ZJR250型金刚石钻孔机

文章介绍了金刚石钻孔机的使用范围结构类型国内外产品的技术特点及差距等并对ZJR250型汽油机驱动金刚石钻孔机的结构及技术特点进行了详尽论述     

砼路面切割机的技术现状及其发展方向

对国内外公路建设及市政工程中广泛使用的砼路面切割机的技术现状进行了介绍,对电机驱动、柴油机驱动、汽油机驱动的砼路面切割机的各自特点进行了分析比较,指出了国产砼路面切割机的发展方向,并对大功率、全自动、无级变速进给的砼路面切割机的设计要点进行了分析。     

塔式起重机整体结构有限元分析

运用大型有限元软件ANSYS对某塔式起重机整体结构进行了静力分析和模态分析，并对建模的方法、技巧及注意问题进行了讨论。在静力分析的基础上获得了结构的应力分布，并将计算结果与实际测试结果进行了比较；通过模态分析获得结构的固有频率和振型，结合塔机实际情况，分析了前6阶模态的振型。     

基于Kriging模型和GA-PSO联立算法的离心通风机叶型优化

对离心通风机叶型进行优化能显著提高通风机的效率,这对于发展国民经济和节能减排有重要意义,基于Kriging代理模型和GA-PSO算法对离心通风机叶型进行气动优化,优化目标为气动效率。具体步骤为:首先,采用贝塞尔基函数来进行叶型的参数化表达;其次,建立起离心通风机叶型参数与目标响应的Kriging代理模型;最后,采用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)相结合的GA-PSO联立算法对离心通风机叶型进行以气动性能提高为目标的优化,并得出最优的叶型。优化后风机全压从3 538 Pa提高到3 572 Pa,效率从76.3%提高到80.8%,优化后的离心通风机在全压不低于原始风机全压的情况下,效率明显提高,实现了离心通风机的优化设计。     

基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析系统

提出了基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析方法。基于多足步行机器人内部的结构约束关系,建立了典型结构机器人的SolidWorks模型,利用VB驱动对SolidWorks进行二次开发,建立了一个能够自动求解多足步行机器人爬行步态的正运动学求解系统。该系统操作简单,适用于所有爬行类多足步行机器人。     

基于手脚融合功能的多足步行机器人正运动学分析

简单介绍了一种新型机器人--基于手脚融合功能的多足步行机器人的结构,并对该类机器人的正运动学问题进行了详细研究.对该类机器人的两种典型运动状态--行走和抓取状态的运动学关系进行了阐述.文中首先根据机器人结构的约束关系导出了机器人机体轨迹(质心)的表达式,再对具有抓取功能的串联机械手的正运动学关系进行研究后,获得了机器人在抓取物体时的运动学关系.文中对相关公式进行了推导,给出了表达式,最后以相关算例进行了说明.该研究结果对于加快该类机器人的实用进程有显著意义.     

用向量三角形法分析平面复杂连杆机构的运动

本文首先对目前用作简单平面连杆机构运动分析的向量三角形的构成形式进行了补充,使其更为完善。然后将这种方法的应用进行推广。通过变换复杂连杆机构的已知和未知参数后,使用向量三角形法将机构的分析问题变为一维搜索问题。这种方法能将复杂机构的位移分析、速度分析和加速度分析统一在同一模式下,简单易解。     

用复矢量法建立机械设计中曲线曲率半径和曲率中心的统一计算式

对平面运动点的位移、速度和加速度进行了复矢量描述,并引入了复矢量点积概念．在此基础上,根据平面运动点的法向加速度等于速度的平方与曲率半径的比值的思想,给出了计算点轨迹曲率半径和曲率中心的通式、直角坐标式和极坐标式,进而将其推广到机械设计中的一般平面曲线．文中还讨论了几个有代表性的分析实例．     

平面连杆机构运动分析方法的新探讨

对平面连杆机构运动分析的各类方法进行了分析比较，完善了用于简单平面连杆机构运动分析的矢量三角形法理论，并引入约束条件逼近思想，亦用矢量三角形环路构成复杂连杆机构运动分析的基本环路，通过把未知数较多的回路中的某个未知参数虚拟为已知量，而将后续回路中的已知参数作为约束条件进行逼近，使复杂机构的分析问题变为一雏搜索问题。文中还对搜索初值的选择问题进行了讨论。     

浅谈覆塑竹胶板支模体系在框架结构中的应用

结合多年的工作实践，阐述了一套适用于高层、小高层框架结构覆塑竹胶板支模体系的诸多特点，并对具体的工艺流程及施工操作要点作了详细探讨，经实践证明，该工艺取得了良好的社会、经济效益。