基于子阵的宽带发射干扰置零方法

为了抑制宽带干扰信号，在发射方向图上形成干扰凹口，提出了一种宽带宽角发射波束形成新方法．该方法首先发射窄带信号，应用超分辨方法估计出目标和干扰的方向并求出窄带权矢量；把窄带权矢量和宽带相位补偿权相结合形成宽带最优权，当发射为宽带线性调频脉冲信号时，能保证发射宽带信号距离高分辨，同时在方向图干扰方向形成较宽零点．     

大数据时代电子档案管理创新研究

信息时代下,大数据技术的应用极大地方便了人们的工作和生活。在此背景下,将大数据技术与电子档案管理工作相结合,实现了电子档案管理制度的创新。本文通过对大数据时代电子档案管理创新的研究,阐述了大数据时代下电子档案管理制度存在的问题,依据列举的问题,提出具体的针对性措施,希望能为我国电子档案管理创新提供一定的理论依据。     

机器人焊接轨迹自动跟踪视觉技术研究

针对目前机器人焊接常用的自动跟踪视觉技术方法之不足,即传统的主动视觉方法难于识别空间几何特征不明显的结构,而被动视觉方法又过于依赖灰度梯度特征,在阐述分析焊缝跟踪视觉技术实际应用情况的基础上,提出了利用焊缝纹理特征的视觉检测新思路,给出了基于纹理特征匹配和纹理分割的二种实现方法,并就具体的焊缝图像分析算法的可行性和适用性进行了研究和验证.所提出的在线视觉技术方法为更好地实现机器人多层多道电弧焊接轨迹自动跟踪提供了新的途径.     

Method of weld recognition based on textural feature matching

In this paper an automatic visual method of seam recognizing and seam tracking based on textural feature matching was proposed,in order to recognize the weld of multi-layer or multi-pass welding in which the weld is difficult to be recognized by conventional visual methods.This method focuses on the obvious difference of image textural feature between the weld region and the base metal region,as well as the similarity of the textural features along the welding direction.The method consists of the following steps: setting image template and choosing the edge region as ROI (region of interest),extracting the image textural feature of the template and the edge region,feature matching,and recognition of weld region.Experiment showed that the method proposed was effective for weld seam recognition in multi-layer welding.     

时延单元量化误差分析及宽带相控阵数字波束形成

分析了模拟延时线的量化误差会造成信号功率及信号距离分辨率的降低，在基于子阵和发射为线性调频信号的前提下．提出了一种宽带数字接收波束形成方法．该方法先对接收信号拉伸处理和低通滤波．然后在子阵间时域相位加权实现宽带数字波束形成。低通滤波后的数字采样和信号处理均可在低的速率下进行．太大降低了运算量且容易实现。通过计算机仿真得出．数字方法消除了量化误差的影响．波束形成性能比模拟延时线方法有较大的提高．     

多机器人柔性焊接的主从协调运动控制系统设计

针对机器人柔性焊接领域,设计实现了一种多机器人主从协调运动控制系统.该系统采用集中控制架构和周期同步位置模式,基于通用的多机器人主从协调运动控制算法,完成从动机器人的协调运动目标矩阵计算,并设计了机器人控制器的主从协调运动控制流程及相应的编程指令集,最后采用4台凯尔达KR1440机器人组成多机器人柔性焊接系统,通过典型主从协调焊接任务的示教编程再现试验,实现了多机器人主从状态的在线切换功能,验证了多机器人主从协调运动控制系统的有效性,为进一步提高机器人焊接系统的柔性水平提供了技术基础.     

1%甲维盐微乳剂与微生物农药混用防治甘蓝小菜蛾药效研究

试验采取1%甲维盐微乳剂与微生物农药混用田间防治甘蓝小菜蛾。结果表明,1%甲维盐微乳剂与300亿孢子/g球孢白僵菌可分散油悬浮剂或16000IU/mg苏云金杆菌可湿性粉剂相混,用药1次对小菜蛾幼虫防治效果与1%甲维盐微乳剂重复用药2次效果相当。且对甘蓝生长安全无副作用。甲维盐与白僵菌或苏云金杆菌混用,均具有延长药剂持效性、延缓抗药性发展、节约一次施药用工成本等优点,因此在无公害蔬菜生产等方面有较好的应用前景。     

卫辉市大池山矿区重晶石矿床地质特征及成因

卫辉市大池山矿区是豫北重晶石矿主要的矿产地,位于太行山拱断束内。为了解该重晶石矿床的矿化特征和成因,本文对研究区前人研究成果、地质背景、矿区地质、围岩蚀变特征、矿化特征进行了研究,统计了33条重晶石矿体与构造的关系。研究指出,大池山重晶石矿主要赋存于下奥陶统和上寒武统的碳酸盐地层中,矿体的形态、规模和品位变化严格受断裂构造的控制,矿床类型属中、低温热液型脉状重晶石矿床。在此基础上对矿床成因进行了分析研究,含矿热液沿着NW、NE向断裂及其次级断裂向上运移,于中低温阶段在构造有利部位富集成矿。研究结果对本矿区的进一步勘查及类似地区的找矿工作具有一定的指导意义。     

基于形态滤波和推理矩阵的群目标跟踪

针对雷达群目标跟踪时存在交叉、分裂和合并问题，提出一种基于形态滤波的群目标跟踪方法。首先建立笛卡尔坐标系下的群目标量测分布初始图像矩阵，对图像矩阵进行形态滤波和连通域标记处理，获得场景中的群目标个数以及每个群目标的几何区域。然后计算每个群目标的等效质心，并提出推理矩阵来判断群目标之间的交互行为，完成对群目标交叉、分裂和合并行为下的目标关联和稳定跟踪。最后通过仿真验证了该方法对群目标跟踪的有效性。