基于模糊控制的变参数PMLSM垂直运输系统的研究

针对垂直运动永磁直线同步电动机在实际运行过程中电机参数的变化情况,建立了电动机的变参数数学模型,并把模糊控制策略引入到控制系统中,实现电机的三闭环控制。利用Matlab软件建立系统的整体仿真模型,仿真实验结果表明,和PI控制比较,引入模糊控制策略的系统具有良好的控制特性,有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性和可靠性。     

钢筋混凝土单杆直线电杆的强度计算

通过对正常运行情况下杆柱及事故断电情况下杆柱的内力计算,得出：采用转动横担单杆直线电杆,断导线杆柱的强度一般由横担转动后的弯矩控制,对单杆直线电杆的强度计算有一定的指导作用。     

一种四足式爬壁机器人控制系统的研究

四足式爬壁机器人控制系统采用分级控制的分布式结构,上位机采用ARM结构的高级单片机,下位机采用微型直流电机伺服控制器,通讯方式采用RS232总线．文章介绍了该控制系统的软硬件体系结构,以及通讯管理模式．分析表明该控制系统方案及设计是可行的．     

壳多糖及其衍生物的复合抑菌作用

研究了壳多糖及其衍生物的单一物质的抑菌作用。将N-乙酰氨基壳聚糖、壳聚糖、小分子壳聚糖、O-羧甲基壳聚糖分别配制成不同浓度的溶液,比较了各溶液对4种常见菌的抑菌效果,并将抑菌效果较好的抑菌剂进行复合抑菌实验。结果表明,20 g/L的小分子壳聚糖和20 g/L的O-羧甲基壳聚糖组合的抑菌效果最佳,具有广谱的抑菌作用。     

稻壳制备二氧化硅的研究

介绍了以稻壳为原料不经过生成水玻璃的中间环节而直接制备白炭黑（沉淀二氧化硅）的新方法,通过在稀盐酸中煮沸、干燥后,在一定温度下煅烧,可制得优质二氧化硅．对新方法制备二氧化硅的工艺条件进行了研究,确定了反应的最佳工艺条件：盐酸质量分数为3％,煮沸时间为4h,煅烧温度为550℃．此条件下制得的二氧化硅与传统方法相比,工艺条件更为简单,成本更为低廉．     

保存于不同温度和时间的吸附精制百白破混合制剂的稳定性

吸附精制百白破混合制剂（DTPa）系由戊二醛解毒的百日咳毒素和丝状血凝素，通过蔗糖密度梯度离心去除内毒素，再与白喉和破伤风类毒素以及AI（OH）a按一定比例混合制成。经对接种人群反应和血清学效果观察，证实了其良好的安全性和免疫原性。为了解该制品的稳定性，我们对于保存于不同温度和时间的DTPa进行了毒性和效力稳定性的研究。试验所用的901、902、903、glls、gll6、9117、CT08、CT09、CT10、CTll、CT12、96O12、96013和96O14批制剂均按吸附精制百白破制检暂定规程生产和检定。于2～SC保存1、2、4年和37℃保存2、4、13周…     

基于CPN Tools的抑制弧改进方法研究

在Petri网模型中,抑制弧用于表示除输入库所条件外,仅当指定库所为空时变迁才可以触发的情况,可以应用于各类Petri网中。在广泛使用的Petri网模型工具CPN Tools中没有直接提供抑制弧,仅给出了两种等价处理方法。通过对抑制弧的问题进行分析,提出在CPN Tools使用List解决抑制弧问题的改进方法。此方法具有良好的通用性和易用性,并且仅通过修改DropOneInList函数的内容就可以实现随机、栈方式、队列方式、优先级等各种令牌提取方法。     

高超声速目标雷达检测方法综述

随着高超声速飞行器的不断发展,对高超声速目标的探测需求愈加迫切,近年来涌现出了大量针对该类目标的雷达检测方法。文中根据检测方法利用目标回波相位信息的情况,将现有方法分为相参积累、非相参积累、相参与非相参组合三大类进行讨论,对各种方法的处理思路及其优缺点进行了分析和总结,并指出当前方法中存在的问题,对高超声速目标雷达检测的发展趋势进行了展望。     

3G,4G频繁切换问题探讨及解决

3G,4G频繁切换会严重影响用户的体验效果,降低用户的满意度.本文将对3G,4G频繁切换的原因进行分析,并根据提出的问题进行相应的解决,提高4G时长占比、流量比,降低切换次数,提高用户的感知度.通过总结得出相应的办法,对市场具有较高的指导意义.     

一种多目标攻击逻辑与决策方法

针对多目标攻击火控系统中亟待解决的如何确定攻击顺序这一问题,提出一种“初值 量化值“的线性加权决策方法,并在全面分析参数对目标及其权函数影响的基础上,以目标权函数数值作为确定攻击逻辑的准则.