家用缝纫机送布机构参数影响机构性能的敏感性研究

本文利用敏感系数法对家用缝纫机送布机构进行了完整的精度分析,详尽地探讨了机构参数与输出性能要求之间的相互关系.并通过恰当处理,得到了各参数的变动,影响机构性能的敏感程度.所得结论为机械的改进设计,制造加工提供了依据.     

铰链四杆机构静平衡的一种计算式

利用机构矢量及其又积关系的封闭式，导出了机构中各构件的质心不在铰销连线上的铰链四杆机构的静平衡条件，分别给出了平衡条件及平衡后机构总质心位置和连架杆质量与方位坐标的计算公式。导出过程简洁明了。讨论了构件质量调整的几个问题，最后给出一个计算实例。     

皮带传动拉力变化的微分方程及应用

建立了考虑各种因素的皮带微段综合微分方程,导出了包含惯性力的皮带拉力变化公式,给出了极限有效圆周力、初拉力和理论传递功率算式,研究了各种不同情况下三角带实际传递功率随带速变化的修正式.以标准A型三角带为例,对修正式得出的传递功率计算值与实测值进行了比较,绘出了单根A型和C型标准三角带的传递功率线图,使标准三角带的设计过程均按公式进行成为可能.     

基于FLASH技术的饺子机输馅机构的动态仿真

首先对国内外饺子机生产技术现状进行了概述.介绍了自主设计开发的一种自动饺子生产设备的输馅机构.该机构主要包括绞龙、回转活塞、计量活塞、送馅活塞和压馅活塞等.各部分通过准确配合,完成饺子生产的关键工艺:饺子馅的定量与输送.介绍了采用FLASH技术,对饺子机输馅机构的工作及饺子成型过程进行动态仿真,并给出详细的模拟仿真动画的制作步骤.该技术对确定设计方案、研讨种机器的工作过程、验证循环图设计的正确性,进而进行产品结构设计非常有益,具有推广的普遍意义.     

国产冲击夯的改进措施

对国产振动冲击夯的生产现状进行简述;提出了一些提高产品使用寿命及降低产品生产成本的措施,并结合产品的结构进行了具体说明;最后对振动冲击夯的发展提出了相关建议。     

凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人运动学建模与分析

提出了一种仿生马构型的四足步行机器人,以用于马术辅助治疗。其单腿系统利用凸轮连杆组合机构驱动。在论述该仿生马机器人结构与工作原理的基础上,进行了机器人的运动学建模与分析。利用环路矢量法建立各机构运动学方程,利用牛顿迭代法对非线性位移方程进行了求解。采用Matlab开发了求解机器人行走腿位移、速度、加速度运动的统一程序。通过实例计算,对采用电机等速驱动机器人产生的行走腿端点位移、加速度特性进行了分析。为后续优化机器人性能奠定了基础。     

易碎叶腊石块生产装配机械手结构的实现及运动控制

根据人造金刚石合成原料——叶腊石块生产工艺要求,设计了一种用于易碎圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手.该机械手将抓取物件和装配物件动作一起完成,将按压动作的结构设计为桶状手掌,把抓取转运动作的内撑式圆弧三手指嵌套在桶状手掌的内圆柱面内,通过指掌联合完成在狭窄空间内的装配作业.在介绍机械手整体结构的基础上,讨论了推送气缸的选取及气压控制系统;研究了采用不同运动规律控制机械手转运作业时对作业过程稳定性的影响.通过对运动规律的理论分析,以及对机械手转运作业过程采用Adams进行运动仿真,表明采用修正梯形运动规律控制机械手的转运运动,可以获得较好的运动性能.研究结果为改良机械手系统的运行奠定了一定的基础.     

基于Matlab的钢筋弯曲机蜗轮传动系统的优化设计

在现有的钢筋弯曲机典型结构及钢筋弯曲过程中的通用动力学计算模型基础上,针对钢筋弯曲机的蜗轮传动系统进行优化.优化结果表明,现有钢筋弯曲机蜗轮传动系统的中心距可以进一步缩小,从而实现减小钢筋弯曲机体积这一目标.     

初识越南建筑机械市场

2005年7月22日到8月2日．作者随河南黄河旋风股份有限公司国际部工作人员，到越南胡志明市参加2005年中国机械越南展览会。会中听取了越南机械工业部副部长关于越南机械工业的发展及相关政策的报告；会后走访了越南胡志明市的建筑机械销售市场；     

基于VB的HCD110型振动冲击夯动态仿真

介绍了HCD110型振动冲击夯结构及运动分析模型，对其运动过程的动态仿真技术进行了研究。采用Ⅷ语言编制的冲击夯动态仿真程序，可在窗体上显示快速冲击夯的运动数据及实际工作状态，达到较高的可视化效果。提高了冲击夯的设计效率，为振动冲击夯的数字化设计和改进提供了依据。