后各段内部样品之间的差异最小,而各段样品之间的差异较大.与经验比例法相比该分类方法更加科学、客观、合理,最后运用该算法对某一机械厂的物流强度进行等级分类,得出分类结果,证实该算法的可行性和有效性.     

目标运动参数的交汇跟踪测量

目标的运动速度、加速度,是估计目标后续空间位置必需的重要参数,对光电设备持续捕获目标具有重要现实意义.在分析经纬仪交汇跟踪目标原理的基础上,将目标的运动分解到X、Y、Z三个方向上,应用最小二乘拟合法建立目标在各方向的运动曲线,进而得到其速度、加速度分量与时间的函数关系,运用矢量运算确定目标的瞬时速度、加速度运动参数.仿真经纬仪交汇跟踪目标的跃升机动飞行,验证了方法的可行性.     

龙葵碱对雄性小鼠睾丸毒性的初步研究

目的初步探讨龙葵碱的睾丸毒性。方法选择雄性昆明小鼠行体内精子畸形实验;体外原代培养建立睾丸支持细胞测试系统,用噻唑蓝（MTT）法检测不同浓度龙葵碱对支持细胞的细胞毒作用,计算半数抑制浓度（IC50）。结果体内实验显示,龙葵碱致使受试小鼠精子畸形;2．75μmol／L龙葵碱即对睾丸支持细胞产生毒作用,随着龙葵碱剂量增加,细胞毒作用增强,IC50 22．29μmol／L。结论龙葵碱可致雄性小鼠精子畸形,干扰雄性小鼠生精功能,对雄性小鼠睾丸有毒作用。     

龙葵碱对雄性小鼠睾丸毒性的初步研究

目的初步探讨龙葵碱的睾丸毒性。方法选择雄性昆明小鼠行体内精子畸形实验;体外原代培养建立睾丸支持细胞测试系统,用噻唑蓝(MTT)法检测不同浓度龙葵碱对支持细胞的细胞毒作用,计算半数抑制浓度(IC50)。结果体内实验显示,龙葵碱致使受试小鼠精子畸形;2.75μmol/L龙葵碱即对睾丸支持细胞产生毒作用,随着龙葵碱剂量增加,细胞毒作用增强,IC5022.29μmol/L。结论龙葵碱可致雄性小鼠精子畸形,干扰雄性小鼠生精功能,对雄性小鼠睾丸有毒作用。     

NSRL光束线前端的设计与调试安装

合肥国家同步辐射实验室（NSRL）二期工程建造六套新的前端现已顺利安装完成,经过改进后其功能比前期的前端更加优良。本文围绕如何达到前端所起的作用,系统的介绍了前端的设计要点及其调试安装。     

光束线分束镜箱

光束线分束镜箱把从电子储存环引出的同步光（真空紫外）按需要分成几束，供几 个实验站同时使用。这里介绍的是安装在合肥同步辐射装置上 ＢＬ１２光束线分束镜箱。     

光电跟踪系统几种次优非线性卡尔曼滤波性能比较

为在光电目标跟踪中选择性能最优的非线性卡尔曼滤波提供参考依据,对光电跟踪系统中应用广泛的扩展卡尔曼滤波、无迹滤波和中心差分滤波3种滤波方法,分别在二阶常速、三阶常加速模型和"当前"统计模型下实现的性能进行仿真实验对比和分析。比较和分析结果显示无迹滤波的性能要明显优于另外两种方法;"当前"统计模型下的滤波精度要高于另外两种模型。     

不同配比红花籽、亚麻籽油对Ⅱ型糖尿病小鼠血糖的影响

目的:本文探讨了不同配比的红花籽油、亚麻籽油提取物对Ⅱ型糖尿病小鼠血糖的影响。方法:采用高脂高糖乳联合链脲佐菌素建立Ⅱ型糖尿病小鼠模型,建模成功的小鼠随机分为12组:正常对照组、阳性对照组(二甲双胍组)、模型组、不同配比不同剂量的红花籽油、亚麻籽油提取物组,每组10只。连续给药30 d后,进行糖耐量试验,并测定小鼠胰岛素水平。得出小鼠血糖曲线下面积(AUC)相对值、胰岛β细胞功能指数(HOMA-β)和胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)。结果:灌胃给予不同比例受试物第20 d及第30 d均可使Ⅱ型糖尿病小鼠空腹血糖得到降低,表明不同比例的受试物均有降糖功效;在对不同比例受试物对Ⅱ型糖尿病小鼠胰岛素水平考察时,40%红花籽油与60%亚麻籽油提取物复合油组(高、中、低剂量)与模型组比较,血清胰岛素分泌水平均显著升高(P<0.05),且中剂量能使HOMA-β极显著增强(P<0.01),HOMA-IR极显著降低(P<0.01)。结论:40%红花籽油60%亚麻籽油提取物复合油组(中剂量)可提高糖尿病小鼠胰岛β细胞分泌功能,改善胰岛素抵抗,提高机体对胰岛素的敏感性,使胰岛素促进与利用葡萄糖的效率增加。     

LPBF成型加Ti铝基合金的组织特性及其对纳米硬度的影响

论述了在激光粉末床熔融（LPBF）成型Al基合金中添加Ti的影响。采用扫描电镜、电子背散射衍射、X射线衍射、透射电镜和纳米压痕测试等方法,研究了Ti含量为3%（质量分数,下同）和不含Ti的LPBF制备样品的显微组织特征、相分布和纳米硬度。结果表明,该方法可获得较细的晶粒组织和较小的平均晶粒尺寸。由于Al₃Ti析出相的非均相形核,晶粒尺寸范围减小到2.5 μm以内。随着小角度晶界的增大,晶格畸变能增大,平均纳米硬度和杨氏模量分别提高到2.36 和92.72 GPa。添加3% Ti后,LPBF处理的Al基合金<100>织构略有增强,但仍有一个随机的晶体取向。获得了α-Al向Al₃Ti的相变。