自动机循环图设计中的追击问题

本文就自动机执行机构在空间做跟踪运动时,可能发生的追击问题进行了探讨,即给出了在进行自动机循环图同步化设计时,解决此类问题的一般方法及CAD模型.     

塔机快速设计系统中臂架参数化设计

在塔机的快速设计系统中,在完成单节臂架参数化的基础上进行整个臂架的参数化设计,依据臂架长度变化的要求进行具有变臂特征的塔机的臂架设计,可实现自动装配设计.通过实例,给出了拉杆长度自动计算、参数化设计等方法.臂架参数化设计的实现为塔式起重机快速设计的实现奠定了基础.     

振动冲击夯活塞杆顶端防松装置的结构分析

振动冲击夯活塞杆顶端的防松装置有单螺母开口销结构、双螺母结构、双螺母锁片结构和U形卡结构等几种形式。其中，螺母结构使用时易出现断裂、脱丝和切丝现象，采用这类结构的国产冲击夯的平均无故障工作时间通常为70h-80h，而采用U形卡结构的冲击夯则可达150h以上，大大优于行业标准规定的合格要求，从而提高了冲击夯的作业可靠度。但与螺母结构相比，U形卡结构的工作噪声要高出2dB-3dB，略超过行业标准的要求，故对如何降低工作噪声应进一步研究、解决。     

混凝土清渣机技术发展综述

对混凝土清渣机的发展过程及各种机型的性能特点进行了综述，介绍了设计混凝土清渣机的关键技术，并对该类产品的最新进展——双头强力混凝土清渣机的设计进行了说明。     

摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆机构的综合

研究了在烟草机械清洗设备中使用的一种摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆组合机构.该机构将摆动从动件的枢轴安装在轨迹方向可调的滑块上,从动件进行复杂的平面运动,其输出角度的运动范围可根据输出要求进行调整.为了综合该机构,首先,建立了相关模型;然后,采用反转法和包络理论,推导了凸轮轮廓坐标求解模型;最后,选择相应的从动件运动规律,计算相应的凸轮轮廓坐标,通过插值得到整个凸轮轮廓曲线.利用该过程设计了实例机构的运动凸轮,并通过运动仿真进行了验证.研究工作解决了实际装备的设计问题,也丰富了凸轮-连杆机构的设计理论.     

参数化塔机模型有限元分析中的接口技术

进行塔机参数化设计时,将参数化设计模型导入ANSYS进行有限元分析需要用到接口技术,由塔机的参数化设计系统得出详尽的参数列表,在VB环境下运用APDL语言编写出命令流,导入ANSYS建立塔机的有限元模型进行有限元分析。以参数化的塔机标准节为例,介绍参数化塔机有限元模型的生成过程。     

運用法律收水费

湖北省潜江市水利局与湖北省总口农场农业水费官司终以市水利局胜诉而结案。总口农场系湖北省农垦总公司所属单位,位于潜江市(县)境内,行政级别正市(县)级,占有耕地93786亩。依靠潜江市的水利工程灌溉、排涝。该农场拖欠1990年、1991年水费后,潜江市水利局充分利用行政手段,10余次上门或请市财政局、市政府、市委及农垦总公司出面协调催缴水费,均无结果。水利局只好按照法律程序,向荆州地区中级人民法院起诉。法院初经调解无效,遂作出判决:总口农场用水和排水依靠潜江市水利工程排灌,不依照法律、法规和规章规定金额及期限交纳水费是不履行法定义务。潜江市水利局提起诉讼是合法的。总口农场应立即付清1990年、1991年所欠水费及滞纳金。总口农场不服一审判决,向湖北省高级人民法     

基于Inventor的钢筋切断机的三维建模与运动仿真

介绍了现有的国产钢筋切断机的生产现状,提出采用新的设计手段开发钢筋切断机,以增强切断机产品竞争力.基于Inventor对钢筋切断机的通用结构进行了建模分析.根据设计数据建立各个零件的草图,在草图的基础上运用零件特征生成三维实体;然后在软件的虚拟环境中进行虚拟装配,建立数字样机;最后进行运动干涉分析及运动仿真等.     

基于小驱动力矩函数驱动的多足步行机器人轨迹规划问题研究

在研究轨迹规划中,用小驱动力矩函数控制机器人的质心运动,降低机器人关节的驱动电机的功率问题。文中首先对相关理论进行了描述,根据多足步行机器人的运动关系导出机器人的质心运动规律与关节驱动变化在能耗上的联系,并利用泛函理论导出小驱动力矩函数。在机器人ZQROT-I运行直线步态过程中,采用该函数控制机器人质心的运动,利用ADAMS对机器人的运动性能进行了分析,并将结果与机器人轨迹控制中采用其他函数的运行结果进行了对比分析。结果表明,采用小驱动力矩函数控制机器人的质心轨迹运动,在节省机器人运行能耗方面有一定的作用。     

三维光学检测冰箱门外壳成形回弹值获取研究

针对冰箱门外壳因高塑性、小弹性模量和曲率半径大导致的成形回弹量难以精确预测和测量的问题,采用三维光学检测方法去获得门外壳的三维回弹量。该检测方法由摄影测量技术和计算机双目视觉技术组成,通过对实际零件测试获得点云数模,与设计的CAD数模进行基准对齐后,根据实际需要在任意位置作截面线,获得两个数模之间的差值,即回弹值,包含大小和角度两个方面。以某型号冰箱门外壳为研究对象进行了测试,以第一个截线读取结果为例,研究表明:回弹最大值为7.346 mm,最小值1.426 mm,最大回弹角为13.791°,最小回弹角1.739°。说明该方法可以实现回弹数值大小和回弹角度的检测。